Swing lánctalpas traktorok
Lánctalpas traktor egyenes vonalban, amikor mindkét sáv ugyanazon szilárd talajon visszapörgeted azonos sebességek. Ha lassítja a mozgását egy sáv, a traktor kezd fordulni feléje, annál meredekebb, annál inkább elmarad a hernyó.
Forgatás tanult catarpillars vitt kihúzza az egyik dalt a távvezeték. Erre a célra használja a tengelykapcsoló vagy bolygó forgása mechanizmusokat.

Vezetői a hátsó tengely track-típusú traktorral forgó tengelykapcsolók (a) és a részleteket fordult a hüvely (b):
1 - tavasz; 2 - közbenső sebességfokozatot; 3 - egy másodlagos tengely egy átviteli; 4 - hajtómű végén; 5 - meghajtó lánckerekek; 6 - hátsó tengely tengely; 7 - kapcsolja a tengelykapcsoló; 8 - vezérelt dob; 9 - a vezető dob; 10 - vezetett hajtások; 11 - vezető kerék; 12 - a nyomólap; 13 - Fék
forgás tengelykapcsoló 7 (ábra.) - a szokásos lemezes tengelykapcsoló folyamatosan zárt típusú. A vezetési része áll a 6 tengely rögzítve a dob 9, amelynek fogai vannak fel a tetején kerekek 11. között ezek a lemezek elrendezett 10 meghajtott kerekek dörzsbetét, összefüggő belső fogaival a hajtott 8 dob, amely rögzítve van a fogaskerék-tengelyt végső meghajtót.
Minden lemez rugók közé befogott 1 perem és a hajtás dob nyomólap 12. Amikor mindkét tengelykapcsoló tartalmazza, meghajtó lánckerekek 5 forognak azonos sebességgel, és traktor egyenes vonalban
Tengelykapcsoló mint bármely állandóan zárt tengelykapcsoló: nyomólap visszahúzzuk ellenállásával szemben rugók, miáltal a nyomott megszűnik, és az átviteli hajtónyomaték a meghajtó dobhajtású.
Azonban, mivel a nyomóerő továbbítani a többi műsorszám a gerincre, a szétválasztott pálya még tovább kell tekercselni, bár lassabb ütemben. Ezért a traktor forog egyenletesen, különösen, ha egy kis ellenállása vontatott járművek. Hajtott dob sima viszont tovább forog ugyanabba az irányba, mint a forgatás a fogadó lemaradt számokat a lánckerék és a végső meghajtót. Ha a fék megállítani 13, megáll a csillagok, és a hernyó és a traktor tesz egy éles kanyar a helyszínen.
Súrlódó tengelykapcsoló forgatás viszonylag egyszerű, ami a széles körű alkalmazását a traktorok. Azonban az ilyen kapcsolási lemezek elhasználódik gyorsan, és ha kikapcsolja a tengelykapcsoló vezetőnek kell jelentős erőfeszítéseket tesznek ellenállás legyőzése erős rugó. Az egyszerű kezelhetőség érdekében néha használt hidraulikus erősítő.
Számos modern traktorok bolygóműves mechanizmust használnak forgatása helyett karmai közül.

Reakcióvázlat Caterpillar traktor hátsó tengely a bolygóműves rotációs mechanizmusok (a), és a bolygóműves sebességváltó alkatrészek (b):
1 - tengely; 2 - fék ellipszis (megállás); 3 - Fék nap fogaskerekek; 4 - dob; 5 - hajtott fogaskerék a közbenső átviteli; 6 - vezető fogaskerék a közbenső átadása; 7 - másodlagos tengely a sebességváltó; 8 - gyűrűs fogaskerekek; 9 - a végső hajtómű; 10 - meghajtó lánckerekek; 11 - sun fogaskerekek; 12 - műhold; 13 - tengelye műholdak; 14 - hajtott
Nyomatékot kimenő tengely 7 (ábra.) Via kúpkerekek 5. és 6. a közbenső transzfer átkerül a dob 4, amelyen belül két tányérfogaskerekeket kialakítva 8. keresztül műholdak 12 és az A gyűrű fogaskerekek vannak csatlakoztatva a nap fogaskerekek 11. A műholdak 13 forognak tengelyeken rögzített a bolygókeréktartó 14. hajtott ültetett a fél 7, hiányzott az agy a nap fogaskerekek, és csatlakozik a lánckerék keresztül a 10 fogaskerekek 9 műnél. A rotációs mechanizmus egy fék 3 és a fék a nap fogaskerekek 2 ellipszis (fék megállási).
Az egyenesen futó a két nap fogaskerekek gátolt, ezáltal műholdak hogy megkapjuk a gyűrű forgása fogaskerekek, tekercs a napkerék és magával ragadja a tengelyek egy hordozót. Tól áthajtott a félegyenes és vége a forgatónyomaték átviteléhez továbbítani kell a hajtó lánckerék.
Amikor az egyik nap fogaskerekek disinhibited, műholdak már nem felborulása, mivel úgy forogni kezd az ellenkező irányba. Ezért a nyomatékot a szállító felhagy, vagyis Caterpillar leválasztják a erőátviteli. Azonban, a hordozó, mint például a hajtott tengelykapcsoló dob forgása forgatjuk ugyanabban az irányban az intézkedés alapján a záró sávok. Ezért, amikor a napkerék diszinhibíció traktor fordul simán. Ahhoz, hogy egy éles kanyar, gátolják a fék 2 tengelyen.
Továbbítása során a forgatás a tányérfogaskerekeket a hordozó sebessége csökken, és a nyomaték ennek megfelelően növekszik. Segítségével kuplung helyett forgó bolygó mechanizmusok hajtáslánc
tényleges bevezetése további fogaskerekek, amelyek csökkenthetik a terhelést a rész egy átviteli és egy közbenső átvitel. A bolygómű más előnyei: sokkal tartósabb, kevésbé valószínű, hogy módosítani kell, kisebb erő hatására a kezelőszerveket, a kisebb méretű a hátsó tengely.
A mezőgazdasági tevékenységek: