Dennis hong én hétféle robotok, és hogyan teremtette őket
Dennis Hong: Az én hét faj robot, és létrehoztuk őket
Ez - Animáció a szimuláció a tényleges mozgást. Azt akarom, hogy megmutatja, hogy a robot működik. Megfordul a testét 180 fokban és hinták egyik lábát a másik kettő között úgy, hogy a lépés. Itt van, hogyan megy ez. De, ha megnézi nekünk embereknek, mozgó két lábon, mert az Ön által használt nem különösebben izmokat, hogy szüntesse meg a lábát, majd mozgassa a robotot. Jobb? Amit igazán csinál a swing a lábát, és egy lépést, akkor elkezd mozogni újra, a swing láb, és egy lépést. Ön ispolzute beépített hangszóró, a fizika a tested, mint egy inga. Hívjuk ezt a koncepciót passzív dinamikus mozgás. Mit csinálsz, ha elkezd mozogni, a helyzeti energia alakul át mozgási energia, a helyzeti energia mozgási energiává alakul. Ez a folyamat a folyamatos csökkenése. Bár a természetben nincs semmi, ami úgy néz ki, mint ez, sőt, mi ihlette a biológia, és figyelembe véve az elvek a sétáló robotot, azt mondhatjuk, hogy ez - egy robot által létrehozott biológia.
Amit itt lát, amit akarunk csinálni. Azt akarjuk, hogy hajtsa be a lábát a robot, és dobja hosszabb távolságra. Amikor kiegyenesíti a lábát, úgy néz ki, mint a Star Wars. A leszállás, ő elnyeli sokk és elindul. Amit itt lát - ez a sárga dolog - ez nem a halál ray. Ez csak, hogy mutassa meg, hogy ha van kamera, illetve különböző típusú szenzorok (a robot nagy, magassága 1,8 méter), akkor láthatjuk át az akadályokat, mint a bokrok és egyéb hasonló dolgok.
Tehát van két prototípust. Az első változat, a hátsó Vándor I. Az egy elöl, kisebb, akkor a Vándor II. Mi volt a baj a Vándor I - teste túlságosan nehéz volt. Már volt egy csomó motorok, el tudja képzelni, hogy összehangolják a hézagok, és ilyesmi, ezért úgy döntöttünk, hogy hozzon létre egy olyan mechanizmust, így megszabadulni a motorok, és egyetlen motorral koordinálása mozgását. Ez a mechanikai megoldást a problémára, ahelyett, hogy a mechatronika. A test azonban elég könnyű ahhoz, hogy sétálni a laborba. Ez volt az első sikeres lépést. A robot még mindig nem tökéletes. Ő bögre kávét felborul, így van egy csomó munka.
De amikor váratlanul találkozik egy kivételes táj, és ebben az esetben az akadály több mint háromszor nagyobb, mint a robot, majd átvált töprengett a módot, amelyben a lézert használnak, amely meghatározza a távolságot és a kamera rendszer érzékeli akadály, méretei, tervek, gondosan azt tervezi, a mozgás a küllők, és koordinálja úgy, hogy azt mutatják, nagyon meggyőző mobilitást. Ön valószínűleg soha nem látott ilyet. Ez a robot nagyon magas mobilitás, amit kifejlesztett nevű impass. Oh! Nem ez a király?
Ha az autóban vezetés vezetés közben az autó, akkor használja a módszer az úgynevezett Ackermann ellenőrzése. Az első kerekek fordulnak így. A legtöbb ilyen kis kerekes robot használja a technikát nevezik eltérés ellenőrzés, ahol a bal és jobb oldali kerék ellentétes irányban forognak. Mert impass, fel tudjuk használni a sok különböző típusú forgalmat. Például ebben az esetben, annak ellenére, hogy a bal és jobb oldali kerék csatlakozik az ugyanazon a tengelyen, forgatható ugyanazzal a sebességgel, akkor egyszerűen változtatni a hossza a küllők. Ez érinti az átmérő, majd a robot balra, jobbra. Ez csak néhány példa a egy ügyes trükk, hogy meg tudjuk mutatni, hogy impass.
Ez a robot az úgynevezett mászó. Kábel Thalipedes Intelligens Robot mód egyensúlyba hozzuk. Beszéltem sok tudós a NASA JPL, a JPL, ők híres robot Mars rover, és a tudósok, geológusok állandóan elmondta, mi az igazán érdekes tudomány, hogy vizsgálja meg a gazdag régiót mindig a dombokon. De ma ATV nem tud ott. Tehát ihlette ezt akartuk építeni egy robot, amely képes mozgatni a dombos terep.
És mászó. Ő három lába. Valószínű, nehéz látni, de van egy csörlő és kábel a tetején. Megpróbálja megtalálni a legjobb hely az a lábát. És amint azt észleli, valós időben kiszámítja az erő elosztása, hogy mekkora erőt kell ahhoz, hogy megvessék a lábukat a felszínen, hogy ne felborulni vagy diát. Amint számolja ki, felemeli a lábát, majd csörlővel, így fel lehet mászni. Valamint a keresési és mentési feladatok.
Öt évvel ezelőtt, nyáron dolgoztam a NASA JPL mint tudományos munkatárs, és már van egy hatlábú robot nevű LEMUR. A példánk készítette LEMUR. Ez a robot az úgynevezett MARS. Robot rendszer különböző célokra. Ez hatlábú robot. Az általunk kifejlesztett alkalmazkodás járása tervező. Van egy nagyon érdekes megállapítás. A diákok szeretnek szórakozni. És itt, mint látható, a robot mozog a strukturálatlan terepen. Megpróbálja menni a rossz terep, a homok, de attól függően, a nedvesség a felület az anyag vagy a méret a homokszemek, a módszer a merítjük lábát a talajra változik. A robot igyekszik alkalmazkodni a járása, hogy sikeresen át ezeket az akadályokat típusok. Azt is teszi mindenféle szórakoztató dolgokat. El tudod képzelni, hogy van egy csomó látogató a laborban. Tehát, hogy ha vendégek jönnek, a MARS jön a számítógéphez, és elkezdi beírni a „Helló, a nevem MARS.” Üdvözöljük a RoMeLa, Robot Laboratórium Szakközépiskola Virginia. "
Ez a robot - egy robot amőba. Nem volt ideje, hogy menjen be a technikai részleteket, úgyhogy csak azt mutatják, egy pár kísérletet. Ez csak néhány a korai kísérletek robot képességeit. Tároljuk potenciális energia rugalmas bőr, a robot, hogy mozog, vagy használja kattintható feszültség vezetékek, hogy azt mozog oda-vissza. Ő hívott kiméra. Mi is dolgozik néhány tudós és mérnök a UPenn, hogy hozzon létre kémiailag ingerelhető változata is, az amőba robot. Mi csatlakozni valamit valamit, és úgy mozog, mintha varázsütésre. Goosebumps!
Ez a robot nagyon legutóbbi projektje. Ő hívott Raphael. Robotehnicheskaya kéz felső meghajtással rugalmas szalag. A piacon van egy csomó igazán kecses, nagyon jó robotehnicheskih kezét. A probléma az, hogy túl drágák, több tízezer dollárt. Felhasználásra protézisek, azok valószínűleg nem túl praktikus, mivel a pénzügyi érhető el. Szeretnénk megoldani ezt a problémát egy teljesen másik oldalon. Ahelyett, hogy a villamos motorok, elektromechanikus aktuátorok, az általunk használt sűrített levegővel. Az általunk kifejlesztett ezek az új hajtások az ízületek. Hajlékony kezét. Beállíthatja az erő, egyszerűen megváltoztatja a légnyomást. És valóban összetörni egy üres doboz kólát. Ez eltarthat egy nagyon törékeny tárgyat, mint a nyers tojást, vagy ebben az esetben az izzó. És a jó, hogy azt csak 200 $, hogy az első prototípus.
Ez a robot, sőt, egy család robot kígyók hívunk hydras. Robotehnichesky Közös Coil Hyper-fokú szabadságot. Ez - egy robot, amely képes mászni az épület. Ez a kéz hydras. Ez robotehnicheskaya a kar 12 szabadsági fokkal. De a legérdekesebb része - a felhasználói felület. A kábel egy optikai szál. Ez a diák, talán az első alkalommal irányítja a robotot, de lehet megfogalmazni szabadon. Például Irakban, nos, tudod, a háborús övezetben, vannak bányák az utakon. Mostanra küldött volna egy távirányítású páncélos egységet. Ez tényleg igényel sok időt és pénzt, hogy a vonat az üzemben ez az összetett karját. Ebben az esetben ez történik ösztönösen. Ez a diák, talán az első alkalom, hogy ellenőrizzék a robot, egy nagyon nehéz feladat, hogy manipulálják, -kivétel és manipulálni, mint hogy elég intuitív.
Tény, hogy van egy verseny úgynevezett RoboCup. Nem tudom, hányan hallottak RoboCup. Egy nemzetközi labdarúgó verseny autonóm robotokat. És a cél a RoboCup, a tényleges cél, hogy a 2050. évben szeretnénk, hogy egy teljes méretű autonóm humanoid robotok, amelyek futballozni ellen az emberi vb bajnok, és nyerjen. Ez egy igazi igazi célja. Ez egy nagyon ambiciózus cél, de valóban hisszük, hogy meg tudjuk csinálni.
Ez - az elmúlt évben Kínában. Mi voltunk az első az amerikai csapat, amely megnyerte a jogot, hogy részt vegyenek a versenyen a humanoid robotok. Ez az áram évben ez volt Ausztriában. Most már láthatja a játék három három ellen, teljesen önállóan. Menjünk. Igen! Robotok találni a közös nyelvet, és ők játszanak a csapatok játszanak egymás ellen. Ez nagyon hatásos. Ez tényleg egy kutatási esemény megkötött egy még izgalmasabb verseny esemény. Amit itt lát egy nagy trófea Louis Vuitton jutott. Oda a legjobb humanoid, és szerettük volna, hogy az első, hogy azt az amerikai jövőre, ha úgy kívánják nekünk sikert. Köszönöm. (A taps)
Darwin is van sok más tehetségét. Tavaly ő tényleg vezényelte a zenekart Roanok Symphony egy koncerten. Ez az új generációs robot, Darwin IV, intelligensebb, gyorsabb, erősebb. És megpróbálja megmutatni a mozgékonyságot. „Nem vagyok macho, erős vagyok. Én is csinálni néhány technikát a harcművészetek Jackie Chan!” (Nevetés) És elmegy. Ez a Darwin IV, ahogy mondtam, akkor láthatjuk, hogy a hallban. Valóban úgy gondolják, hogy ez lesz az első humanoid robot fut körül az Egyesült Államokban. Így a híradásokat.
Tehát, öt titkunk van. Az első az, ahol kapjuk az inspirációt, hol szerezzük ezt a képzelet szikráját? Ez egy igazi történet, személyes történetem. Éjjel, amikor reggel 3-án vagy 4-kor lefekszem, lefekszem, lehunyom a szemem, és látom az összes vonalat és kört, különböző alakokat lebegnek és össze vannak kapcsolva, és ilyen típusú mechanizmusokat alkotnak. Aztán azt gondolom: "Ó, ez jó!" Az ágy mellé hagyok egy jegyzetfüzetet, egy speciális tollal ellátott magazint egy zseblámpával, egy fénykibocsátó diódával, mert nem akarom bekapcsolni a fényt, és ébreszteni a feleségemet.
És most, amikor látom ezeket a számokat, gyorsan leírom mindent, rajzolok, majd lefekszem. Reggel minden nap, az első dolog, amit az első csésze kávé előtt csinálok, mielőtt levágom a fogat. Megnyitom a notebookomat. Gyakran üres, néha ott van valami, néha hulladék, és a legtöbb esetben nem is olvashatom el a kézírást. És mit vártak reggel 4-kor? Csak azt kell megfejtenem, amit írtam. De néha egy eredeti ötletet látok, és megvilágít. Beleszaladok az otthoni irodámba, leülök a számítógépre, ötleteket írok, rajzokat rajzolok, és ötleteket mentek az adatbázisomba. És amikor javaslatokra van szükségünk, megpróbálok kapcsolatot találni a lehetséges ötleteim és a probléma között. Ha ilyen kapcsolat áll fenn, tanulmányi tervet készítünk, szponzorként kapjuk meg a tanulmányt. Így kezdjük kutatási programjainkat.
És amint bevezetik ezt a szabályt, elképesztő, hogy a hallgatók kiderülnek. Kiváló, meredek, őrült, ragyogó ötleteket kapunk, az egész szobát egyszerűen a kreatív energiával villamosítják! Így fejlesztjük az ötleteinket.
Szóval kifogyunk az idő múlásával, és még egy dolog, amiről szeretnék beszélni, hogy, mint tudják, csak az ötletek és fejlődésük még mindig nem elegendő. Nagyon jó beszélgetés volt a TED-ben, azt hiszem Sir Ken Robinson volt, arról beszélt, hogy a tanulás és az iskola megöli a kreativitást. Tehát, ez a téma valójában két oldal. Van egy korlát, hogy mennyi egy személy tehet csak eredeti ötletekkel és kreativitással és jó műszaki intuícióval. Ha csak a hobbi és a robotikán túl akarsz lépni a dilettantizmuson és a robotikán, és csekkelni a robotika nagyszerű rejtelmein keresztül alapos kutatással, akkor még többre van szükségünk. És itt az iskola kapcsolódik.
Batman, a rosszfiúkkal szembeni küzdelemben van egy szuper övvel, akadozva a kötelet, és egyéb eszközök vannak. Számunkra a robotika, a mérnökök és a tudósok olyan dolgok, amelyeket az osztályteremben szereztek. A matematika, differenciálegyenletek, lineáris algebra, tudomány, fizika, még a mai napokban is használom - a kémia és a biológia, ahogy már láttuk. Mindezek a dolgok, amire szükségünk van. Minél több ilyen eszköz létezik, annál hatékonyabb a Batman a rosszfiúkkal szemben, és minél könnyebbé válik számunkra, hogy komoly problémákat szembesjünk. Tehát az oktatás nagyon fontos.
És a legfontosabb dolog még ez sem, de sok munkára is szükséged van. Mindig elmondom a diákoknak: "Először is, dolgozzon bölcsen, majd keményen dolgozzon." Ez a kép mögött van, reggel háromkor van. Garantálom, hogy reggel 3-án, reggel 4-re eljössz a laborba, ott lesz dolgozó diákjaink, és nem azért dolgozunk, mert mondtam nekik, hanem azért, mert saját örömükre dolgoznak. Ami a következő témához vezet. Ne felejtsd el az örömöt! Igazán sikerünk titka - nagyon szórakoztató lesz. Tényleg hiszem, hogy a legmagasabb teljesítmény akkor jön, amikor jól érzi magát. És ezt csináljuk. Ez minden. Köszönöm. (Taps)