Közvetlen motorok - stadopedia
A generátorokhoz hasonlóan a motorok gerjesztési típus szerint vannak besorolva: párhuzamos (shunt), szekvenciális (soros) és vegyes (összetett) gerjesztéssel.
Ha az egyenáramú gép az U> E motor üzemmódban működik, ezért
Egy párhuzamos gerjesztésű motorban (4.13a. Ábra) a gerjesztő tekercselés az armatúra tekercselésével párhuzamosan kapcsolódik a hálózathoz.
Ábra. 4.13. Egy párhuzamos gerjesztésű motor (a) és mechanikai jellemzői (b).
Ha elhanyagoljuk az armatúra reakció demagnetizáló hatását, feltételezhetjük, hogy a motor mágneses fluxusa független a terhelő áramtól. Ebben az esetben a motor mechanikai jellemzője # 969; = f (M) lineáris lesz.
- alapjárat;
- a fordulatszám csökkenése a teljes feszültségcsökkenésnek köszönhetően a motor armatúra áramkörében lévő valamennyi ellenálláson.
Az ellenállások összege () határozza meg a sebesség meredekségeit # 969; = f (la) és a mechanikus # 969; = f (M) jellemzői az abszcissza tengelyhez képest. Ha a láncban nincs további ellenállás rn, a megadott jellemzők a lehető legszigorúbbak lesznek. Ebben az esetben természetes tulajdonságoknak nevezik őket. Ha a további ellenállás rn be van kapcsolva, akkor ezeknek a jellemzőknek a dőlésszöge növekszik, aminek eredményeképpen a rnoszt különböző értékeinek megfelelő, 2,3,4-es reosztatikus tulajdonságú családot kaphatunk (4.13b ábra). A nagyobb rn. annál nagyobb a dőlésszögnek a reosztát jellege, vagyis annál lágyabb. A párhuzamos gerjesztésű modern motorok kis sorozatú gerjesztő tekercsekkel vannak ellátva, amelyek a kívánt dőlésszöget a mechanikai jellemzőkkel továbbítják. Ennek a tekercselésnek a HC az aktuális In-ban a párhuzamos tekercs NC-jének 10% -áig terjed.
A rr.v beállító reosztát lehetővé teszi az Iv motor és a mágneses fluxus gerjesztő áramának megváltoztatását. Kifejezés szerint # 969; = f (Φ), a motor sebessége is változik. A mezőtekercs áramkörében nincsenek kapcsolók vagy biztosítékok, mert Ennek a láncnak a törése és a tengelyen lévő kis terhelésnél a motor sebessége meredeken emelkedik ("raznos" -ra megy). Ugyanakkor az armatúra áram jelentősen megnövekedett, és kör alakú tűz keletkezik a gép kollektorán.
Egy sorozatgenerált motorban (4.14a. Ábra) a gerjesztési áram egyenlő az armatúra árammal: Ic = Ia. ezért a mágneses fluxus az Ia terhelési áram függvénye. Ennek a funkciónak a jellege a terhelés nagyságától függően változik. Ia számára <(0,8…0,9) Iном. когда магнитная система ненасыщенна, Ф=кф Iа. причем коэффициент пропорциональности Кф в значительном диапазоне нагрузок остается практически постоянным. При дальнейшем возрастании нагрузки поток Ф растет медленнее, чем Ia. и при больших нагрузках (Ia>Inom), feltételezzük, hogy Φ = const. Ennek megfelelően a függvények n = f (Ia), M = f (Ia) is változik (4.14b ábra).
Ris.4.14. Az egymást követő gerjesztéssel (a) rendelkező motor és a forgatónyomaték és forgási sebesség függése az armatúra áramlásán (b).
Az 1 természetes tulajdonságokon kívül lehetőség van arra is, hogy a horgonyláncon rn további ellenállásokat is felvesszük a 2., 3. és 4. reosztatikus tulajdonságok családjához. Minél nagyobb az rn értéke? annál alacsonyabb a jellemző.
Alacsony terhelésnél a sebesség n meredeken emelkedik, és meghaladhatja a megengedett legnagyobb értéket (a motor "raznos" -ra változik). Ezért az ilyen motorok nem használhatók olyan hajtóművek vezetésére, amelyek üresjáratban és alacsony terhelés mellett működnek. Jellemzően a minimális megengedett terhelés (0,2 ... 0,25) In; csak alacsony teljesítményű motorokat (több tucat watt) használnak az üresjárathoz. A szíjhajtás vagy a súrlódó tengelykapcsoló használata nem engedélyezett.
A szekvenciális gerjesztésű motorokat olyan esetekben alkalmazzák, amikor széles terhelési nyomatékváltozást és súlyos munkakörülményeket váltanak ki.
Kemény jellemzőkkel az n forgási sebessége szinte független a M pillanatától, így a teljesítmény:
ahol a C4 állandó.
Lágy motor jellemzővel n fordítottan arányos, ami:
Ezért, ha a terhelési momentum széles tartományonként változik, a P2 hatalom. és ennek következtében a P1 és az Ia áramerőssége a párhuzamos gerjesztőmotor kisebb tartományában szekvenciális gerjesztéssel rendelkező motoroknál változik, ráadásul jobban hordoznak túlterheléseket.
Egy vegyes gerjesztésű motorban a mágneses fluxus Φ két gerjesztő tekercs együttes hatásának eredményeképpen jön létre, párhuzamos és egymás után. Ezért mechanikai jellemzője a párhuzamos és szekvenciális gerjesztésű motorok jellemzői között helyezkedik el (4.15. Ábra).
A kevert gerjesztésű motor előnye, hogy puha mechanikai jellemzőkkel alapjáraton működhet, mivel n0 alapjárata véges értékű.