Az elmélet alapja és az automatikus rendszerek kialakításának elvei, 12. oldal
Az idődiagramok (5.4. Ábra) megmagyarázzák a diszkriminátor működését. Az egyes csatornák VS kimenetén lévő jel egy impulzus sorozatot képvisel, amelynek időtartamát a jel és a Dt detonáló összeg határozza meg. Az integrátorok konstans feszültséget alkotnak, arányosak a BC impulzusok időtartamával (a reset integrátorok a választóimpulzusok emelkedő szélén készülnek). Az integrátorok "memóriája" megegyezik az impulzus ismétlési periódussal. Ezért a céltárgy mozgásának köszönhetően a jel késleltetett változását a rendszer pontosan ellenőrizni fogja (feltéve, hogy az LPF jellemzői összhangban vannak a mozgás természetével).
Előadás 5. 5. TÉMA: "SIGNAL DELAY TRACKING SYSTEMS"
Előadási terv
A nyomkövető rendszerek hatóköre a késésért.
A CVD funkcionális és szerkezeti diagramja.
A rádiójelek (COS) elérési irányának nyomkövető rendszerei, azok célja és terjedelme.
A CLS funkcionális és szerkezeti rendszere.
A prediktív tartományrendszerek (pl. Műholdas rádiónavigációs rendszerek) pszeudo-véletlenszerű fázisvezérelt (FM) jeleket használnak. Ezek a jelek egy folyamatos, periodikus jel, amelyet fáziseltolásos keying (fázis feltételként két értéket tartalmaz: 0 és p) egy stabil hordozóhullám által ± 1 szimbólumú pszeudo-véletlen szekvenciával (PNR). Ezt a szekvenciát egy digitális oszcillátor képezi, amely egy visszirányú kapcsolattal rendelkező shift regiszteren alapul. hossza regiszter határozza időszak SRP (szignál ismétlési periódus) (N - SRP hossza; n - száma flip-flop regiszterben; t0 - SRP szimbólum időtartam egyenlő, - az órajel-generátor SRP).
A pszeudo-véletlen FM jel CVD-jének funkcionális diagramját a 2. ábrán mutatjuk be. 5.5, a.
Közbenső frekvenciajelet ad ki az SHA bemenetére a vevő kimenetéről. Ennek a jelnek az előzetes felismerése lehetetlen, mivel az UHF sávszélessége nagy (egyenlő vagy nagyobb, és lehet mikrotonos másodperc). Ráadásul a műholdra telepített távadó távolsága nagy (tízezer kilométer). Ebben a tekintetben a szokásos amplitúdó-detektálás lehetetlen, mivel alacsony jel-zaj viszonyoknál a jelet zavarja a zaj. A szinkron (koherens) felismerés (amelynél sem jel-zaj viszony nem jelentkezik), szintén lehetetlen, mivel a jel fázisa az időszinkronizálás előtt nem ismert.
Idő diszkriminátor (ábra. 5.5, és b) két csatorna, Ka-csatornákat, amelyek mindegyike van egy szorzó, egy sávszűrő (PF) és az amplitúdó-tudny detektorral (AD). A felső csatorna jelet megszorozzuk a VD opera-S + zhayuschey másolási támogatást sapkát, és az alsó csatorna - egy késleltetett másolatot S-. Mindkét referencia szekvencia generátor által előállított (CST), azonos a generátort a távadóban használt (jellemzően a szekvenciák vesznek a kimenetei az utolsó és utolsó előtti Trigg árok-regisztrálja, úgy, hogy azok viszonylagos időeltolódás egyenlő).
Szorzó, és a detektor PD egyes csatornák alkotnak diszkriminátor Obra-korrelátor, a kimeneti feszültség értékeket arányos-niju autokorrelációs függvény (ACF) a pontok SRP (felső csatorna), és (az alsó csatorna). Az AKF egy háromszög alakú, amelynek alapja egyenlő.
A diszkriminációs jellemző kialakulását az 1. ábra szemlélteti. Ábra, amely a csatornák kimeneti feszültségének az időeltolódás függvényét mutatja, valamint maga a jellemző (a feszültségkülönbség a csatorna kimeneteken).
Alkalmazása kitérésérzékelőkkel diszkriminátor talán azért, mert a jel szorzás eredményeként kapott minden egyes referencia KAP despreads (maximális feszültséget a csatorna megfelel egybeesik-denie jelet és egy referencia-CAP késleltetés - ha a jel a PD beömlőnyílásában formájában harmonikus rezgések a középfrekvenciás) . A spektrumon való tömörítés miatt a PF sáv sokkal kisebb lehet, mint az IF sávszélesség. Ezért a jel-zaj arány az érzékelő bemeneténél lényegesen nagyobb, mint a diszkriminátor bemeneténél. Ha a kezdeti átmeneti dis-egyezés nem haladja meg az abszolút érték (általában hajlamosak arra, hogy a kezdeti hiba nem haladja meg a ±), a kimenet a diszkriminancia-minatora egy állandó feszültség, amely hat a kontroll-latnak órajel generátor (UTG), változó frekvenciájú fT ezáltal , hogy a hiba nullára csökkenjen. Megváltoztatása a helyzet a referencia memória sávszélességet VRE mennoy tengely megváltoztatásával fT köszönhetően lehetséges a kapcsolat fázis (késleltetés) és frekvencia fluktuáció UTG: növekvő gyakorisága fT jár elmozdulás hivatkozás a SAP-ok, hogy az előleg oldalán, míg az csökkenése - a késleltetés oldalán.
Az LPF funkciói ebben az áramkörben ugyanazok, mint a korábban tárgyalt CVD-ben. A szűrő jellemzői úgy vannak megválasztva, hogy egyrészt gyengítik az interferencia hatását, másrészt csökkentik az objektum mozgásának dinamikai hibáját. Az LPF-ben lévő integráló kapcsolatok jelenléte lehetővé teszi az automatikus támogatás automatikus távolságtartását (köszönhetően a szűrő "memóriájának" pozíciótartomány és sebesség szerint).
A rendszer beillesztése a nyomkövetési módba a kereső eszköz (a diagramon nem látható) hajtja végre. A keresési módban az LPF-ből érkező órajel frekvenciájának vezérlőáramköre megszakad. Kezelőként a keresőgenerátor feszültségét (általában a fűrészfogat feszültséget) használják, amely alatt mindkét referencia memória sávszélességét eltoljuk, amíg az időeltolódás ± értékre csökken. Ez akkor fordul elő jel befogása és a rendszer továbblép követési mód: a keresési feszültség generátor kikapcsol, és az ütemadó a vezérlő áramkör záródik az LPF (a „emlékezett” value keresés feszültség jel idején rögzítés).
A tartomány mérése az S0 generátor kimeneti SSP kimenetének késleltetésére mérhető. amely a jelet egybeesik a PSP-vel, amely modulálja az adójelet. Az S0 szekvencia az S + szekvencia késleltetésével nyerhető.