01 A hajtás kinematikus kiszámítása
Ezután a hajtótengely sebessége nagyjából meg van határozva
ahol

Az uOP a hajtás hozzávetőleges áttételi aránya. Ez megegyezik az összes hajtási fokozat sebességfokozatának termékével:
A távvezérlő és a motor meghatározása után a motort a 2. táblázat választja ki. Ugyanakkor a motor teljesítménye nem lehet kisebb, mint a hajtótengelyen.

és a motor tengelyének sebessége megközelítőleg megegyezik a hajtótengely forgási frekvenciájának közelítő értékével:

Motorok zárt fúvott 4A sorozat
(típus / aszinkron fordulatszám, ford / perc)
A hajtási fokozatok tényleges áttételi arányának meghatározása:
Először a tényleges teljes hajtási arányt határozzák meg:

Ezután a kapott összes áttételi arány külön szakaszokra oszlik, azaz. Az uD az összes szakasz sebességfokozatának termékét jelenti.
Kétfokozatú hajtás esetén

Az n fordulatszám (rpm), az ω (rad / s) szögsebességek és az összes hajtótengely esetén a nyomatékperemek T (N ∙ m) számítása:
A meghajtóban lévő tengelyek száma 1-nél nagyobb, mint a sebességfokozatok száma.
Például ha három hajtás van a hajtásban, akkor a tengelyek száma négy. Az ilyen hajtások minden tengelyére kiszámítjuk az n, ω és T mennyiségek számát:

Példa a meghajtó kinematikus számítására:
Feladat: Végezze el a láncos szállítószalag kinematikai számítását (2. ábra).

Ábra. 2 A láncos szállítószalag vázlata
A szállítószalag meghajtótengelyére vonatkozó kerületi erő Ft = 2,5 kN, ennek a lánckeréknek a kerületi sebessége
V = 1 m / s, húzó lánc hangmagasság t = 80 mm, a lánckerekek száma Z = 13.
Megoldás: A meghajtóban két sebességfokozatot használnak: az egyik a biztonsági öv, a másik pedig a hajtóműben található hengeres hajtómű.
Először a szállítószalag tengelyére vonatkozó forgatónyomaték teljesítményét és szögsebességét kell kiszámítani:
ahol a csillag átmérője

Kapcsolja be a hajtótengelyt

2 = 0,97 - a hajtókar hatékonysága).
A vezető tengely fordulat / perc fordulatszámának gyakorisága.
ahol a fordulatszám a szállítószalag hajtott tengelyének forgási sebessége;
uOP a hajtás hozzávetőleges áttételi aránya,
ahol u1 = 3 és u2 = 3 az öv és a fogazott hengeres fogaskerekek áttételi viszonyainak átlaga (1. táblázat).
Táblázat szerint. 2 a 4A 112MB8 / 700 elektromos motor NE / D = 3 kW teljesítményével és a tengely névleges fordulatszáma 700 / perc.
A hajtási fokozatok tényleges áttételi arányai:
Tényleges áttétel

A szíjhajtás áttételi arányát az előző u1 = 3 értékre hagyjuk, majd a fogazott hengeres fogaskerekek

Forgássebesség, szögsebesség és nyomaték kiszámítása az egyes meghajtótengelyeken:
Mivel két meghajtó van a hajtóműben, a tengelyek száma három.
Első tengely (motor tengely):
Második tengely (nagysebességű tengely):