Arduino uno lecke 13 - mozdonyvezető l298n
L298N chip kettős híd motorvezérlő, és úgy tervezték, hogy ellenőrizzék DC és léptető motorok. Ez a chip nagyon széles körben használják a robotostroitelstve. Egy L298N chip képes vezérelni két motor és egy maximális terhelés minden motorhoz 2A és ha alkalmazzák a párhuzamos kapcsolása a motor, akkor lehet emelni a maximális áram 4A.
Ebben a cikkben azt szeretné, hogy a kapcsolat a kész modul Arduino L298N, amelyek nagyon jól képviseli a népszerű ebay aukción. AliExpress és mások. Helyektől. Akkor biztosan vásárolni ezt a chip Oroszországban, és érezze magát pajzsot, és a csövek, de a mai valóság az, hogy az átlagos költsége a modul az eBay-en $ 5, az összes alkatrészt a vásárlást, mi jön ki kb ugyanaz, és még drágább. Nem is beszélve a munkaerőköltségek gyártási nyomtatott áramköri lapok, forrasztás, stb
A modulok magukat L298N chipek a következők:
Sematikus ábrája a modul a következő:
Shield a következő kapcsolat csapok:
Vcc - kapcsolódás külső erőgép
+5 - teljesítmény logika
GND - föld
IN1, IN2, IN3, IN4 (P4 csatlakozó az ábrán) - motor vezérlő bemenetek
OUT1, OUT2 (P2 csatlakozó az ábrán) - a kimenet az első motor
OUT3, OUT4 (P3 csatlakozó az ábrán) - a kimenet a második motor
S1 kapcsolóval kapcsolja ki a készüléket a logikai chip. Ie amikor az S1 hatalmi logika részt venni a belső átalakító modult. S1 OFF, teljesítmény vett egy külső forrásból.
A modulok is jelen vannak ENA és ENB jumper, hogy felvételét motorokhoz. Ha szükséges, akkor is csatlakoztatható az Arduino és használható, de ez az extra 2 vezetékek és ezek a bemenetek nem sok értelme van.
PWM szabályozás lehetővé teszi, hogy módosítsa a forgási sebességét, a motor simán. Ha nem kell a PWM vezérlő, akkor a megfelelő bemeneti, egyszerűen alkalmazható logikai 1. milyen bemenet IN1 vagy IN2 nem nyújt be PWM jelet, vagy a forgásirány - a különbség nem számít. Ugyanez igaz a IN3, IN4 bemeneteket.
Kapcsolási rajzok L298N Schild Arduino vezérlő:
A hatalom logikája az áramkör meg kell nyomni egy gombot, vagy helyezzen be egy jumper (attól függően, hogy milyen típusú modul). Ha a készülék nem rendelkezik átalakító 5B hozzáadásával kell csatlakoztatni a kimenetet a Arduino 5V bemeneti 5 Schild.
Amint a fentiekből látható rendszer, a 2. és 4. beállítására használják kimeneti irányba, és a 3. és 5. a PWM vezércsap.
Írjunk egy teszt program, amelyben mi lesz a hurok, hogy módosítsa a fordulatszám és forgásirány: