Controller a quadrocopter alapú arduino saját kezébe
Ahhoz, hogy a quadrocopter az Arduino biztonságosan felszállni, szükséges, hogy biztosítsa a minimális súly a szerelvény. Minden gramm fontos ebben. Ez az oka annak, hogy gyakran használt miniatűr Arduino Nano, amely telepítve van az áramköri. Ez a projekt egy négykerekű vezérlőpanel megépítését javasolja a szükséges minimális pántokkal és az Arduino Nano és GY80 táblákkal.
A javasolt tervben nincs szuper koncepció. Meg lehet tenni a jobb, de remélem, hogy ezeknek köszönhetően anyagokat valaki a saját ötleteket, vagy szeretné kihasználni a javasolt megoldás.
Arduino szabályozó a quadrocopter számára
Az alábbiakban információkat talál a vezérlő kialakításáról. A jobb felső sarokban lévő szabad területet kifejezetten a modul bővítésének lehetőségére hagyta. Például telepítsen GPS-t vagy ultrahangos távolságmérőt.
Az Arduino Nano négykerekű vezérlőjének kialakítása számos hátránnyal jár. Néhány tükröződés e témában az alábbiakban olvasható.
BEC bemenet quadropower tápláláshoz
Minden, kivéve a BEC (a vevő és a quadrocopter áramellátó rendszerét a tápegységről és a motor kikapcsolását a küszöbfeszültség elérésekor) le kell tiltani. Néha a fórumokon az emberek azt mondják, hogy számos feszültségforrás okozhat problémákat a feszültségkülönbség miatt (ami nagyon hasonlít az igazsághoz, mivel valójában különböző feszültségszabályozók vannak, bár nagyon kicsiek). A kapcsolat elkülönítése mögött lehetetlen, mert forrasztva van. Tehát el kell különíteni a 2,3 és 4 motoros érintkezőket, így csak a jel- és földérintkező marad.
Motorok és vevőkészülékek érintkezőinek elrendezése
Kívánatos, hogy a motorok érintkezőit négy különböző szögben helyezzék el, hogy könnyebben hozzáférhessenek hozzájuk. A vevőkészülék (vevőkészülék) címzettjeit a tápfeszültség érintkezői közelében kell elhelyezni
Csatlakozóaljzat mikrokontrollerhez
Annak érdekében, hogy az adatokat GPS-n keresztül továbbíthassuk, vagy ultrahangos távolságmérőt használjunk az Arduino Nano, az UNO vagy a Pro Mini segítségével, további mikrokontrollerre lesz szükségünk. Ez adatokat fog feldolgozni a GPS vagy a szonár modulokról, és továbbítja azokat a repülőgép-vezérlő fedélzetére az I2C-n keresztül.
Nagyon praktikus tulajdonság a beépített aljzat az egyszerű I2C csatlakozáshoz a perifériák számára.
Az alábbi ábrán két további érintkező található a motorokhoz (hexacopterhez).
Egyéb vezérlőprojektek quadrocopters számára
Az alábbiakban néhány további vezérlőprojektet találunk az Arduino-n alapuló quadrocopters számára.
A vezérlő kártyát három- és négykerekűre lehet használni, további kamerarendszer és pitch stabilizálás lehetőségével.
Az érzékelők tápellátásához használjon 3.3 VDC-t az Arduino Nano-tól.
A szabályozó kör alakú tényező. A vezérlő három- és négykerekűre is használható.
Ellenőrzés biztosított. Ha nincs áram, jelet küld a hangszórónak. A táblát egy külön BEC-ből lehet táplálni. A vezérlő LED-del rendelkezik az állapot és a teljesítmény felügyeletéhez.
Vannak érdekes soros vezérlők a quadrocopter az Arduino. Az alábbiakban például a táblák kerek formájú tényezőjét is használják. Ez a vezérlő használható triciklikus, hexacopterhez. A MultiWii 1.6 verzió összes funkciója támogatott. Emellett a tábla beépített 3,3 V-os vezérlővel rendelkezik.
Az ARDUINO-DIY.COM egy információforrás, amely tartalmazza az Arduino vezérlők használatának legjobb útmutatásait és útmutatásait.
Mindig örülünk a konstruktív együttműködésnek. Minden kérdéssel, javaslattal és javaslattal kapcsolatban kérjük, forduljon [email protected] címhez.