A technológiai tárgyak laboratóriumi azonosítása és modellezése
6. ábra - Jellemzők grafikonjai a "holtjáték" típusú kapcsolathoz és kompenzáció után a Matlab környezetben
Következtetések: a gyermekorvos munkájában megszereztem a "loft" típusú nemlineáris objektum modellezésének képességét, elemeztem a rendszer pontosságára gyakorolt hatását, összeállították és megvizsgáltam a holtjáték kompenzációjának modelljét.
A pid vezérlők paramétereinek optimalizálása a nemlineáris elemekkel rendelkező vezérlő objektumok számára
A munka célja: a NonlinearControlDesign (NCD) szoftvercsomag fejlesztése MATLAB rendszer blokkolása a szimulált elektromos meghajtók paramétereinek automatikus beállítására kényszeres körülmények között.
Átviteli függvény együtthatók:
, , , .
Bizonytalan paraméter a 0.2 ... 0.5 tartományban.
A tranziens folyamat minőségének kívánt paraméterei # 948; = ± 5%; # 963; = 1,2; tpp = 1,5 s
A tárgy átviteli funkciója (elektromos hajtás):
Az integrált komponens koefficiense:
.
A differenciál összetevők koefficiense:
.
Arányos komponens (határérték):
.
A vizsgált áramkört a MatLab környezetben fejlesztjük.
1. ábra - A PID szabályozó optimalizálására szolgáló modell blokkdiagramja
Az optimális PID paraméterekkel rendelkező átmeneti ábrákat a 3-4. Ábrák mutatják.
3. ábra - Átmeneti diagram egy adott modellhez (Scope)
Az optimalizáláshoz szükséges rendszerparaméterek:
Kezdés ideje: 0 Stoptime: 60.
Minden egyes szimulációban 2405 korlátozás érhető el.
3 hangolható változó létezik.
Költségfüggvényhívásonként 1 szimuláció van.
Átmeneti SL modell létrehozása tp484964 a színátmenetek számításához.
Szimulink modell létrehozása tp484964 a színátmenetekhez. csinált
f-COUNT MAX STEP eljárások
14 -0,01 1 Hessian kétszer módosított
15 -0,01 1 Hessian kétszer módosított
Az optimalizálás sikeresen összefonódott
4. ábra - Átmeneti diagram egy adott modellhez (NCDOutPort)
Következtetés: a laborban, tanultam egy csomag NonlinearControlDesign (NCD) Blokk MATLAB alkalmazási rendszer automatikusan szabályozza a villamos paramétereinek a szimulált rendszerek korlátain belül megtanulták, hogy megoldja a problémát optimalizálási megszorítások a rendszer együttható.
Köszönjük a webhely alkotóit! Vigyél egy szünetet, hallgasd meg, szórakoztattam itt: - Különben. Azt mondják, hogy vannak olyanok, amelyek 8: 30-kor kezdődnek. De soha nem voltam ilyen emberekkel. By the way, egy anekdota venni a chatanekdotov.ru