Módszertani utasítások a laboratóriumi munka előkészítéséhez a készülék és az elv tanulmányozásánál
22. Az állvány fő elemeinek kiosztása.
23. A szerkezeti diagram és a szabályozó elve.
24. Miért van a P25 vezérlő reléimpulzus-szabályozónak nevezettnek, és milyen feltételek mellett jellemzi a folyamatos PI szabályozó jellemzőit?
25. Hogyan jön létre a P-törvény a P25 vezérlő használatával?
26. Melyek a dinamikusan szabályozott kontrollok és hogyan osztályozhatók a tranziens jellemzők szerint?
27. Hogyan van elrendezve az elektromos működtető? Jellemzői, egyenlet.
28. Hogyan változik a vezérlőjel a szabályzóról a működtetőre?
1.3. Vaaimodeyotvie szabályzó fehérítő működtetővel
A reléimpulzus-szabályozó dinamikus tulajdonságait két fő csomópont határozza meg: az RB vezérlőegységet és az állandó fordulatszámú működtetőt (IM) (I. ábra).
A végrehajtó mechanizmust egy aszinkron villanymotor alapozza meg, amely egy reduktorral van ellátva, és egy indítószerkezettel (PU) van bekapcsolva. Az állandó fordulatszámú működtető funkciója az, hogy egy bizonyos tápfeszültségre van tervezve, és nem változtatható meg. Ha elegendően nagy teljesítményű vezérlőjel jelenik meg, az indító eszköz táplálja a tápfeszültséget a működtető motorjára. Ez utóbbi a szabályozó szerv mozgását állandó sebességgel hozza létre; független a vezérlőjel értékétől. Így a csatorna mentén a vizsgált működtető egy nemlineáris dinamikus kapcsolat.
Az előírt szabályozási törvény (pl. PI) szerinti szabályozási művelet a működtetőegység pulzáló vezérlőmechanizmusa segítségével érhető el. Ugyanakkor munkáját a rövid távú impulzusok (impulzusok) váltakozása jellemzi, amelyek időtartama és kikapcsolása (szünetek)
Minden egyes alkalommal, amikor a működtető be van kapcsolva, a szabályzó szerv egy bizonyos mennyiséggel mozog, és szünetek alatt a szabályozó szerv helyzete változatlan marad. A technológiai objektumok szűrési tulajdonságainak köszönhetően a szabályozó szervek nem folyamatos mozgását sima formában érzékelik, egy meghatározott átlagsebességgel, a szabályozás sebességével [I]. A kontroll sebesség átlagos értékét a szabályozó szerv elmozdulása aránya jellemzi egy pulzus és az impulzus ismétlési periódus alatt:
hol van a vezérlőimpulzusok aránya.
Így az átlagos vezérlési sebesség arányos a vezérlőimpulzusok munkaciklusával (2.
A szabályozó szerv mozgása összefügg a munkaciklus változásával az integrált jog szerint
azaz csatorna, az aktuátor lineáris
összekapcsolása egy átviteli függvénygel
A 2 szabályozóimpulzusok 2-es hányadosának a hibajel függvényében történő változtatásával a szükséges szabályozási hatást megkaphatjuk
1.4. A PI-szabályozási törvény kialakítása
A relatív impulzus-szabályozók szabályozásának alapjául egy folyamatos sebességű végrehajtó mechanizmus létrehozásával PI-törvény alakul ki. A szabályozóegységben szabályozási impulzusok keletkeznek, és a működési ciklus függ a hibajelzéstől
összhangban a GS-kapcsolat átviteli funkciójával
ahol az arányos-integrált átviteli függvény
a szabályozás törvénye:
A Z (f) impulzusok szükséges szekvenciáját létrehozó szabályozó blokk blokkvázlata a 2. ábrán látható. 3:
Tartalmaz egy adagolót. egy három helyzetbe relé elem RE (kontakt vagy érintés), a holttér, és a visszatérő zóna (ábra. 4), és amely egy visszacsatoló (FOS), mint egy Deadbeat Még, a jellegzetes (ábra. 5). A modern reléimpulzus-szabályzókban az FOS külön töltési és kisütési áramkörökkel rendelkezik, amelyeket a töltési és kisütési időállandók jellemeznek:
azaz Az FOS nemlineáris. Amint az alábbiakban látható, az FOS-ban lévő töltési és kisütési áramkörök ilyen elválasztása a paraméterbeállító szervek függetlenségéhez és a PI szabályozóhoz vezet.
Amikor a lépcsős bemeneti jelet a szabályozóegység bemenetére alkalmazzuk, a szabályozó tranziens választja a 2. ábrán látható módon. 6, a kezdeti idő után a bemeneti-TION jel indítja a relé RE és szállít Sitnya elem bemenetéhez a visszajelzés egység, ahol emelkedni kezd, és a jel a RE-csökkentett bemeneti.
Az idő pillanatában a jel eléri az útküszöböt, a reléelem ki van kapcsolva, a visszacsatoló összeköttetés bemeneténél a jel egyenlővé válik a hűtőkészülékkel, aminek következtében csökkenni kezd és a nagysága megnő.
mozgassa a szabályozó szervet a vonallánc mentén (lásd a 6. ábrát)
a visszacsatolójel eléggé nagy fordulatszáma és a kellően kicsi visszatérési zóna közel van az ideális PI szabályozó gyorsulásgörbéhez, amit a következő kifejezés ír le:
1.5. A Pi-szabályozó beállításainak meghatározása
A megfelelő ideális ideális görbe reléimpulzus-szabályozójának átmeneti válaszának közelítésével (6.
ahol a PI szabályozó reakciójának megduplázódási ideje a kezdeti jelhez képest; - az integrált alkatrész meredekségének érintője.
A (9) és (10) képletek a (6) egyenletből származnak.
A kapcsolat és a visszacsatolási paraméterek és az aktuátor kapcsolatának megállapításához megtaláljuk az u értékeket
hol van a jelváltási sebesség
fordított reakciót a reléelem hatása alatt
Az impulzusok és szünetek időtartama a következőképpen fejezhető ki
Amikor a jel eléri a RE működési küszöbértékét (abban az időben), az ER újraaktiválása megtörténik. Ezenkívül a folyamatot periodikus impulzusok jellemzik (a reléelem rövid távú kapcsolása), amelynek időtartamát váltakozó szünetekkel (a RE leolvasása) időtartammal váltakozik. A reléelem jelbemenete ebben az esetben a visszatérő zónán belül változik (előtte és fordítva), és a jel visszacsatolásos visszacsatolási bemenetre az előzőtől és fordítva terjedt. gyakorlatilag követni fogja a bemeneti jelet (a működési küszöbértékek és az RE által meghatározott hiba alapján).