Steiner-tétel
A szöggyorsulás a merev test képest egy fix forgástengely egyenesen arányos a képződött pillanatban a külső erők viszonyítva erre a tengelyre, és fordítottan arányos a tehetetlenségi nyomaték tekintetében a tengelyével.
A fizikai értelemben vett tehetetlenségi nyomaték lehet meghatározni magas
expresszió (4.7.8). Ha összehasonlítjuk a alapegyenletének dinamika transzlációs mozgást (2.1.2), láthatjuk, hogy a szerepe a tömeg a forgómozgást végeznek a tehetetlenségi nyomaték. tehetetlenségi nyomaték
CIÓ a test tehetetlensége az intézkedés a forgómozgást.
Ha a nyúlvány külső nyomatékok tekintetében a tengelyre Oz nulla (például, a rendszer zárt) M r e = 0. így a megmaradás törvényét perdület vetítési
Ha a nyúlvány külső nyomatékok relatív Z-tengely nullával egyenlő. impulzusnyomatékhajtómű a test képest ez a tengely nem változik az idővel.
Kiszámítása a tehetetlenségi nyomaték
1) A tehetetlenségi nyomaték egy egységes üreges henger.
Definiáljuk a tehetetlenségi nyomatéka egységes üreges henger, a külső-ny, amelynek a sugara R2. és a belső sugara R1. tengelyéhez viszonyítva
szimmetria. Osztjuk a henger koncentrikus hengeres gyűrűk vastagsága dr. Minden gyűrű ugyanabban az tengelyétől egyenlő r. Ha a sűrűség az anyag állandó, az elemi tömeg dm = # 961; dV. ahol dV - a kötet egy vékony gyűrű r sugarú. vastagsága dr és h magassága. Mivel dV = (2πr) HDR. majd dm = 2π # 961; rhdr.