Léptetőmotor vezérlés
Léptetőmotor vezérlés
Léptető motorok vannak jelen autók, nyomtatók, számítógépek, mosógépek, elektromos borotvák és sok más eszköz a mindennapi életben. Azonban sok amatőr rádiósok még mindig nem tudom, hogyan kell egy motort járni, és ez általában képvisel. Így tanuljuk meg, hogyan kell használni a léptetőmotor.
Léptető motorok részeként osztály motorok, az úgynevezett brushless motorok. A tekercsek a léptető motor része a motorban. A rotor egy állandó mágnes, illetve azon esetekben, változó vonakodás, időzítése blokk mágneses anyagból. Minden kapcsoló végzi külső áramkörön. Jellemzően a motoros rendszer - a vezérlő úgy van kialakítva, hogy lehetőség van a rotor kimeneti bármilyen fix helyzetben, vagyis a rendszer szabályozása helyzetbe. A ciklikus rotor rangsor függ a geometria.
Típusai léptetőmotorok
Három alapvető típusa léptetőmotorok: változó induktivitás, állandó mágneses motorok, és a hibrid motorok.
Motorok használatával egyetlen változó induktivitása által generált mágneses mező a központi tengely forog, és összhangba kell hozni a feszültség elektromágnesek.
Állandó mágneses motorok hozzájuk hasonló, azzal az eltéréssel, hogy a központi tengely polarizált az északi és déli mágneses pólus, amely ennek megfelelően forgatni attól függően, hogy milyen elektromágnesek szerepelnek.
Hybrid Engine - kombinációja az előző kettő. Ő mágnesezett központi tengely két fogazat két mágneses pólusok, amelyeket aztán rendezett mentén a fogak a elektromágnesek. A kapcsolat a két fogazat a központi tengelyen, a hibrid motor az elérhető legalacsonyabb méretét és ezért az egyik legnépszerűbb fajta a léptető motorok.
Unipoláris és bipoláris léptető motorok
Van még két másik típusú léptetőmotor: unipoláris és bipoláris. Alapszinten, ez a két fajta munka ugyanúgy; elektromágnesek szereplő soros formában, ami a motor forgását a központi tengelyre.
De egy unipoláris léptető motor csak akkor működik, ha pozitív feszültséget, bipoláris léptetőmotor két pólusa - pozitív és negatív.
Ez a tényleges különbség a két típus között, hogy az unipoláris szükség van egy további huzal közepén minden egyes tekercs, amely lehetővé teszi, hogy áram folyjon, hogy vagy az egyik végén egy tekercs vagy a másik. Ez a két egymással ellentétes irányban elő két mágneses mező polaritása, sőt szimulálják, mind pozitív, mind negatív feszültség.
Bár mindkettő azonos szintű a tápfeszültség 5V, bipoláris léptetőmotor lesz nagyobb nyomaték miatt átfolyó áram a tekercs, erős mágneses mezőt. Másrészt, az unipoláris léptetőmotorok csak fele hosszúságú tekercs miatt egy további kábel közepén a tekercs, és így kevesebb nyomaték áll, hogy tartsa a tengely a helyén.
Csatlakozó léptetőmotorok
Különböző léptetőmotorok lehetnek különböző vezetékek számát, jellemzően 4, 5, 6, vagy 8. A 4-vezetékes támogatni tudja csak bipoláris léptetőmotorok mivel nincs központi vezetéket.
5-és 6-vezetékes elrendezéseket is lehet használni mind a unipoláris és bipoláris léptetőmotor, attól függően, hogy a központi vezeték használható az egyes tekercsek, vagy sem. 5-vezetékes konfiguráció azt jelenti, hogy a központi vezetéket két készlet tekercs belül össze van kapcsolva.
léptetőmotor ellenőrzési módszerek
Számos különböző módon, hogy ellenőrizzék a léptetőmotorok - teljes lépést, fél lépést, és microstepping. Mindegyik stílusok különböző nyomaték, lépések és a méreteket.
Minden lépés - a hajtás mindig két elektromágnes. Az a tengely forgását, az egyik elektromágnesek ki van kapcsolva, és aztán egy elektromágnes, ami a tengely forgását 1/4 a fog (legalábbis hibrid léptető motorok). Ez a stílus az erős nyomaték, hanem a legnagyobb lépés méretét.
Half-lépésre. Forog a központi tengely, első elektromágnes áram alá kerül, első lépésként, majd a második és a feszültség, míg az első még mindig fut a második lépésben. A harmadik lépésben az első elektromágnes van kapcsolva, és a negyedik lépésben - kapcsolja be a harmadik elektromágnes és a második elektromágnes még mindig fut. Ez a módszer két alkalommal több lépést egy teljes lépés, de ez is kisebb nyomatékot.
Microstepping a legkisebb lépés mérete az összes ezeket a stílusokat. Nyomaték társított stílusban attól függ, mennyi áram folyik át a tekercsen egy bizonyos ideig, de mindig kevesebb, mint a teljes lépés.
Bekötése léptetőmotorok
Általában léptetőmotorok egy nagyszerű módja annak, hogy kapcsolja be valamit a pontos mérete a sarokban bő nyomatékkal. Másik előnye, hogy a forgási sebesség érhető el szinte azonnal, ha a forgásirány megfordul.