Osztályozása rendszerek algoritmus szerint a működését
Minden automatizált rendszer határozza meg a jellegét algoritmus (a törvény reprodukció), a természet a szabályozó algoritmus és a jelenléte (hiánya) képesség samoprisposablivaniyu. Ezek a funkciók, és ennek alapján a besorolás automatikus rendszerek.
A természet működésének algoritmus automatikus rendszerekre vannak osztva stabilizáló és nyomkövető szoftver.
A stabilizáló rendszerek a vezérelt változó y bármely zavarok F (f), ható a rendszer állandó értéken tartjuk, és egyenlő egy szabályozó alapjel értéke y tűréshatáron belül y = y o + # 916; y.
ahol # 916; y - vezérelt változó eltérés, attól függően, hogy az érték a F (t) zavar ható a rendszerben.
Meghatározza az expozíciós x (t) az ilyen rendszerek állandó, előre meghatározott értékek: X (t) = const.
Automatikus stabilizáló rendszer lehet az elvet sarkítatlan és statikus szabályozás. A részleteket lásd itt: sarkítatlan és statikus ellenőrzés.
Automatikus ellenőrző rendszerek közé tartoznak majd olyan rendszerek, amelyekben a lejátszási bemeneti érték megváltoztatása, önkényesen jogot hajtják végre a kimenet a rendszer, amelynek megengedett hiba.
Törvény lejátszás szervorendszer felírható a következő formában: y = x, vagy y = kx,
ahol x - tetszőleges bemeneti érték az idő függvényében, illetve egyéb paraméterek az általános esetben előre nem ismert, k - léptékét.
A nyomkövető rendszerek használata terminológia eltér a használt terminológia ellenőrzési rendszerek: a „szabályozás” beszél „Tracking”, „véget nem érő folyamat” - „dolgoznak ki”, „bemeneti érték” - „vezető érték”, „kimeneti érték” - „slave értékét. "
Ábra. 1, és egy olyan példakénti tömbvázlatát szervo rendszer.
Ábra. 1. blokksémája (a) és (b) grafikont a szögét változtatjuk elmozdulás a bemeneti és kimeneti servosystem 3 - meghajtó elem, D - mismatch szonda, P - vezérlő, O - tárgy SP - mérő-átalakító elem.
A fő eleme a szervo rendszer egy érzékelő hiba E, amely meghatározza a mismatch (hiba) között a hajtott és a vezetési mennyiségben. Slave mért értéket mérő-átalakító elem és a MP feltéve vezet az a szint, x.
D érzékelő beállítja a illesztési hiba a mester X érték szolgáltatott a meghajtó tag 3 és a hajtott nagyságát y és kiad egy jelet a P vezérlő, amely generál manipulált változó Z (t), hogy az objektumot. Szabályozó igyekszik megszüntetni a hiba megjelent. By eltérést értjük a hajtott eltérés értéke a beállított érték vezető.
Ábra. 1b ábra egy folyamatábrát egy szemléltető Mester x és y értékek vezérelt szervomechanizmusban.
Automata rendszerek, amelyek a szabályozott jellemző y szerint változhat bizonyos előre meghatározott jog, az úgynevezett szoftver rendszerek.
Lejátszás törvény egy szoftver rendszert fejezhető ki az egyenlet
ahol x (t) - adott (előre ismert) az idő függvényében, hogy a rendszer reprodukálni.
Az ilyen rendszerekben kell egy speciális eszköz - tárcsa, amely megváltoztatta az előre meghatározott érték az x (t) szükséges egy adott törvény.
Természete által az automatikus vezérlőrendszer algoritmus van osztva automatikus rendszerek nyitott hurkú hatások (nyitott szabályozó ciklus) és automatikus rendszerek zárt láncú hatások (zárt szabályozási hurok).
Automatikus ön-alkalmazkodó rendszerek vannak osztva önálló alkalmazkodás, vagy önbeálló és rendszerek nélkül samoprisposablivaniya. Meg kell jegyezni, hogy az ön-alkalmazkodó rendszerek egy újfajta rendszer, és nem minden az elképzelések ilyen típusú rendszer teljesen kialakult, így a különböző könyvek vannak különböző neveket,
Minden ipari létesítmények olyan követelmények, amelyek működnek optimálisan szempontjából fogyasztás, a teljesítmény és a minőség a gyártási műveletet.
Ha automatizálni ilyen rendszerek különleges eszközök, amely biztosítaná az automatikus beállítás a gyár működik optimálisan. Ezek a speciális eszközök elnevezése automatikus beállítás rendszereket. vagy egy önbeálló rendszerek.
Ezek a rendszerek automatikusan alkalmazkodik a gyártóüzem a változó működési feltételek, azaz a. E. A változó jellemzői a szabályozott rendszer (megváltozik zavar), és ez a munka optimálisan, így az automatikus hangolás rendszer gyakran nevezik optimális rendszert, vagy szélsőséges szabályozás.
Az ilyen rendszerek javíthatják a növény termelékenységét, a termékek minőségének javítása, a munkaerőköltségek csökkentése egységnyi kibocsátás, és így tovább .. Sok automatizált telepítése automatikusan beállítani a rendszert a jövőben.