Előadás száma 11 rotorok kiegyensúlyozása és kiegyensúlyozása
A probléma megfontolás alatt van a második fő iránya alakult ki az elmélet kiegyensúlyozó, ez valamivel különbözik az első, már lebontották. Tárgyalja feltételei racionális kiválasztási mechanizmus tömeg egységek, amelyek egy teljes vagy részleges csökkentése dinamikus nyomást néhány kinematikai pár a mechanizmus. A kiegyensúlyozást (kiegyenlítő) a forgó tömegek feltételezett különösen fontos a mai világban. Így turbinák és giroszkóp sebessége eléri a 30000 ford / perc, orsó supercentrifuge forgatni sebesség legfeljebb 50000 ford / perc vagy nagyobb. Sebességgel még alacsonyabb, mint ez, egy kis elmozdulás a tömegközéppontja a geometriai forgástengely felmerülő egészen váratlan tervező jelentős tehetetlenségi erő, hogy fellépnének a nagy dinamikus terhelés esetén a csapágyak, ami számos nemkívánatos vibráció jelenségek fülkekeretnek vagy akár az alapja.
A kiegyensúlyozó elméletben a forgórész bármilyen forgó anyagtest, függetlenül annak technikai céljától (forgattyús tengely, turbina forgólapátja, motor armatúrája, mágneses lemez a számítógépbe való felvételhez stb.).
Ha a rotor forgását a csapágyak dinamikus reakcióinak kíséri, amely a keret vibrációjának formájában jelentkezik, akkor egy ilyen rotor kiegyensúlyozatlan. E dinamikus reakciók forrása elsősorban a rotor tömegének aszimmetrikus megoszlása a térfogata fölött.
Az O-O forgástengely és az I-I tehetetlenségi fő középső tengely relatív helyzetétől függően a következő típusú egyenlőtlenségeket különböztetjük meg a rotorokban:
Statikus (11.1a. Ábra), amikor a forgástengely és a fő központi tehetetlenségi tengely párhuzamos;
Moment (11.1 b ábra), amikor a tengelyek az S forgórész tömegének közepén keresztezik egymást;
Dinamikus (11.1 c ábra), amikor a tengelyek metszenek a tömegközépponton kívül, vagy keresztezik egymást.
Ha a forgórész tömege egyenletesen elosztott a forgástengelyhez képest, akkor a tehetetlenség fő központi tengelye egybeesik a forgástengellyel és a rotor kiegyensúlyozott vagy ideális.
Két rotorcsoport van: merev és hajlékony.
Jelentős deformációkkal rugalmasnak kell lennie. A legtöbb rotor tervezésének gyakorlata merevnek minősül. Merev rotor elfogadható tekinteni, mint egy merev test, amelyhez a vonatkozó törvények szilárd mechanika annak tanulmány.
Az elméleti mechanikából ismert, hogy egy forgó test nyomása általában a tartóin
A forgórésznek a z tengely körüli egyenletes elforgatásával (11.2. Ábra) a dinamikus komponens vetületeit az alábbiak szerint kell meghatározni:
A fővektorok és a tehetetlenségi erők legfontosabb pillanatainak előrejelzéseit a következő képletek számítják:
Ezekben a függőségekben:
m a rotor tömege; JYZ, JXZ a rotor centrifugális nyomatéka az OXYZ koordináta rendszerhez viszonyítva.
A XOY sík átjut a rotor tömegközéppontján, és az egész rendszer a rotorral együtt forog. Megjegyezzük, hogy a vizsgált dinamikus problémában a rotor tehetetlenségi erõinek legfontosabb pillanata
A forgórész egyenlőtlensége (a következő egyenletekből (11.3)) a szögsebesség négyzetének arányában növekszik. Ezért, ha a nagy sebességű rotorok kiegyensúlyozatlanok, dinamikus nyomást gyakorolnak a tartóikra, ami az oszlop és a talapzat vibrációját okozza. E káros hatás kiküszöbölését a rotor kiegyensúlyozása (kiegyensúlyozása) nevezzük. A probléma megoldása a gépek dinamikus tervezésére vonatkozik.
A rotor centrifugális erőinek fő tehetetlenségi modulja:. Vektoros formában
ahol est a rotor tömegének statikus excentricitása (a rotor tömegközéppontjának sugárvektorja)
A rotor statikus egyensúlyhiányának mérése statikus egyensúlyhiány
vektor
A tehetetlenségi centrifugális erők fő pillanatának modulja
A rotor kiegyensúlyozatlanságának fő pillanatai :.
Mivel az egyenlőtlenséget a rotor vagy a mechanizmus tervezési jellemzői határozzák meg, és nem függ a mozgás paramétereitől, akkor a kiegyensúlyozás során nem működik Φ inerciális erők és pillanatok
A kiegyenlítés az a folyamat, amely meghatározza a rotor egyensúlyhiányainak értékét és szög koordinátáit, és a tömegek elhelyezésének módosításával csökkenti azokat. A kiegyenlítés egyenértékű a mozgó rotor egyensúlyi erőinek kiegyenlítésére szolgáló rendszer kiegyensúlyozásával.