A robot három motor „a robot lego nxt 2
Mindsorms verzió lego NXT 2.0 (változat 8647)
A komplexitás az építési, programozás:
Ez a robot bázist (platform) használ két motor és a forgó kerék könnyedén mozog bármilyen felületen. Függetlenül attól, hogy szőnyeg vagy linóleum / laminált. A harmadik motor szerelt alacsony a központban, néhány kapcsolódási pontot a kiegészítő mechanizmusok, amit tulajdonítanak neki. Ez a platform megbízható, a design alaposan átgondolt és akkor tudja használni, mint egy alap egyéb projektek.
A design a robot lehet beszúrni egy tengely forgásának megakadályozására a harmadik kerék. Abban az esetben, a tengely a robot telepítés egyenesen. Forog a motor lesz.
Lehet kísérletezni a robot, mint egy szabadon forgó a 3. kerék, és blokkolja a mozgását.
Szerelési útmutató
Használhatja a NXT akár AA elem, vagy egy speciális akkumulátor NXT.
A két középső vezetékek (35 cm), hogy csatlakoztassa a két szervomotor a kikötők B és C NXT vezérlő. Vezetékek megnyitva az keresztbe alatt a blokk NXT, a vezetékek nem zavarja. Csatlakoztassa a vezetékeket, hogy a B port van csatlakoztatva a motor oldalán B, és C port van csatlakoztatva a motor oldalán C. Húzza vezetéket távol a motor - közelebb van a központban.
Ez az alapvető robot könnyen beállítható és használható, és lehet használni, mint egy alap más projektek számára. A harmadik motor alacsony szinten az első (vagy hátsó), a robot is használható szerelési kiegészítő mechanizmusok. Ne feledje, hogy ellenőrizzék a robot bármilyen irányba.
A kezdéshez a főhajtás, itt van néhány program, hogy bizonyítani a mozgó blokkokat, hogy különböző fordulat.
Az első egy egyszerű program megmutatja háromféle mozgás segítségével „mozgó blokk”:
Curve fordulni, ahol a robot teszi a fokozatos viszont mozgatásával az egyik kerék gyorsabb, mint a másik.
A második spirál programot bonyolultabb és használatát mutatja be a paraméter „kormánymű” mozgás blokk. eltolhatóegység vezérli a fordulatok száma. Ez teszi a robot megy a spirál, beállítja ridius forgatást.
Egy alternatív kialakítás fix harmadik kerék
Egy tervezési cél - hozzátéve reteszelő híd, amely megakadályozza, hogy a forgatás a harmadik kerék. Ez az elrendezés a lehetőség az padló sima bevonat: linóleum, parketta, laminált. De nem alkalmas szőnyegek. Számukra ez nem ajánlott használni a zár hídon.
Részben szétszerelt egyik oldalán a kerék, annak érdekében, hogy be egy 9-cellás híd a kerék az ábrázolt helyzetben alatt, majd ismét szerelje fel.
Próbálj meg írni egy programot, hogy a robot előrelépett, és megfordult. Lehet létrehozni egy programot, hogy a robot, majd egy előre meghatározott egyenes úton, részben vált bizonyos helyeken. Használja a „mozgó blokk” az épített motorok B és C
Kísérletet két különböző változatai a harmadik kerék: nem a híd azzal a lehetőséggel, hogy forgatni bármely irányban és blokkolt kerék forog különböző padlófelületek. Mi lefedettség rosszabb a feladatot, és amelyen a robot megfordul, és pontosan úgy viselkedik?
Próbálja meg hozzáadni egy olyan kiegészítő mechanizmus a harmadik motor, vagy egyszerűen csatolja azok mellett a robot.
Próbálja meg hozzáadni érzékelők a robot. Például, akkor adjunk hozzá egy csipetnyi érzékelőt. Programozása és a robot, hogy ő ne nyomja meg a gombot. Vagy adjon egy ultrahangos érzékelő, és programozni a robotot úgy viselkedni, hogy megállt a fal előtt (az akadályok jelenlétét előtte).