Áttekintés firmware és protokollok sebességszabályozók, rcdetails blog
A quadrocopters sebességszabályozók (ESC) különböző firmware alatt működnek és sok protokollt támogatnak, ez a sokszínűség megzavarhatja az újonc pilótákat. Próbáljuk összehasonlítani őket, egy kicsit a történelem, és adjon linkeket részletesebb információkhoz.
Amikor elkezdtem ezt a hobbit kezdeni, a szabályozók összekapcsolása a repülésvezérlővel időpocsékolás volt. De most sok dolgot kell figyelembe venni: a szabályozó saját beállításait, támogatott protokollokat, firmware-t stb .; ez zavarhatja nemcsak az újonnan érkezetteket. Remélem, ez az útmutató segít legalább néhány kérdésre válaszolni.
Sebességszabályozó firmware
A firmware olyan program, amelynek vezérlése során a vezérlő működik, meghatározza számos tulajdonságát, valamint az interakció felületét és protokolljait. A rendelkezésre álló firmware listája a vasalattól függ, amelyre a szabály kerül.
Itt van a szabályozók firmware-jának listája:
Napjainkban minden szabályozó BLHeli_S vagy BLHeli_32 készülékkel van ellátva (a vastól függően mindezeket a jellemzőkben kell feltüntetni). Nem kell gondolnia a firmware módosításáról, mert a választás valószínűleg nem. Azonban meg kell győződnie arról, hogy friss verzió van telepítve, a hibák rögzítettek és javultak.
A BLHeli nélküli szabályozókat rendszerint csak a firmware-t használják, például a KISS ESC-t. Castle QuadPack vagy Gemfan Maverick ESC.
A szabályozók csatlakoztatására szolgáló protokollok (ESC)
Mi a "protokoll"?
A DShot a legújabb protokoll, és ez egy digitális protokoll. Az IMHO a jövőben minden protokoll digitális lesz, mindez annak köszönhetően, hogy növeli a megbízhatóságot, a sebességet és lehetővé teszi, hogy ne csak egyetlen parancsgázt küldj át.