A felvonóautó padlójának pontos leállítása a leszállópálya szintjén

B66B1 / 42 - Felvonók; mozgólépcsők vagy mozgójárdák (sikló B61B 9/00; emelésére a lőszerek eszközök hajókhoz B63G 3/00; felvonók és szállítóberendezések be- vagy kirakodási általában B65G; fék vagy korlátozó eszköz vezérlésére a rendes csöriődobok vagy hengerek B66D; Hajóemelő struktúrákat és eszközöket E02C; garázsok nagyszámú járművek mechanikai eszközökkel felemelésére vagy szállítójárművek E04H 6/12; etetés vagy berakodás lőszer F41A 9/00)

B66B11 - A felvonók szerkezeti elemei lakóépületekben és szerkezetekben

A találmány a felvonók építésére vonatkozik, különösen olyan eljárásokra, amelyek biztosítják az utas felvonók fülkéinek megállításának pontosságát. Módszer pontos megálláshoz emeleten a felvonókabin a kirakodási pad az, hogy a felvonó vezérlő rendszer generál parancsok alkalmazni a működtetőkészülék, amely a csörlő fék szignáljait használva érzékelők a tengely fékezésére a felvonó szabályozására objektum captures használatával mérőelem a felvonókocsi helyzetét, és a mérési eredmények alapján olyan parancsot alakít ki, amely biztosítja az aktuátor hatását a vezérlőobjektumra. Így a szabályozás tárgya, amely befolyásolja az aktuátor, a kabin padlóján, kombinálva a küszöbérték, és el van választva ettől vezetőfülke, és a hatása az említett működtető elhelyezve a fülke maga hajtjuk azzal a lehetőséggel, összehangolása az utastér padlója szinten aknaajtó küszöbszint kiválasztva leszállóhely és akkor történik, amikor a felvonófülke egy ideig nyugvó meg nem haladó kiválasztott leszállóhelyet felfedezése óta az autó, és akna ajtó megszerzésében alkalmas jelét mérőelemtől. A jel idején kapcsolási a működtető, hogy határozza meg a távolságot, amely szükséges, hogy mozgassa az utastér padlója, generálódik összehasonlító eszköz, amely összehasonlítja a jelet a mérőelem a rögzített jel a tárolóeszköz és jellemzésére a pontos helyét a kiválasztott küszöbérték aknaajtó a leszállás pad, és egy jel datchikov- Limiterek, amelyek szabályozzák a padló magasságát. A találmány javítja a vezetőfülke megállásának pontosságát a leszállópárnához viszonyítva. 4-il.

A találmány a felvonók építésére és különösen a fékezés módszereire és az utas felvonók fülkéinek megállításának pontosságára vonatkozik.

Elemzés Az ismert algoritmus működő lift jelenlétét mutatja egylépcsős beállító áramkör Szintbeállás felvonókabin: amikor belépnek a kabin mozgó sönt pontos állj elektronikus vezérlőegység áramkör olyan jelet, hogy kikapcsolja az elektromágnes és fékbetétek hatására rugók vetíteni a csiga csörlő fék, megállás a vezetőfülkébe.

Alkalmazható és ismert módszer pontosságának növelésére az utastér miatt leáll jelentősen csökkenti a csörlő motorfordulatszám (0,15 m / s), majd bekapcsolja a fékpofa (kórházi lift), mint az otthonokban sokkal emeletes leáll és az utazási időt a kabinban válik túlzottan nagy, és az utazás intenzitása élesen csökken.

A célunk a találmánnyal az, hogy olyan kétlépcsős eljárást biztosít pontossága megáll, egyrészt, a fő előnye a meglévő módszer gátlás (átmenetet az alacsony sebesség és beleértve egy elektromágnes cipő rugóerőtárolósfék - az első szakaszban), és a többi, végző befejező az utastér padlója, hogy a szint a társasház terület egy kívánt pontosság - a második lépés.

A találmány a 400 és 630 kg legnagyobb teherbírású személyliftek felépítésére épül, amelyeket ismert gyárak gyártanak: Karachar Mechanical Plant, Shcherbinsky Lift Plant. Ezek a felvonók 17 emeletes (EILA, 655114.002-01) párhuzamos vezérlésű lakóépületek utasoldali vezérlőrendszerével vannak felszerelve.

A kijelölt feladat megoldása: egy visszacsatoló hurok bevezetése az elektronikus felvonóvezérlő rendszerbe, amely jelzi a felvonóautó tényleges helyét a leállítási területen egy adott padlón, amikor a hagyományos cipőfék aktiválódik; - az utastérnek az adott (a leszállóhely tiszta padlójának szintje, a leszállópálya ajtóinak küszöbértéke) arányával arányos vezérlőjel kialakítása; - a rögzített felvonó kocsi mozgatható padlójának kis távolságra történő mozgatásával (emelés, leengedés), a kabin küszöbével kombinálva, a kocsi nyitása és zárása közben a kiválasztott emeleten.

A technikai megvalósítás javasolt módszer abból áll, hogy: 1), helyezzen be egy új kombiné a fülke, amely egyesíti a közvetlen funkcióit megnyitja a leszállási ajtók, hatva görgőtengelyt ajtót, a funkciója elhelyezése a megállt kabin képest az előre megadott leszállási fedélzet aknaajtókat miatt vonal közelítésiniciátorok , amely egy mérőelemet képez; 2) a funkcionális társulása a mozgatható vezetőfülke emeleten egy vezetőfülke küszöbérték egy-egy termék, amely lehet mozgatni egy függőleges síkon hat rá működtető (hidraulikus henger, egy meghajtó forgattyús mechanizmus, stb.) ..; 3) az új design az autó ajtaját küszöböt, amely biztosítja a közös együtthatása a küszöb és az ajtó alatt fülke függőleges elmozdulás küszöb (együtt a mozgatható padló), és nem sérti a követelményeket a biztonságos használat a lift; 4) A kérelmet a meghajtómechanizmus emelésére és süllyesztésére a mozgatható padló kabin utasok a kis magassága (előnyösen egy hidraulikus henger - csendes és egyenletes járás a mozgó nagy terhelést egy kis távolság); 5) fut egy elektronikus egység közös a felvonó vezérlő rendszer, amely végrehajtja a funkciókat: feldolgozó jelek soros érzékelők telepített új oltvány; utasításokat ad ki a padló hajtásmechanizmusának működésére; a fülkeajtók működtetésének nyomon követése; a kabin padlójának semleges helyzetének jelzése, amelyben a kabin a padlók között mozog; a második fokozat biztonságosságának ellenőrzése a felvonóautó megállításának pontosságának beállítása érdekében.

Az 1-4. Ábrák szemléltetik az igényelt eljárást.

Annak érdekében, hogy jobban megérthessük a javasolt kirakodási pont elérésének pontos módját, az 1. ábra a folyamatábra nagyított elemeit mutatja: az 1. és 2. lassított mozgásérzékelők, a 3 finom stop-érzékelők; 4 emelővezérlő rendszer; 5. működtető egység (elektromágneses csörlőfék); mozgó tárgy 6 (felvonó); 7. ellenőrző tárgy (a kabin mozgatható padlója); 8 mérőelem; egy 9 összehasonlító eszköz; 10 memória; egy 11 működtető mechanizmus; Érzékelő korlátozók 12.

Vizsgáljuk meg a javasolt folyamatábra működését a 2. ábrán bemutatott, a gépkocsi pontos megállításához.

A 4 elektronikus vezérlőrendszer meghatározza a felvonó művelet algoritmust. Különösen vegye figyelembe az esetet, amikor az utas a kabinban, a megrendelő gomb megnyomásával beállítja az autó mozgásának irányát a kiválasztott padló felé. 4. ahol a vezérlő rendszer egy sor parancsok: a csörlő motor működésbe lép, a működtető 5 aktiválva - a fékbetétek préselik beleértve elektro-mágnesekkel, van kiválasztva sebessége és iránya az ajtót zárva, stb

A 11 működtető működtetésének biztonságát számos intézkedés biztosítja: két érzékelő beszerelése a vezetőfülkére, a padló maximális felcserélését és a padló maximális maximális mozgását lefelé irányítva; a fülke padlójának ciklusszámának korlátozása egy emeleten, a komparátorban programozott 9; mechanikus leállásokkal, fizikailag korlátozva a kabin padlójának mozgási zónáját.

A magas utasok biztonsága érdekében a vezetőfülke maximális emelését ajánlatos 50 mm-es értékre korlátozni, az érzékelővezérelt 12-es limitereket és a mechanikus megállókat. Abban az esetben, abnormális növekedése (csökkentő) az emeleten a 11 működtető egy 50 mm távolságban aktiválódik érzékelő révén határoló 12 és a komparátor 9 kikapcsolja a tápegység áramkör a működtető 11. Amikor egy hiba komparátor 9. vagy a padló érzékelő határoló 12 hat a fülke mechanikus ütközők, amelyek kapcsolódnak egy kapcsolóval, amely megszakítja az aktuátor elektromos áramkörét.

A 3. ábra mutatja a folyamat időparamétereit, és fontos, hogy a t1 + t2 teljes idő ne haladja meg a t3 ajtók ajtó nyitási idejét. A 4. ábra grafikonja mutatja a második lépésben a megállási pontosság három lehetséges esetre gyakorolt ​​hatását. 1. eset - a kabin és annak padlója és küszöbértéke a küszöbértékek közötti különbség megengedhető értékei között megállt, de mindazonáltal kényelmetlenséget okoz az utasok számára. Ebben az esetben egy parancsot küld a 9 összehasonlító eszközből a 11 hajtómű bekapcsolásához, és a kabin padlója a kiválasztott padló tengelyének ajtó küszöbéhez igazodik. Az illesztési folyamatot a 8 mérőeszköz vezérli. 2. eset - a kabin nem érte el a padló küszöbét jelentős távolságra (60-150 mm). Ebben az esetben a parancs összehasonlító készülék 9, nyilván hibázott mérőelemtől 8, a vezérlés 4 magában működtető 5, és a csörlő hajtás lefelé mozog a lift autó 100 mm kis sebességgel padlóra belépési és kabin küszöböt a terület megengedett megálló, ahol aztán A fülke padlója az ajtók padlószintjéhez igazodik, az első esetben leírtak szerint. 3. eset - a vezetőfülke elhaladt az engedélyezett megállóhelyek zónáján, és jelentős távolságra (60-150 mm) a bányaajtó küszöbértéke alá esett. A parancs összehasonlító egység 9, a vezérlés 4 tartalmaz egy pillanatra működtető eszköz 5, amely felemeli a vezetőfülke 100 mm-ig belép a zónába megengedett megálló, ahol az utastér padlója befejező az ajtót küszöbértéket emeleten az enyém, mint az 1. esetben.

Ha a mozgó objektum 6 megállt egy kiválasztott küszöbérték az aknaajtó a padlón nagyobb távolságra, mint 150 mm, a képződött jelet az összehasonlító egység 9 bemenetére a vezérlő rendszer 4. A vezérlő rendszer parancsot állít elő, hogy kapcsoljuk ki a működtető 5, és a mozgás a felvonókabin kis sebességgel, hogy egy kiválasztott padlóra. Ebben az esetben a csörlőmotor működési idejét olyan módon választják ki, hogy a vezetőfülkét szabályozott távolságba helyezze, például legalább 100 mm-rel. Ez a folyamat kétszeresre is kiterjed, ha a kabin nem lépett be a második ellenőrzési szakasz üzemeltetési zónájába az út első fordulója után. Működése a második vezérlő fokozat alatt tartott ajtó nyitása a felvonó fülke és végződik vonalban küszöbértékek és aknaajtó egy adott pontossággal. Amikor a következő ciklusban a mozgása az autót egy másik emeleten az utas kiválasztott működtető 11 készlet a beállító objektum 7 (utastér padlója) a semleges helyzetbe: pozíció, amelyben a lehetséges emelési vagy süllyesztési A fülke padlóján egy szabályozott 50 mm távolságban. Ez egy későbbi ellenőrzési ciklus végrehajtásához szükséges egy másik kijelölt padlón.

Gyakorlati megvalósítása a javasolt módszer a szabályozás felvonó használatával érhetjük el őket sok tömegtermék már használatban van: csörlők ellenőrző állomások tengely ajtók, korlátok, ellensúly, váltók és érzékelők. A felvonó kocsi befejezése négy pozícióra hat: a mozgó padozatot egy új kialakítás küszöbével kombinálják; Az alsó rész új kialakítása miatt a kabin ajtója nem hagyja el a küszöböt, amikor felfelé és lefelé mozgatja a szabályozott távolságot; alján a fülke szerelt működtető nemi vágy, maga a meghajtó lehet a tetején a fülke, amely elérhető az ellenőrzés és javítás; Az illesztést optikai érzékelőkkel és egy megfelelő elektronikus kártyával egyesítjük. komparátor és egy memória hajtják végre diszkrét digitális logika elemei az áramköri kártya és lehet helyezni egy szekrény rendszer, például egy mikroprocesszor alapú Shulku (fejlesztő - MEL Moszkva).

Módszer pontos megálláshoz a felvonókabin padlószintje leszállás pad, amely, hogy a felvonó vezérlő rendszer generál parancsok alkalmazni a működtetőkészülék, amely a csörlő fék szignáljait használva érzékelők a tengely fékezésére a felvonó ellenőrzött objektum, majd rögzíti keresztül mérőelemtől és a magassági autót a mérési program parancsot állít, hogy befolyásolja a működtető a hurok, amelyben Rendelet Az objektum, amely befolyásolja a hajtómű, a kabin padlóján, kombinálva a küszöböt, és elválik a taxit, míg az intézkedés, hogy a működtető található, a fülke maga hajtjuk azzal a lehetőséggel, hogy hangolják össze a kabin padlóján szinten a küszöbértékét aknaajtókat a kiválasztott leszállási telek és akkor történik, amikor a felvonófülke egy ideig nyugvó meg nem haladó megnyitásakor a kocsi ajtaját, és a tengely egy kiválasztott leszállóhelyet átvételekor a megfelelő A mérési elem tartalmazó jel vonal érintésmentes érzékelő a fülke rétegek, amelyek egy jelet a tényleges helyét a megállt kabin zóna pontos megálláshoz választott leszállás helyén a helyet görgőtengely ajtók fülke réteget tartalmaz, ahol a jel idején kapcsolási a működtető, hogy határozza meg a távolságot, hogy kell lennie mozgassa a kabin padlóját, amelyet egy összehasonlító eszköz készít, amely összehasonlítja a jelet a mérőelemről és a zárban rögzített jelet eszközök hatalmas kapacitás és jellemzésére a pontos helyét a tengely ajtóküszöbeinek kiválasztott leszállóhelyet, és a jelet az érzékelő leállítja magasságának szabályozására egy emeleti lift.