Gantry daru
A jó munka elküldése a tudásbázisba könnyű. Használja az alábbi űrlapot
Diákok, végzős hallgatók, fiatal tudósok, akik a tudásbázisot tanulmányaik és munkájuk során használják, nagyon hálásak lesznek Önöknek.
A kapuk darukat raktárak és rakodási területek, előre gyártott épületszerkezetek és berendezések szerelése, ipari vállalkozások, hidraulikus szerkezetek karbantartása, nagy kapacitású konténerek és hosszú rakományok átrakása szolgálják. A kapu daruk főként horgokkal vagy speciális megfogókkal vannak ellátva.
A híd típusától függően a daruk egy- és kétsugaras részekre oszthatók. A teherszállító kocsik önjáró vagy kábelvezetéssel vannak ellátva. A kettős gerendás daruk teherautó-kocsinak egy forgóvilla van.
A daru-támasztók a futómacskákra vannak szerelve, amelyek a sínek mentén mozognak. A hordozható daruk támasztja a kétoszlopos egyenlő merevséget, vagy egy merevséget, a másik pedig rugalmas (csuklós).
A kapuműködők mozgási mechanizmusai külön hajtásokat biztosítanak. Vezesse a futó kerekek legalább felét.
Megnevezés a GOST szerint: Gantry daru 540-33 GOST 7352-75
Ennek a munkának a célja a teheremelő gépek alapkonfliktusainak elsajátítása egy általános célú általános rendeltetésű daru daru példáján keresztül.
Azonnali feladatok:
1. Tanulmány a gantry daru építéséről
2. A kapuműködtető fő tömegének és geometriai jellemzőinek meghatározása
3. A külső terhelések meghatározása a daruján
4. A daru stabilitásának ellenőrzése
5. A referencia nyomások meghatározása
6. A terhelés emelésére szolgáló mechanizmusok kiszámítása és kiválasztása, a kocsi és a daru mozgatása.
3. A munka elvégzéséhez szükséges kezdeti adatok
típusú konzol nélküli daru
teherbírás 50 tonna
a kiszolgált terület szélessége 29 méter
emelési magasság 20 méter
üzemmód 4m
4. A daru alapvető geometriai tömegjellemzőinek meghatározása
Az inerciális terheléseket a daru instabil mozgásának, a daru egészének felgyorsulása és lassulása, a teherkocsik és az emelő mechanizmusok számára határozzák meg. A rakodó daruk be- és kirakodásához elfogadjuk a megengedett gyorsulást a = 0. 3m / s2. A terhelés felfüggesztési pontjának koordinátáját h feltételezzük, mert a teherszállító kocsi a híd felső panelje mentén mozog.
Inerciális terhelések a daru pályák irányában
erő koordinátája y
5.2.1 A horizontális inerciális terhelés a daru pályán
Ez akkor fordul elő, amikor a terhelés felgyorsul és fékezik
5.2.2 Függőleges inerciális terhelés a daru pályákon
Ez a teher emelése és leengedése, gyorsítása és fékezése esetén fordul elő
Prp = 1. 1Qa = 1. 1 * 50 * 0. 3 = 16. 5
6. Ellenőrizze a daru stabilitását működő és nem működő állapotban
Stabilitás üzemi állapotban becsült együttható, amelyet aránya határozza meg a visszatartó nyomaték által generált tömeges erők és fokozatkapcsoló és hatásának mérlegelése megengedett eltérés, ha dolgozik, hogy billentőnyomaték által termelt külső terhelések, tekintettel a borravaló borda. Minden esetben ez az arány legalább 1,15
1) Tekintsük az 1. számított állapot késleltető pillanatainak összegét:
a rakodó daruk esetében a megengedett legnagyobb = 0 0 10 1
2) Tekintsük az 1. számítási eset fordulópontjainak összegét:
K = 5062. 94/1301. 62 = 3. 9
3) Tekintsük a 2. tervezési pozíciót:
Feltételek: a daru szögben mozgatható a horizonton. A szélterhelés a daru mozgásának irányába mutat.
4) Tekintsük a késleltető pillanatok összegét:
5) Tekintsük a leforduló pillanatok összegét:
K = 3163. 72/790. 12 = 4
A daru stabilitásának ellenőrzése nem munkahelyzetben
6) Tekintsük a késleltető pillanatok összegét:
7) Tekintsük a leforduló pillanatok összegét:
7.1 A legnagyobb terhelés a négy támasz egyikén
Működési állapot:
Nem működő állapot esetén:
7.2 A kerékenkénti tervezési terhelés
Mivel a kiszámított daru teherbírása 50 tonna, a kerekek számát az egyes tartókon 2-re állítjuk.
Kétfokozatú kereket választunk, kúposan a GOST 3569-74 szabvány szerint 320 kH terheléssel, D = 710 mm átmérővel, B szélességben 100 mm, KR-80 sínnel, r = 400 mm sugarú
7.3 A daru kerékének kiválasztása
hol van a kontaktus feszültsége?
mk dimenzió nélküli együttható a D / 2r aránytól függően, a táblázat szerint 0. 47
Elfogadjuk acél 40HN = 2200мПа
8. Az emelőszerkezet számítása és kiválasztása
8.1 Rövid leírás és számítási feladatok
Az emelőszerkezet úgy van kialakítva, hogy a terhelést függőleges irányban mozgassa. A teherbírás függvényében kerül kiválasztásra. Esetünkre a mechanizmus kettős ötszörös csigát tartalmaz.
A teher emelésének és leengedésének meghajtó mechanizmusa magában foglalja az emelőszerkezet csörlőjét. Az elektromos motor által létrehozott nyomaték a tengelykapcsolón keresztül kerül a sebességváltóba. A redukálót úgy tervezték, hogy csökkentse a fordulatszámot és növelje a forgatónyomatékot a dobon.
A dobot úgy alakították ki, hogy a meghajtó forgási mozgását a kötél lineáris mozgásává alakítsa át.
8.1 A lánc blokk hatékonysága
-összecsukási sebesség = 5
- egy blokk hatékonysága = 0. 98
8.2 A dobon megkötött kötél ágában törekedni kell
z - a kerékegységek száma z = 2
-terhelhetőségi együttható, figyelembe véve a teherfelvevő elemek tömegét = 1. 1
8.3 Névleges terhelés
K = 5,5 - biztonsági tényező
8.4 A kötél kiválasztása a tervezési szakítószilárdság szerint
A kettőskötél típusú LK-RO típusú 6 * 36 GOST 7669-80 típusú, legalább 364 szakító erőt választottunk. 5 kN és az átmérő d = 27 mm
A dob átmérője
e - arányossági tényező az e = 25 működési módtól függően
Végül az átmérőt a szabványos sorozatból választják ki, a legközelebbi nagyobb Db = 710
8.6 A dob hossza egyrétegű kötél-tekercseléssel
a a kötélágak száma, a = 2
t a csavarmenet menetét a t = 31,25 dob átmérőjétől függően kell venni
A dob teljes hossza:
Az állapotból veszünk
A nyomó feszültségek:
A hajlításból eredő hangsúlyok:
A torzió által generált feszültségek
A dob testében fellépő összes feszültség:
Kiválasztjuk az anyag acél 35L y, amely a végső szilárdság a hajlítás
K3 a K3 = 1 biztonsági tényező együtthatója. 1
Következésképpen a dobon lévő terhelés nem haladja meg az elfogadható értéket.
8.9 A kötél ágában fellépő erők, amelyek a dobba futnak, és rögzítve vannak benne
- súrlódási együttható = 0. 12
- ív a kötelet
8.10 A tüskére ható húzóerő meghatározása
A teljes csatlakozás meghúzási nyomatéka:
Zsinórok száma: z = 4
Fogadja el a d = 24 szálat
-súrlódási együttható a menetben
A hajtű testében fellépő teljes stressz:
1496-tól kezdődően. A 96196-os számú hajtűk megfelelnek az erősségi állapotnak.
Kiválasztása szuszpenziót Kriukova daru szállító kapacitása 50 tonna. GOSZT 24. 191. 08-87, az átlagos üzemi körülmények között, öt blokkok, súlya 1361 kg, mérete 5-50-710 alatt kötél átmérője 2328
8.13 A terhelés szükséges emelési kapacitása
-a mechanikus sebességváltók hatékonysága
-nyomaték a dobon.
A táblázatok szerint elfogadjuk az MTKN 412-6 motort, az N = 36 kW teljesítményt, az n = 920 fordulatszámot, a névleges motornyomatékot pedig Mn = 0. 37 kNm
Elfogadjuk a VKU-765 hengeres függőleges kivitelű hajtóművet, az i = 71 hajtóművet, a középpontot a = 765.
Fékdobhoz egy hajtóműves tengelykapcsolót választunk. A tengelykapcsoló nyomatéka:
A táblák szerint 710 N nyomatékú tengelykapcsolót választunk, Dt = 710 fékdoboz, MZ-2 típus, J = 0 tehetetlenségi nyomaték. 05 kgm 2
Névleges féknyomaték:
Rm a fékhatás-tényező Rm = 1. 75
A TKG-300 fékezést, a fékezési nyomatékot 0, 8 kN-t választjuk
t-tól 0 31. 3, ahol 1. 3 - megengedett fékerő, akkor a fék alkalmas.
9. A daru mozgatásának mechanizmusának kiszámítása és kiválasztása
A daru mozgási mechanizmusa a daru mozgatását szolgálja a sínek mentén. A mechanizmus kinematikai rendszere:
9.1 Általános statikus ellenállás a daru tehermentesítésével
Dk a futó kerék átmérője
f a gördülés f = 0 súrlódási együtthatója. 0007
- gördülő súrlódási tényező a futó kerekek csapágyaiban
r a r = 0 rúd sugara. 071 m
9.2 Daru terhelés nélküli gördülési ellenállása
Kobsch-szám a daru kerekek
Hajtott kerekek száma
9.3 A tapadás tényezőjének ellenőrzése
-egy kerék és egy nedves sín vontatási együtthatója
Mivel 3> 1. 2, akkor a tartalék tengelykapcsoló mechanizmus alkalmas
9.4 A merev tartó mozgásának teljes statikus ellenállása
xv a szélnyomás-centrum koordinátája
9.5 Egy motor névleges teljesítménye
Válasszuk ki a motor MTF-111-6, az N = 4 teljesítményt. 1 kW, fordulatszám n = 870 fordulat / perc, tehetetlenségi nyomaték J = 0. 048, a maximális nyomaték M = 85 Nm
A daru kerekek forgási sebessége:
A daru menetmechanizmusának előírt áttételi aránya:
Sebességváltási sebesség:
iop-open átviteli arány
A Ts2U-250 sorozat vízszintes verzióját választjuk, amelynek áttételi aránya i = 40.
9.7 A mozgó fék kiválasztása
Válasszon egy TKT-200 féktípust, amelynek fékezési nyomatéka M = 160 Nm
10. A kocsi mozgási mechanizmusának kiszámítása és kiválasztása
A kocsi mozgási mechanizmusa a híd gerendáján elhelyezett sínek mentén mozgatható, a teherszállító géppel ellátott kocsi. A kocsi mozgatása kábeltartó, csörlő segítségével történik. A kocsi kötélkészlet kötélmechanizmusának rendszere:
10.1 A terhelés megközelítő értéke a kocsi görgőjén
A targoncák hengerét választjuk - dupla gyapjú kerekek d = 320 mm, B szélesség = 80 mm.
Válasszuk az anyag 40HN acélt, amelyhez = 2200 mPa
10.2 A kocsi teljes elmozdulása
r rúd sugara r = 32 mm
Tekintettel a rakománykötél és a lengés feszítésének további ellenállására, a kötél húzóereje:
A kötelek névleges terhelése:
k a biztonsági tényező, k = 5.5
Elfogadás dupla fekvéses kötél típusú LK-PO szerkezetű 6 * GOST 7669-80 36, kötél átmérője d = 11,5 mm, szakítószilárdsága 75. 1 mPa, 1,764 mPa jelcsomag.
10.3 A kerékdob átmérője és forgási sebessége
Elfogadjuk a Dtb = 300 mm-t
Forgási frekvencia ntb = 20. 44 fordulat / perc
10.4 A hajtómotor teljesítménye
n az n = 3 blokkok száma
Kiválasztjuk a motor MTF-112-6, teljesítmény N = 5. 8 kW, fordulatszám n = 915 ford / perc, maximális nyomaték M = 137 Nm, tehetetlenségi nyomaték J = 0. 064 kg.
10.5 A mechanizmus szükséges áttételi aránya
Elfogadjuk a CZU-160 szűkítőt, amelynek áttételi aránya i = 45, nyomaték M = 1000 Nm
Nyomaték a dobon:
Elfogadjuk az MZ-1 tengelykapcsolót, az átvitt pillanatot M = 0. 2 kNm, a fékdob D = 200 mm átmérője, a J = 0 csatlakozó tehetetlenségi nyomatéka. 032kHm
Névleges féknyomaték:
Választhatjuk a TT-200 féket, a féknyomaték 0,2 kNm
11. A daru fémszerkezetének kiszámítása
Elfogadjuk: a daru hídja két dobozos gerendából áll, amelyeken az árufuvarozó kocsijait lefektetik.
A gerendák magassága 0,75 m, szélessége 0,05 m. Melegen hengerelt acél. Rugalmassági modulus Е = 20610 Pa, tervezési ellenállás R = 24010Pa.
Egy gerenda tömege (elosztott terhelés) 0,94 kN / terhelés és terheléskocsi F = 57,5 kN
Támasztók reakciója a rakomány hatása ellen:
Az elosztott terhelés hatása:
ql / 2 = 0. 99 * 32/2 = 15. 04 kN
Hajlító pillanatok készítése.
A rakománytevékenységekből:
Az elosztott terhelés hatására:
11.2 Axiális szelvényellenállás
A tehetetlenségi nyomaték:
11.3 A hídgerenda hajlításából eredő normál feszültségek
mivel a tervezési ellenállás R = 240 mPa, és a 12. 9 mPa gerenda által előidézett feszültségek biztosítják a gerenda szilárdságát statikus terhelés alkalmazásával.
12. Acélszerkezetek kiszámítása dinamikus terhelés mellett
12.1 Az ütőterhelés alkalmazásának kiszámítása
A számítás során, annak egyszerűsítése érdekében számos feltételezést teszünk:
1. a szerkezeti elemek ütőterhelése esetén csak rugalmas alakváltozások keletkeznek, és a számított rendszer lineárisan deformálható
2. A rúgást önmagában tekintik rugalmatlannak
3. az érintkezési zónában az energia részének megszakadása az ütközőtestek és a helyi deformációk között nem veszik figyelembe
Fogadja el a következő fizetési feltételeket:
- az 50 kN-os terhelés a szabadon fekvő hídgerenda magasságától a közepes közepéig l = 32 m, az acél tervezési ellenállása R = 240 mPa,
ahol k a dinamikus együttható
k = 0, k = 8, mivel a k = 0 esetében a számításoknak nincs értelme, k = 8-ot veszünk.
12.2 Normál igénybevétel a lökéshatástól
T. k. D, A kapu kettős konzolos daru célja, kialakítása és működése. A fő paraméterek és a munkagépek meghatározása. A teher emelésének mechanizmusa és a megadott szerelési egységek számítása. A daruk biztonságos üzemeltetésének felügyelete. A teher emelésének mechanizmusának kiszámítása. A kötél rögzítése a dobhoz. Ellenőrizze a motor fűtését és az indítási időt. A kocsi, a daru mozgási mechanizmusának kiszámítása. Az elektromos motor, a reduktor és a fék kiválasztása. A fémszerkezetek alapvető méreteinek meghatározása. Emelő- és szállítógépek, részei. A daruemelő mechanizmus fő paramétereinek kiszámítása, valamint az emelő mozgása. A daru fémszerkezetének kiszámítása. A daru alkatrészeinek és alkatrészeinek kenése, ehhez szükséges olaj kiválasztása és indoklása. Az újratöltő berendezés általános jellemzői. A rakodó daruk típusai, teljesítményük. A tervezési terhelések kiválasztása. Vasúti átrakók karbantartása. A fő emelőszerkezet kiszámítása és tervezése, kiegészítő emelőcsörlő. A vasúti konténerraktár komplex mechanizációja, alapítása és kialakulási szakaszai. A konténerszállító daru kialakítására vonatkozó eljárás. Az emelőmű paramétereinek meghatározása, a daru mozgása. A kerék tengelyének és csatlakozóinak számítása. A daruk fogadásának és alkalmazásának figyelembevétele - a teher emelésére és mozgatására szolgáló adagológépek. A rakomány felemelésére szolgáló mechanizmus kiszámítása az oszlop tetejére támaszkodva az I-gerendáról az alapra helyezve. A daru felemelése a felvonó tengelyében. A toronydaruk üzemeltetése a Gosgortechnadzor szabályainak megfelelően. A daru hajtásvezérlő paramétereinek kiszámítása. Határozza meg a dob hosszát. Hajlítási pillanat a tengelyen. Válassza ki a hajtómű méretét. A kapu daru használata rendkívül hatékony eszközként az emelő-szállító, rakodó-kirakodó, raktározási műveletek összetett gépesítéséhez. A teher emelésére, a kocsi mozgatására és a daru lopásgátló szerkezetére vonatkozó számítás. A terhelés felemelésére szolgáló mechanizmusok kiszámítása, a kocsi mozgatása és a daru, a fémszerkezetek szilárdsága. Fékek, csapágyak és csatlakozások kiválasztása. A teljesítmény számítása és a motorcsökkentő kiválasztása. A motor ellenőrzése az indítási feltételnek megfelelően. Hidraulikus meghajtó híd daru fejlesztése. A daruemelő szerkezet kiszámítása. A motor, a tengelykapcsoló, a sebességváltó és a tengelykapcsoló féktárcsával történő kiválasztása. A kocsi fémszerkezetének, a terheléshatárolónak, a híd fémszerkezetének kiszámítása. A vezérlőfülke és a darukezelő munkahelye.Hasonló dokumentumok
Kapcsolódó cikkek