Sau sebesség dpt nv kétzónás szabályozással
Amikor az I-st zónában van, mivel a mágneses fluxus állandó és a névleges értékkel egyenlő, a hosszú meghajtású nyomaték is állandó és egyenlő a névleges
A második zónában a mágneses fluxus, és ennek következtében a hosszú távú pillanat fordítottan arányos a sebességgel
A motor túlterhelési kapacitását a kollektoron a kommutáció körülményei határozzák meg, és csökken a mágneses fluxus csökkenése. így A II-es zónára való átálláskor a sebességszabályozó korlátozásának szintje csökken. Zárt rendszerben a II. Zónára való áttérés során az EMF-t stabilizálja a gerjesztő áramkörön működő szabályozó.
2-vázlatos diagram.
Az 1. ábrán egyszerűsített vázlatos rajz látható. 41. UZ1, UZ2 - armatúra és gerjesztés tirisztoros átalakítói. ND feszültségérzékelő. DTV - gerjesztőáram érzékelő. DE - EMF érzékelő. PTV - gerjesztőáram szabályozó. PE - EMF szabályozó.
41. ábra: Kétzónás rendszer egyszerűsített vázlatos rajza a független gerjesztésű egyenáramú motor sebességének automatikus vezérléséhez.
19. Az EMF szabályozó rendszerének egységei a két zónájú ACS-ben a DPT HB sebességével. Strukturális rendszer.
Az 1. ábrán egyszerűsített vázlatos rajz látható. 41. UZ1, UZ2 - armatúra és gerjesztés tirisztoros átalakítói. ND feszültségérzékelő. DTV - gerjesztőáram érzékelő. DE - EMF érzékelő. PTV - gerjesztőáram szabályozó. PE - EMF szabályozó. Visszajelzés a gerjesztési áramról, szűrő időállandóval
Gerjesztőáram referenciajel kimeneti EMF szabályozó és a korlátozott blokk BO2 határa megfelelő szintet a névleges gerjesztő aktuális feladat URE.OGR = UZTV.MAH = UZTVN
Azóta tehát egy közös nevezőhöz vezető szerepet kapunk
Összehasonlítva a horgonylánc elektromos egyensúlyának egyenletével
hogy a DA3 összegző erősítő időállandóját és az átviteli együtthatót az armatúra áramcsatornán keresztül kell kiválasztani
Ahol kiválasztják az állapotot
Így annak a ténynek köszönhető, hogy az EMF integráló szabályozó, akkor tárolható a korlátozás kisebb sebességgel, mint az elsődleges (névleges) szabályozza az I-edik zóna, amelyben a névleges gerjesztő áram. A fő EMF-szabályozónál nagyobb sebességnél kilép a korlátozásból, ami csökkenti a gerjesztőáram parancsjelét.
42. ábra: A hurok blokkdiagramja a gerjesztőáram vezérléséhez.
A kontúrszabályozás célja az aperiodikus és a kényszerítő kapcsolatok kombinációja
A szűrőt a visszacsatoló csatorna alkalmazásával kiegyenlítjük
És most az áramkörnek a technikai optimumhoz való beállításához PI szabályozó
és az áramkör kis időállandóját a jelátalakító és az érzékelő időállandói határozzák meg
Ezzel a beállítással a zárt hurok átviteli funkciójának formája lesz
A szabályozás áramkör 2 EMF jelen nemlinearitási együttható Kf határozza meg a mágnesezettség görbe, és a terméket a mágneses fluxus a sebességet, így az objektum a vezérlő áramkör EMF van bonyolult szerkezete, beleértve a teljes motor horgony csatornát. Ebben a tekintetben a horgony csatorna és a gerjesztő csatorna kioldotta a sebesség, amely lehetővé teszi, hogy vizsgálja meg befolyása a csatornát a horgonyt, a perturbáció a gerjesztő csatornát és ennek megfelelően nem veszi figyelembe a szintézist. Az EMF vezérlőhurok tömbvázlata a 3. ábrán látható. 44.
44. ábra: Az EMF vezérlőhurok szerkezeti rajza.
Az EMF kontúr szabályozásának tárgya egy aperiodikus kapcsolat
De figyelembe véve a gerjesztőáram vezérlés zárt hurkának átviteli funkcióját, kapunk
Ezután a technikai optimumhoz igazodva I-vezérlő
A kis hurok időállandójában pedig a gerjesztő áram zárt hurkának egyenértékű állandója és az EMF érzékelő időállandója
Ha a névleges üzemmódot működési pontnak tekintjük, akkor az áramkör átviteli aránya minimális lesz. A szabályozás folyamatában az együttható magasabb lesz ( # 120570; a mágnesezési görbe VHF> ωN meredeksége nagyobb, mint a névleges áramlásnál), ami csökkenti a stabilitáshatárt a fázisban és növeli az oszcillációt. Ezért az EMF kontúr beállításához egy ωMAX és FMIN pontot kell kiválasztani. Ebben a folyamatban a kontúr lekapcsolási gyakorisága és sebessége csökken a beállítási folyamat során, de a fázis stabilitási rátája növekszik.