Egyszerű Robot szumó versenyeken a saját kezében
Scratchbuild jelentése egy egyszerű robot, ami készült hozzáférhető anyagokból. Segítségével ezek a robotok versenyek SUMO, konkrétan ezt a házi csupán egyetlen motor, van egy nyomtatott áramköri lap, és a test papírból.
Anyagok és eszközök létrehozása a robot:
- száraz ragasztó zsírkréta;
- átlátszó szalagot;
- dvuhvyvodnaya pillanatnyi gombra;
- villogó LED típus ARL-513URC-B;
- KP505A típusú tranzisztor;
- két ellenállás 1 MOhm és 270 ohm;
- clip csatlakoztatásához, hogy az akkumulátor típus „Crown”;
- motormodell RF-300CA-D / C 3V vagy hasonló.
Szolgáltatásokat és funkciókat a robot:
A képen látható, már összeszerelt robot. Mozgatni a készülék csak egy motort, akkor telepítve van függőlegesen, hanem egy bizonyos szögben. Menet közben egy rövid szakaszon a robot mozog egy egyenes vonal, és teszi az ív egy hosszú szakaszon.
Ahhoz, hogy a robot segítségével egy gomb megnyomásakor, a robot aktiválódik 20 másodpercig. Ezt követően, van egy automatikus cut-off, és a robot készenléti állapotban van, amíg a következő aktiválást.
Másik jellemzője a robot, hogy automatikusan megáll a szélén a gyűrűt. Ez a feltétel akkor lehetséges, ha az ellenfél súlya nem lehet kevesebb, mint a súlya a robot, és a vastagsága a gyűrű nem kevesebb, mint 3 mm.
Ahogy itt használjuk áramforrás 9 Volt akkumulátor, be van állítva a tetején a robot. Mivel a kiegészítő súlya a robot összegyűjti a szükséges mozgási energiát a szükséges lépéseket.
A képen a robot alkatrészeket számmal jelölt:
1. Clip akkumulátor kapcsolat.
2. Az akkumulátor kioldó gomb.
3. A tápegység (elem 9V).
4. A motor.
5. villogó LED (jelzi, hogy a tápegység csatlakoztatva van).
6. gombot, hogy bekapcsolja a robot.
7. Ellenállás, hála neki, akkor adja meg az időt a robot.
8. A kondenzátor, akkor is felelős az időben a robot.
9. A tranzisztor típusa KP505A ez a mozdonyvezető.
Process robot összeállítás:
Bot Template [153,65 Kb] (Count: 92)
Második lépés. telepítése rádió
A következő lépésben telepíteni kell az összes szükséges radioaktív elemeket. Ehhez vegye árral, és egy lyukat a fórumon, meg kell csinálni a köröket. Hogy rögzítse alkatrészek beépítése után az eredményeket kell hajlítani egy kicsit. Még karton láthatjuk a jel formájában látvány, itt meg kell, hogy egy nagy lyukat, ez lesz a tápkábelt.
Akkor majd venni egy forrasztópáka, és indítsa el a kapcsolat rádiókapcsolat összhangban a rendszerből.
Harmadik lépés. Rögzítse az alsó oldalfelület
Ebben a szakaszban lehet csatlakoztatni az alsó oldalfelület. Ehhez meg kell hajolni az alsó sík, majd rögzítse azokat a világos szalagot. Még a képen látható otonutye fel a testet, azokat ki kell javítania az akkumulátort.
Negyedik lépés. A perifériák csatlakoztatása
Ahhoz, hogy csatlakoztassa a hatalom, hogy az akkumulátor a használni kívánt klip csatlakozót. A huzal van szükség, hogy áthaladjon a nyíláson, vörös forrasztva a pozitív pólusához a LED, és a fekete, hogy a negatív kapcsa a C1 kondenzátor.
Ezután meg kell csatlakoztatni a bal és jobb oldali felületek, a végén kap egy „P” betű. Megbízható ez a rögzítési konzol elemek által használt tűzőgép. Amennyiben telepíteni a konzol által jelzett fehér nyíl. Bilincs zárójelben lehet egy fogóval.
Ötödik lépés. Telepítse és csatlakoztassa a motor
Ahhoz, hogy mozgassa a robotot közvetlenül, a tengelyen kell lennie egy bizonyos szögben a felületre. Más szóval, a robot lesz az oldalán, és a tengelyen csak akkor érintkezik a felülettel. Ahhoz, hogy a robot tengely volt a jó tapadás, szükséges, hogy rezinochku, ez lehet gumi vagy cső rögzítő héliumgázból fogantyút.
Állítsa be a motort a ragasztó, kenési pontot jelzett fehér nyíl. Alkalmazása után a ragasztó kell várni egy kicsit, hogy legyen viszkózus vagy folyékony ragasztóval lehet bejutni a motort, és tönkreteszi azt.
További fixálás motor csomagolva szalagot.
Ami a dőlésszög a robot, minden tökéletesen látható a képeken. A telepítés után a motor be kell kötni. Egy terminál csatlakozik a negatív terminál és a másik, hogy a tranzisztor nyelő VT1.
Hatodik lépés. Az utolsó szakaszban a szerelvény
A villamos elem van rögzítve egy keret U-alakú elem van rögzítve útján szalagot. Rama gondolta ki, hogy amellett, hogy a támogatást ez a telep még sokk. Ha a robot lesz szüksége, hogy teljesen áramtalanítsa, akkor kapcsolja ki az egyik vezetéket az akkumulátor.
Tehát a következtetés, hogy a verseny kell hívd csinálni egy dupla rétegű, legalább 3 mm vastag. Ha ez a feltétel nem teljesül, a robot nem lesz képes maradni a szélén a gyűrűt. A gyűrű átmérője legyen 250 mm. Az alsó réteg egy vékony kartonból, és a felső vékony kartonból fekete. Mindkét réteg össze kell tartanunk. A szerelvény vége, meg lehet kezdeni a versenyt. A győztes az a robot, hogy marad a ringben.
forrás