Példa szervo forgási szög a munka mechanizmus ellenőrzési rendszer
Ebben a rendszerben a vezérlő paraméter nagysága a forgásszög a tengely # 946; . A működési mechanizmus (PM). Az elfordulási szög a tengely # 946; egyenlő az elfordulási szög a motor Pvyh potenciométer. mert Mindkét található a végrehajtó tengely (EUT). Értéke a referencia változó ebben az esetben az értéke a forgásszög # 945; motor referencia potenciométer PVC. található a parancs-tengely (CO). A feladat a meglévő ellenőrzési rendszer követés végrehajtó tengely egy tetszőleges változás a parancs tengelyének helyzetét. Sematikus ábrája a szervorendszer vizsgált ábrán látható 22.1.
Ris.22.1. Sematikus servosystem
DCA - DC erősítő, TP - tirisztoros átalakító,
M - DC motor külön gerjesztés, A - szűkítő
Az intézkedés alapján a pillanat ellenállás Mc rendszer probléma lehet kifejezni a betartását az egyenlő szögek:
Ezután a hibajel határozza meg a kifejezést:
Ennek eredményeként, a jelerősítés # 916; u (t) egy DC erősítőn (DCA), és átalakítja azt egy tirisztoros átalakító (TC), a jel a motort tápláló tekercselés (M). Nagysága a tekercselés beérkező jel Ud (t) függ a nagysága a hibajel # 916; u (t) az áttételek DCA és TP, és a következő alakú:
A motor kimeneti paraméter (M) annak fordulatszám # 969; d érkezik a fogaskerék (A) és a bemeneti paraméter a munka mechanizmus (RM) - sebesség # 969, p a hajtott tengely a hajtómű. A blokkvázlata a szervorendszer ábrán látható 22.2.
Ris.22.2. A tömbvázlata servosystem
Motorok azonos pozíciók potenciométerek PVC-t és Pvyh. eltolódás zárnak be nulla, így a rendszer képes lesz a többi. Ha megváltoztatja a szög ferde átalakított jel a rendszer elemeit is be kell nyújtani a motor tekercselés, megpróbálta, hogy a hiba a nulla szög és elvégzünk egy ellenőrző feladat, ebben az esetben:
tengely forgási parancs az ellenkező irányba fog változni a jel polaritását, és ennek megfelelően, hatására a motor tengelye forog az ellenkező irányba.
Általános A szimuláció vezérlő objektumokat.