A pozitív megerősítés technikája
5. A pozitív megerősítés technikája
A pozitív megerősítés módszere használható bármely állatok képzésénél, de különösen alkalmas kutyák számára. Teljesen ösztönző motívumra (ösztönzésre) épülő rendszer, amely elutasítja a fizikai befolyásolást vagy kényszert bármely megnyilvánulásában. Még a gyerekek is használhatják ezt a módszert. Nem igényel természetes tehetséget (tehetség) edzőt. Nem kötődik semmilyen különleges hanghoz, a megfelelő idő kiválasztásához, nem rendszeres gyakorlaton alapul, és nem támaszkodik a kutyaképzés hagyományos elméletére. Mindössze annyit kell tenned, hogy az agyad és az ízletes falat.
Hogyan kell tanítani egy kutyát, hogy feküdjön le egy parancsra a szoba egy bizonyos sarkában? Ennek két módja van:
1. A kutyát egy ostorral verheti meg, amikor egy másik sarokba megy, és általában megverte, amíg meg nem tudja, hogy a megadott hely az egyetlen biztonságos menedék.
2. A kutyát ebben a sarokban egy különösen finom darabot adhatod, és teljesen figyelmen kívül hagyhatod, amikor a szoba másik részébe megy.
Biztos vagyok benne, hogy miután elolvastad ezeket a sorokat, azt mondtad magadnak: "Nos, ez a józan ész szintjén érvel. Mi olyan új? Természetesen ez a józan ész. Minden kutya tulajdonosa naponta úgy viselkedik, mint otthon és a falán kívül, anélkül, hogy gondolkodna azon, hogy mit és hogyan. Bár valamilyen oknál fogva, amikor valami erőfeszítést kell tennie, és tanítani kell a kutyádat, akkor egy oktató jelentkeztünk, és emlékezzünk a régi megközelítésre: "Kutya vagytok, én vagyok a mester. Rendeltetés szerint engedelmeskedsz. "
Amikor otthon egy kutyát hívsz, akkor rendszerint el akarsz élni vele, vagy pórázba vinned és vezetsz egy sétát, vagy megmutatod, hogy az ételt a konyhában a padlóra esettél, és azt akarta, hogy mindent megtisztítson. Valójában otthon ritkán kutyát hívnak meg, általában valamilyen oknál fogva, és a parancs végrehajtása legtöbb esetben valami kellemeset ígér a kutyának. Ennek eredményeképpen csak kevesen panaszkodnak, hogy a kutya nem megy a ház hívására. És a legközelebbi parkban a helyzet egészen más. Séta, szabadon fut, más kutyákkal játszik, vadászik a mókusokra, a szemeteszsákokat, miközben belemerül a saját gondolataiba. A park kapujában hívja haza. És akkor, amikor rád néz, az ellenkező irányba megy. (Az utcán szinte minden nap ilyen dolgokat látunk.) Ebben a pillanatban azt mondja magának: "Végre ki kell állnom a kutyámat." Már kiképzetted. Sikerült megtanulod, hogy ne közelítsen hozzád. Hogyan? Nagyon egyszerű. A kutya gyorsan megtanulta: ha nem illeszkedik, hosszabb sétával jutalmazzák. Ha ő közeledik hozzá, elveszíti az örömét: hazaviszik.
Ha alkalmazza a „home módszerek” képzés csapat „hogy engem!”, Hívogató a kutya a kapunál, ami egy élvezet el, majd egy másik kört a park körül, hamar meghallotta a hívást, akkor repülni egy golyót. Vesztegetés? Én józan észnek nevezem. Hányszor kellett elrejteni a mosolyát, amikor hozzám fordult olyan emberek, akik szembesülnek problémákkal nemkívánatos viselkedését a kutyák, és felajánlom nekik cserébe megpróbálja jutalmazza a kutya a jó viselkedést, ahelyett, hogy gondolkodás, hogyan kell büntetni azt a nemkívánatos viselkedést. A tulajdonosok zavarba: „Akarod mondani, hogy én azt megvenni?” Azt hiszem, ez elég vicces: az, amit a tudósok, pszichológusok és behaviorists (szakemberek viselkedési problémák) jöttek fel bonyolult nevek, mint a „viselkedés módosítását”, „rehabilitáció” , "Viselkedési pszichológia" és így tovább, a nagyközönség még mindig megvesztegetésnek minősül.
Valójában azonban egy másik fontos dolog az, hogy a megfelelő alkalmazással a pozitív erősítés nagyon hatásos: megváltoztatja a nem kívánatos viselkedést. Számos alapelv létezik, amelyek meghatározzák a pozitív megerősítés alkalmazásának sikerességét, mint képzési módszert. De mielőtt ezeknek az alapelveknek vagy törvényeknek a alkalmazása a kutyaképzés során speciális képzési gyakorlatok segítségével, külön kell vizsgálni a képzés minden szakaszát, annak célját és a kívánt eredményt.
Hogyan működik a pozitív megerősítés?
Először is el kell felejtenünk a gyakorlatokat. Minden, ami érdekel minket először, az első lépés a helyes irányba. Képzeld el például, hogy meg akarjuk tanítani a gyilkos habverőjét, hogy kiugorjon a vízből. Sípot adunk (parancs) és várunk. Várjon még egy kicsit, és gyakran előfordul, hogy újra és újra várunk. Nyilvánvaló, hogy először a gyilkos bálnának fogalma sincs, hogy mit követel meg, amikor a fütty hangzik. Szóval várnunk kell, hogy valamilyen okból kifeszítse az orrát a vízből. Pontosan ebben a pillanatban ismét fütyülünk és halat adunk neki. Amikor lefekszik, ismét kiabálunk és várunk. Az eljárást addig ismételjük, amíg a gyilkos bálna "aha!" Szintre kerül: "Aha! Amikor hallom a sípot, halat kapok. Ez a megértés - az "aha!" Szintje nem tekinthető határozottnak, addig addig nem érheti el, hogy a sípfájl tízből tíz lehetséges azonnali reakciója fordulhasson elő. Amíg ez nem érhető el, ne menj a képzés következő szakaszába.
Az első szakaszban úgy tűnik, hogy az előrehaladás nem nagyon észrevehető, de a képzés sikeréhez rendkívül fontos, hogy minden szakasz befejezze a teljes megértés szintjét. Ha eléred ezt, akkor azt fogja találni, hogy ahogy az elkövetkező lépcsők felé haladsz, az első reakció átalakulása egy felismerhető mozgási láncba nagyon gyorsan megy. Most jön a képzés színpadára, amelyet "képződésnek" neveznek. Fel kell váltanunk a már létező láncot: "síp - az orr megjelenése - kötelező hal", egy új lánccal: "whistle-katratka kiugrik a vízből - néha a halak kapnak". Ez a következőképpen alakul. A viselkedés kialakulása azt jelenti, hogy egy kis lépést teszünk a helyes irányba, és elmozdulunk a végső cél felé, megerősítve minden egyes lépést. Ezért a lánc ezen részének feltétlen végrehajtását biztosítjuk, mielőtt továbblépnénk.
Itt van egy érdekes jelenség: bizonyos cselekvések teljesítménye, megbízhatóan képzett a jutalom, lehet még tisztább, ha a jutalom késik. Tegyük fel, hogy a gyilkos bálna ilyen reakcióját kiképzik: tíz síp esetén tízszer azonnal elpirítja az orrát a vízből. A tizenegyedik alkalommal azt mondjuk: "Nem elég jó, nem kapsz halat." Feltételezhető, hogy most a gyilkos bálna fog gondolni: "De mindig kapok egy halat. Valószínűleg valaki ellopta előttem. Legközelebb erősebben kell mozgatni. " És a tizenkettedik alkalommal a gyilkos bálna gyorsabb és energikusabb reakcióját kapja meg: az egész fejét a vízből ki fogja ereszteni. Ehhez természetesen a hal kétségtelenül támaszkodik, de most és a jövőben - csak azért.
Ezután egy láncot hozunk létre: "fütyülni - az egész fej megjelenése a vízből - azonnali reakcióhalással jutalmazni tíz esetben tízből." Csak akkor menj a következő szintre. Úgy tűnik, hogy a tanuló minden fázisban egyre jobban megérti, hogy a hógolyó hatása szükséges tőle, és van egy hógolyó hatás.
Szándékosan a gyilkos bálna példáját vette fel, hogy kiemelje a fő pontot: az egész tanulási folyamat fizikai hatás nélkül végezhető el. Először várjuk a helyes lépést a megfelelő irányba, és jutalmazzuk, majd rögzítsük és elkészítsük azt.
Mester: "Mi a különbség mindezek és a megvesztegetés között?" Én: "A megvesztegetés a jutalom, mint kísértés, a mozgás ösztönzése érdekében. A megerősítés az önkéntes mozgalomért kapott jutalom. " Mester: "Mindig adok egy jutalmat?" Én: "A recepció a legjobb, ha nem mindig jutalmazzon. A viselkedési modell kialakulásakor csak a leggyorsabb, leghangsúlyosabb és legerősebb reakció jutalmazható. Néha a hallgatónak hat-hét alkalommal kell elköltött láncot vezetnie, mielőtt a jutalmat követik. " Mester: "Kötelezőnek kell-e adni valami étvágyat, mint jutalmat?" I: "A jutalom lehet valami más, mert mi a hallgató szempontjából bizonyos cselekvéseket kell végrehajtani. Szükségtelen lenne megpróbálni a viselkedésem egy tál káposztával, ha nem tudok káposzta!
Hogyan alkalmazzuk a pozitív megerősítést?
A "Hogyan tanulnak a kutyák" című fejezetben arról beszéltem, hogyan tanítottam az első kutyámat, hogy keressen és hozzon valamit (az "Anport!" Parancsnak felel meg). Most elmondom, hogyan tanítottam a jelenlegi kutyámat, hogy végezze el ezt a feladatot. Az első kutyám edzése több hetet vett igénybe, és soha nem tanulta meg a csapatot nagyon jól. Német pásztor volt - a fajta híres a jó tanulási képességéről. Az én jelenlegi kutya ugyanazt a munkát végzi, mint egy szikra a szemében, és egy hihetetlen sebesség egy kutya számára. Ez a japán Akita, egy fajtája, akit a makacsságáról ismert.
Rengeteg időt töltöttem a gyakorlóhelyen, több hetes tanítással a német juhászomra. Néhány napig, naponta néhány percet töltve tanítottam Akitát, soha nem is emelkedett fel a székből. Ezzel a módszerrel közelmúltban segítettem egy rendőri kutya karmesterének, hogy ugyanazt az eredményt érje el, amikor egy német juhász képzését végezte. Valójában kevesebbet vettünk, mint a szokásos idő, hogy egy teljesen képzetlen kutyát a belügyminisztérium színvonalához hozzuk, és az elért eredmények jóval magasabbak voltak, mint a hagyományos képzési módszerekkel.
A kutyám beceneve Yoko. Érted? John Yoko. Tizenöt hónapos volt, amikor úgy döntöttem, hogy megtanítom neki, hogy keressen és hozza el az elhagyott tárgyat. Most nincs időm, hogy részt vegyen a kutyáimon versenyeken, ahol a kutyák bizonyítják képességeiket, de még mindig ilyen versenyeket ítélnek meg. Aztán egy napon a tulajdonos-résztvevő elhallgatott egy megjegyzést, ami arra késztette, hogy tanítsam a kutyámat, hogy keressen és hozza el az elhagyott tárgyat. A srác azt mondta: "Soha nem tanít akit, hogy megfelelően hajtson végre parancsot." Amikor megtámadok, felgyulladok.
Az asztalnál ültem a várószobámban, az asztal mellett egy dobozt tettem. A kutya súlyzóját húztam, azt mondtam: "Vedd!" Yoko szipogta a bárpultot, és azt mondtam: "Jó kislány!" - és megkínálta neki. Az első lecke kb. Öt percig tartott, és az esetek mintegy 60% -ában gyors reagálás után jutalmazták. Más esetekben néha jutalmazták a helyes reakciókat, de csak miután a kutya szaglászta az asztalt, felkúszott rám, ugatott, vagy valami mást tett, és megpróbált jutalmat szerezni. A következő osztályban ugyanazon a napon elérte a megértés szintjét ("aha!" Szint). Yoko az orrát a súlyzóba dobta, amikor megadtam a parancsot. A cselekvés kialakulása és a következő szintre való átmenet kicsit tovább tartott. Négy öt perc leforgása alatt megpróbált számos dolgot megtenni, hogy jutalmat kapjon. Az arány: 15%; 25%; 70%; 100%. Most már azt követeltem, hogy ne takarja el az orrát egy súlyzóban, hanem nyalogatta. Anélkül, hogy neki adná az ételt, amikor ismét nyalta a súlyzót, megérintettem a jelet, ami sokkal jobban okozta a hógolyó hatását, mint amire számítottam. Megragadta a kézfejet a kezemből, és rám nézett, mintha azt mondaná: "Nézd, buta, én vettem. Menjünk!
Senki sem tudja előre meghatároznia a viselkedés kialakulásának modelljét a feladat elvégzésében. Tudunk ütemezni egy jól ismert strukturált sorozatot, de a képzésben meg kell követni az ütemét, amelyet az állat maga hoz létre. Miután egy bizonyos mozgalomért jutalmat nyert a kutyának, az egyetlen mozgásnak kell lennie, amelyre a jutalmat megadják addig, amíg fel nem készül. Yoko nagyobb előrelépést tett, mint amire számítottam, és mivel lelkesedéssel jutalmaztam, meg kellett várnom, hogy ismételje meg. Ez kevesebb időt vett igénybe, mint amire számítottam, de figyelembe kell vennem, hogy Yoko nagyon fárasztó kutya.
Egy ilyen óriási ugrás után az egész láncolat nagyon könnyen kialakult. Nem sokkal azelőtt, hogy a karosszériát a váró túlsó végében a kanapéra dobtam, és Yoko parancsra utasította, és előtte ült, a fogaiban büszkén. Amikor először próbáltam ki a friss levegőben a versenyen felajánlott gyakorlatok egyikét, tízből tíz pontot kaptam az előadásomért. De azt hiszem, egy kicsit elfogult vagyok.
Most vegyünk két egyszerű lépést: hajtsa végre a "Sit" és a "Lie!" Utasításokat. Megpróbáljuk módszerünket és erőszak nélkül használni, hogy megtanítsuk a kutyát, hogy tisztán reagáljon ezekre a parancsokra. A folyamat felgyorsítása érdekében vesztegetést kell igénybe venni. Más szóval, jutalmat mutatunk a mozgás ösztönzésére. Miután elérjük ezt a szintet, megcímezzük a csapatot, és csak hangon adjuk be, majd várjuk a megfelelő lépést. Ezután ezt a mozgást végezzük. A "Sit!" Parancs kiértékeléséhez mutassa meg a kutya kezét, még az orr tetejére is. Mondd: "Ülj le!" - és lassan mozdítsd el a dicsőséget felfelé és vissza, csak a kutya szeme elé. A kutyákkal való kiegészítés olyan, hogy ha a fej felfelé és hátra emelkedik, akkor a csomagtartó hátsó része biztosan csökken.
A "Hazugság" parancs kiaknázása Válassz ki egy akadályt, hogy a legyőzni a kutyának a hasra kell feküdnie. Ez a kutya méretétől függ. Például egy dohányzóasztal megfelelne egy német juhásznak. Hozd neki egy kutyát, és nyújtsd neki egy kezét, tartva a kezében az asztal alatt, vagyis egy akadály alatt. Amikor a kutya eléri a finomságot, lassan nyomja be az akadály alatt, és a kutyát kövesse és parancsolja: "hazudj!" Amikor a hasa megérinti a padlót, adj egy jutalmat.
Most, hogy megtanítottuk a kutyát, hogy tegyen meg mindent, amire mi szükségünk van, továbbra is elveszíti azt, amit nem szeretünk. Ennek elérése érdekében negatív erősítést alkalmazunk.