A PID
A PID kezdődik megszerzése tranziens válasz a kontroll objektumot.
A legegyszerűbb esetben, az objektum paraméterei határozzák meg a tranziens válasz. származó a jellemzői a nyomásfokozó egységet, ha a bemeneti jellel lépésenként.
Hangolás PID szabályozás megvalósítható MatLab Simulink. Objektum paramétereit figyelembe a korábbi cikket:
Mi használja az alábbi módszereket beállítani a PID-szabályozó. Úgynevezett műszaki módszer magában foglalja a kiszámítását hozzávetőleges szabályozó, majd paraméterek változása szerezni „optimális” folyamat. Táblázat számítási mérnöki koefitsientov PID az alábbiakban:
Érdemes odafigyelni arra, hogy a technikák (és technikák) tuning PID szabályozók olyan sok. Ez a három módszer a legjellemzőbb és leggyakoribb PID szabályozó.
Gyakran előfordul, hogy a gyakorlatban, hogy olyan irányítási rendszereket az iparban a PI-szabályozó. PI-szabályozó megvannak a maga előnyei:
- Kiváló dinamikus teljesítmény
- Zavarvédettség (hiánya miatt a D-rész)
- Az egyszerű kézi beállítás (figyelembe véve a biztonsági tényező)
A jelen példában kell tekinteni hangolása a PI-szabályozó. Az eljárás ugyanaz, mint a PID-szabályozó. Műszaki beállítások az alábbiakban láthatók:
Nézzük kiszámítja a vezérlő paramétereket a rendszer:
Most már össze a rendszer MatLab. Tekintsünk egy tömbvázlata fejelt PI:
- Step - felháborodás
- 1. lépés - a feladat
- Transzfer Fcn + Transport Delay - vezérlő objektum
- Gain + Transfer Fcn 1 (lefedett elővezérlés) - PI szabályozó
Ebben a példában, a PI-szabályozó van megvalósítva az alábbi képlet szerint:
Ez a struktúra kombinációjával előállított jellemző vegyületek egységek - párhuzamos és soros.
Szimuláljuk három párhuzamos folyamat, és összehasonlítani a grafikát MatLab:
Tranziensek csatorna „kimeneti munkahely”:
A grafikonok azt mondhatjuk, hogy a mérnöki módszerek paramétereinek meghatározására PI szabályozó adni kívánt minőséget csak egy bizonyos objektum időben állandó arány és a késleltetés.
Keresztül a „perturbáció-out”:
Ha minőségének értékelésére az átmeneti folyamat, arra lehet következtetni - a „legjobb” az a folyamat, dereguláció 20 százalék, mivel a legkisebb szabályozási idő egy kis dinamikus öntött.