A többcélú típusok, a rcdetails blog
Nagyon ismert, hogy a helikopterek egy fő rotorral rendelkeznek, míg a többcsatornák szokatlan repülő gépek, 2 vagy több csavarral. Ebben a cikkben megvizsgáljuk a főbb típusú koptereket, leírjuk az előnyeiket és hátrányait.
Általános információk
A többcsatornában a leggyakrabban használt állandó csavarral ellátott csavarok, így a repülőgép vezérlése a motorok forgási sebességének megváltozásával magyarázható. A rádiós vezérlésű multikopterek egyre népszerűbbek a légi fényképezés és a földkutatás terén. Nem is olyan régen megjelent irányba - verseny a helikopter (vagy herék vagy Drone Racing) - helikopter használt freestyle és egy gong.
Sokféle többcirkusz létezik. Általában különböznek az alkalmazott motorok számától, például egy hárommotorral rendelkező helikoptert trikopternek neveznek, és a konfiguráció Y3-nak mondható.
A motorok száma és elhelyezkedése befolyásolja a járat jellemzőit. Például, minél több motor van, annál nagyobb a felvonó, vagyis annál nagyobb a motor. nehezebb teherbírású. A nagyobb számú motor nagyobb megbízhatóságot is jelent, ha egyikük meghibásodik. A hátrány az energiahatékonyság csökkenése és a költségek növekedése (motorok és kapcsolódó alkatrészek megvásárlásával).
Biciklik - 2 motort tartalmazó motorkerékpárok
A bikopterek valószínűleg a legolcsóbb konfiguráció mindenféle, mivel csak 2 motor és 2 szervó szükséges, de ez a legnehezebb platform a stabilizálás szempontjából. Az emelőerő minimális, mert csak 2 motort.
A kerékpárosok nem nagyon népszerűek, és rengeteg információ sincs róla.
Trickopters - 3 motort tartalmazó kopterek
A trikopterov motorok Y betű formájában vannak elhelyezve, a sugarak egymáshoz képest 120 fokos szögben helyezkednek el. Néha a "T" betű formájában vannak. Az elülső gerendák két csavarja különböző irányban forgatható, hogy kompenzálja egymás forgását. A hátsó motort egy szervó segítségével oldalra lehet tolni, ezáltal lehetővé válik a pályának megváltoztatása.
Elég népszerű és olcsó konfiguráció, mert csak 3 motorra van szükség annak ellenére, hogy a szervo is szükséges (de általában olcsóbb, mint egy kefe nélküli motor). Általánosságban elmondható, hogy a trikopter kevésbé stabil, mint a különböző motorszámú motorkerékpárok, és nem annyira megbízható, mert a szervó könnyű megszakadni a balesetek során. Nehéz a hobbisták számára a fordítómechanizmus miatt gyűjteni.
A trikópokat a legjobb módon kezelik. Ha egy quadrocopter vagy hexacopter megfordul, lassítják a motorok felét, és eloszlatják a másik felét. Ha a Copter már teljes sebességgel repül (gáz 100%), akkor lassítani kell, hogy megforduljon. A trikópok a fordulatszámú szervo-kat használják, így ebben az esetben kevésbé lendülnek el.
A motorok még mindig kicsiek, ezért nem sokat emelnek.
Quadroikopterek - 4 motor
A négykerekű motornak négy motorja van egy szimmetrikus kereten. X4 konfiguráció esetén a sugarak 90 fokos szögben vannak. Két motor forgatható az óramutató járásával megegyező irányba (CW), két óramutató járásával ellentétes irányba (CCW), ez szükséges a forgatás kompenzálásához. A quadro-kerékpárok a legkedveltebb konfiguráció az összes kopterben.
Két alaptartozéka van: "X" és "+". Az "X" opció népszerűbb, mivel a csavarok nem kerülnek a keretbe (az FPV járatok és a légi fényképezés esetében). Néhányan inkább "+" -ot szeretnek, mert ez az opció sokkal intuitívabb és sokkal inkább egy repülőgép. Ezenkívül könnyebb meghatározni az eszköz tájolását.
Van egy másik konfiguráció is a "H", lehetővé teszi, hogy a kamerát a keretre csúsztassa el úgy, hogy a csavarok ne essenek a keretbe. Azok a viták, hogy az "X" vagy a "H" jobb, valószínűleg soha nem fog véget érni.
Y4 - szintén 4 motor
Úgy néz ki, mint egy tricopter, de nincs farkas szervo. Két hagyományos csavar elöl, és két koaxiálisan elhelyezett motor hátul, egy sugáron. Mechanikailag könnyebb, mint egy tricopter, mert nincs esztergáló mechanizmus.
Úgy mérnek, mint a triciklit, de egy kicsit felemelhetnek. Ráadásul megbízhatóbbak, mint a triciklik; nincs szervó.
VTail és ATail - 4 motor
A VTail és az ATail alapvetően négykerekűek, amelyek elülső motorjai rendes gerendákon helyezkednek el, és a hátsó 2 motorok bizonyos szögben egymás mellett helyezkednek el. Mégis elmondható, hogy ez a tricopter és a quadrocopter keveréke, valamint Y4.
Nem nagyon népszerű konfiguráció, mert Az emelőerő kisebb (a farokmotor kölcsönös hatása miatt). Ugyanakkor félelmetesnek tűnnek, és az eszköz tájolásának vizuális meghatározásával nincsenek problémák.
Pentacopter - 5 motor
Szinte nincs információ róluk, kevesen gyűjtik őket.
Az egyetlen előny - az elülső sugarak között, nagyobb szöget zárhat be úgy, hogy a sugarak és a csavarok ne essenek a keretbe. Íme egy példát a pentacopter assembly (angol)
Hexacopter - 6 motor
A hatlapfejűek hat motort tartalmaznak, a szög 60 fokos sugarak, három CW motor és három CCW motor között.
Nagyon hasonlít a quadrocopterhez, de magasabb emelkedéssel jár, a nagyobb számú motor miatt. Ráadásul a motorok túl nagy száma miatt megbízhatóbbak: ha egy motor meghibásodik, a helikopter még mindig elég stabil ahhoz, hogy puha leszállást hajtson végre. A hátrány a nagy méret és a magas ár.
Y6 hexakopter - 6 motor
Az Y6-nak 6 motora van a kereten Y betű formájában. Valójában ez egy trikopter, amely két motoron van az egyes gerendákon, egymás fölött. Az esztergáláshoz használt szervok helyett a CW és CCW motorokat használják minden egyes gerenda esetén.
Ezek a Copterek meglehetősen tömörek lehetnek (például a triciklit), de a hexaktopters teherbírásával. Az Y6 azonban kevésbé hatékony konfiguráció a motorok koaxiális elrendezésének köszönhetően.
Octocopter - 8 motor
Az oktokopterek 8 motort tartalmaznak két csoportban, 4 CW és 4 CCW.
Az Octocopterians hasonlít a quadrocopterhez és a hexakopterhez. Ez egyfajta továbbfejlesztett hexacopter-változat: nagyobb teherbírás, nagyobb megbízhatóság.
Azonban a nagyobb számú motor növeli a fogyasztott áramot, ami azt jelenti, hogy több elemet kell szállítani. Ez is nagyon költséges.
Nagyon népszerűek a légi fényképezéshez, a nehéz professzionális kamerák emeléséhez.
X8 - szintén 8 motor
Ez a konfiguráció 8 motort tartalmaz, 4 párnában (CW és CCW). A jellemzők hasonlóak az X6-hoz.
Hogyan válasszuk ki a megfelelő konfigurációt?
Attól függ, hogy mit akarsz a helikopterrel. Versenyeken vagy freestyle versenyeken ne tévedj, ha négykereket vagy trikoptert választasz. Még akkor is, ha leesik, csak néhány csavart kell cserélni (és egy részre esik, különösen akkor, ha gyorsan repülsz vagy az akadályok közelében vannak). A légi fényképezéshez választhat egy quadrocopterot, ha valami GoPro-t szeretne lőni. De ha nehéz felfüggesztést tervez vagy stabilabb platformot szeretne, akkor jobb, ha figyelembe vesszük a hexakoptereket, vagy akár az oktokat.
Motorok koaxiális elrendezése
Az Y6, X8, Y4 motorok koaxiálisan vannak elhelyezve. Ez az elrendezés plusz és mínusz.
A motorok koaxiális elrendezésének előnyei
- Ha több mint 5 motor van, akkor van redundancia - ha egy motor meghibásodik, a légi jármű továbbra is stabil lesz, és biztonságosan ülhet
- sűrűség
- Lehetőség van egy összecsukható keret létrehozására a nagyobb mobilitás érdekében
hiányosságokat
- 10-20% -os hatékonyság csökkenés. Valójában az alsó motor vonzza a már eloszlott levegőt, hatékonyságát elveszíti
- A csavarok könnyebben megragadják az akadályokat
- Nehéz eltávolítani a csavarokat a keretből, mert a motorok gerendák alatt helyezkednek el
- Nehéz megtalálni a jobb vázát