Szelepmozgató motorok - ooo - artel - ltd
Szelepmozgató motorok ellen.
Mi a léptetőmotor és hogyan működik:
A léptetőmotor egy szinkron, kefe nélküli motor, amelynek több tekercse van, amelyben az egyik állórész tekercselésére leadott áram hatására a rotor rögzíthető. A motor tekercsek szekvenciális aktiválása a rotor diszkrét szögelfordulásait (lépéseit) eredményezi.

A léptetőmotorok a kefe nélküli DC motorok csoportjának tulajdoníthatók. A léptetőmotorok magas megbízhatósággal és hosszú élettartammal rendelkeznek, ami lehetővé teszi számukra ipari alkalmazásokhoz való alkalmazását. A motor fordulatszáma növekszik, a forgatónyomaték csökken.
A léptetőmotorok több rezgést eredményeznek, mint más típusú motorok, mivel egy diszkrét lépés általában megragadja a forgórészt az egyik pozícióból a másikba. Emiatt a léptető motor nagyon zajos működés közben. A rezgés nagyon erős lehet, ami a motor lassulását eredményezheti. Ez annak köszönhető, hogy a tengely mágneses térben van, és úgy viselkedik, mint egy rugó. A léptetőmotorok visszacsatolás nélkül működnek, azaz nem használnak kódolókat vagy felbontókat a pozíció meghatározásához.
típusok:
A léptetőmotorok négy fő típusa van:
- Stepper motor állandó mágnessel
- Hybrid Stepper Motor
- Motorok változó mágneses ellenállással
- Bipoláris és unipoláris léptetőmotorok
A Stepper motor előnyei:
- Stabil üzemben
- A súrlódási és inerciális terhelések és sebességek széles körében működik, a sebesség arányos a bemeneti impulzusok frekvenciájával.
- Nincs szükség visszajelzésre
- Sokkal olcsóbb, mint más típusú motorok
- Csapágyak - az egyetlen kopásálló mechanizmus, ennek a hosszú élettartamnak köszönhetően.
- Kiváló nyomaték kis sebességnél vagy nulla sebességnél
- Nagy sebességű teherrel dolgozhat a sebességváltók használata nélkül
- A motor mechanikus túlterheléssel nem károsodhat
- Az a képesség, hogy gyorsan elinduljon, megálljon és megforduljon
A hajtások léptetésének fő előnye a pontosság. Ha a potenciálokat a tekercsekre alkalmazzák, akkor a léptetőmotor szigorúan egy bizonyos szöget zár be. A léptető hajtás, amely a szervóhoz képest olcsó alternatíva, a legalkalmasabb olyan egységek és rendszerek automatizálására, ahol nincs szükség nagy dinamikára.
A léptetőmotor hátrányai:
- Állandó energiafogyasztás, még csökkentett terheléssel és terhelés nélkül is
- A léptető motor rezonáns
- Mivel nincs visszajelzés, elveszítheti a mozgás helyzetét.
- A nyomaték csökkenése nagy sebességgel
- Alacsony fenntarthatóság
Alkalmazás.
A léptetőmotor nagymértékben alkalmazható a gépiparban, a CNC szerszámgépekben, a számítástechnikában, a banki gépekben, az ipari berendezésekben, a gyártósorokban, az orvosi berendezésekben stb.
Mi a szervomotor és működésének alapelve:

A DC szervomotor egy egyenáramú motor.
Az egyenáramú szervomotorok a dinamikus tulajdonságaik miatt folyamatos meghajtással használhatók. Az egyenáramú szervomotorok mindkét forgásirányban folyamatosan működnek az indításnál, a leállításnál és a futtatásnál. A fordulatszám és a kifejlesztett nyomaték a tápfeszültség vagy impulzusok értékének megváltoztatásával módosítható.
A szervomotor előnyei:
- Kis méretű motorok esetén nagy teljesítmény érhető el
- Nagy teljesítménytartomány
- A pozíciót visszacsatolás segítségével ellenőrizzük
- Magas nyomaték a tehetetlenséghez képest
- A gyors gyorsítás és a fékezés lehetősége
- Nagy fordulatszámon, nagy nyomatékkal
- Megengedett zajhatár nagy sebességnél
- Teljes rezonancia és rezgés hiánya
- Pozicionálási pontosság
- Széles sebességtartomány.
- A nyomaték sebességének és stabilitásának pontossága.
- Nagy statikus nyomaték Mo nulla sebességgel.
- Nagy túlterhelési kapacitás: Max. Max. 3,5Mo, max. Max. 4Io
- Rövid gyorsulás és lassulás, nagy gyorsulás (általában> 5 m / s 2).
- A motor kis tehetetlenségi nyomatéka, kis tömeg, kompakt méret.
Példa a motor működésére:
Ebben a példában elmondom a szervomotor működési elvét. Miután létrehozta a vezérlőprogramot, a G-kódrendszerben hozza létre, vagyis a vonal, a kör vagy az Ön által létrehozott objektum egy bizonyos távolságra X, Y, Z koordináták mentén alakul át. Az impulzusok válaszolnak a távolságra, amelyet a vezérlőegységen keresztül a motorba táplálnak. Ha a tengelyek bármelyikét, például 100 mm-t mozgatja, a vezető (vezérlőegység) bizonyos feszültséget ad a motorhoz, a motor tengelyéhez (rotorhoz). A motor tengelye csatlakozik a menetes csavarhoz (gömbcsavar), a motorfordulatszám forgását a jeladó követi. A forgatás a vezérorsó Bármely tengely mentén úgy, hogy amikor egy szervo jelátvivő (feedback) vannak szerelve a tengelyek, ahol a meghatározni kívánt állást jeladóimpulzusok szállítjuk, melyeket olvasni a CNC vezérlő rendszer. A CNC-rendszereket úgy tervezték, hogy ne értsék meg, hogy például 100 mm-re mozogjanak, bizonyos számú impulzusra van szükség. Mindaddig, amíg a TNC nem kapja meg a kívánt impulzusszámot, a referenciafeszültség (eltérés) a vezető (vezérlőegység) bemenetére kerül. Amikor a gép portája eléri a megadott 100 mm-t, a TNC megkapja a kívánt impulzusszámot, és a vezető bemeneti feszültsége 0-ra esik, és a motor leáll. Azt kérem, hogy észre, hogy a visszacsatolás előnye, hogy ha valamilyen oknál fogva ez tolódik a géptest, a kódoló elküldi a kívánt pulzusszám ellátását szabályzó rendszer a kívánt feszültséget a megfelelő driver (vezérlőegység), és a motor szög megváltozik. Az a tény, hogy a nézeteltérés megegyezik a 0 értékkel, segít megtartani a gépet egy adott ponton nagy pontossággal. Nem minden típusú motor képes a gyorsulás dinamikájára, a szükséges nyomatékra és így tovább.
Összehasonlító jellemzők fő paraméterek szerint
Legalább 1,5-szer drágább léptetőmotor.
Minden motortípus feladata. Bizonyos esetekben szükség van egy léptetőmotor használatára, és bizonyos feladatokhoz csak a szervomotor szükséges. Mindkét típusú motorok széles körben használják a CNC marógép, csak mindegyiknek megvan a maga kihívásai, és néha célszerű külön kell fizetni szervo, kis termelési volumen.
Rajzoljunk össze egy sor összehasonlítást a szervomotorok és a léptetőmotorok között:
Mint korábban említettük, a léptető motor nem tud adni a nagy sebesség és a teljesítmény, és így az egyik alkalmazásai - CNC olcsó szegmensben, mint a famegmunkáló CNC marás „Artmaster” 2112, 2515, 3015 szabványnak. Ez a közepes sebességű szerszámgép széles körű munkákra terjed ki: fa, műanyag, forgácslap, MDF, könnyűfémek és más anyagok feldolgozása.
Ha nem elégedett a sebesség jellemzők, meg kell vizsgálni, Famegmunkáló gépek CNC „Artmaster” 2112, 2515, 3015 (auth.) És a nagy sebességű marógép faipari gép „Artmaster 3015 Racer”.
Mindig meg kell értened magadnak, hogy a szervomotorok lehetővé teszik, hogy időt takarítson meg az üresjáratokra, miközben ne felejtse el optimalizálni a járatok számát. Az őrlési sebesség mindig függ a vágószerszám (elektromosszenyő) és a vágó típusától. Nem tudunk jó marási sebességet egy alacsony minőségű eszközzel. Kapsz házasságot a termékben, vagy a vágóeszköz állandó cseréjéhez szüksége lesz. Ez azt jelenti, hogy nagy sebességeknél az anyag feldolgozása során nem szabad elfelejteni a marószerszám minőségét és típusát. A drága eszköz nem csak gyorsabb, de hosszabb is. És kérem, ne felejtsük el, a másik előnye Servo: Nagy sebesség és teljesítmény többszöröse, mint a lépést marás térfogati képek (fotók) a menet (lásd fotó). Szerszámcserével, vákuumcsomaggal optimalizálhatja termelését és minimalizálhatja a hulladékot.
Ha azt szeretnénk, hogy növelje a hangerőt az elvégzett munka az üzemben, a megoldás csak egy - szervó, és elindítani vagy termelési fronton, ajtók, asztallapok, és egyenes vagy görbe vonalú vágás termelési volumen 500-1000 négyzetméter, akkor választhatja a léptetőmotoros gépeken.