A mechanizmusok szabadságfokainak száma - a stadopedia
Meghatározás: A számú szabadsági fok a mechanizmus az a szám, egymástól független paraméter egyértelműen meghatározzák a helyzetét az összes alkatrész viszonyítva az oszlop. Ezek a paraméterek független mechanizmus az úgynevezett általános koordinátákat. Mivel a szabad test a térben a „6” szabadsági fokkal, hogy szabad, „n” egységek a mobil mechanizmus volna „6n” szabadsági fokkal. Mivel mindegyik „i-edik” mobilitás ró a relatív mozgás a „6-i” csatlakozások, az összes ilyen kapcsolatok az összege.
pi az "i-th" mobilitás száma.
A térbeli mechanizmus szabadságfokainak száma:
Lapos mechanizmusokhoz:
1. példa (lapos forgattyús csúszka mechanizmus).
A mozgó linkek száma: n = 3.
Az általános koordináta megtehető.
A kezdeti link az az összefüggés, amelyhez az általános koordináta van rendelve.
2. példa (térbeli mechanizmus)
A kiindulási pont az "1" rack.
3. példa (a manipulátor térbeli mechanizmusa).
A mozgó linkek száma: n = 3.
Meg kell adni három A és C forgási szöget
és egy forgási szög B.
Passzív kapcsolatok és helyi (extra) szabadságfokok.
Néhány mechanizmusnak vannak passzív (redundáns) kapcsolataik, amelyek megismétlik a többi link által előidézett korlátokat. Ennek eredményeképpen a "W" számított értéke kisebb, mint a tényleges érték.