Robotpilóta kis hajójához

„Dolgan órák, napok, hetek jacht mind ugyanazon a folyamatos cseréjét anélkül, hogy hozzáérne a kormánykerék ...” - Ezek a mondatok megtalálhatók a leírásokat az ókori tengerészek utazás egyetlen - Slokama, Fossa, Gerbeaud. Hosszú és növeli az új is - Hasler, Chichester, Knox -Dzhonstona ... De próbáld - ka, forgassa a kereket a jachtján, ha csak arra, hogy egy pár csapágy iszap Kindle priimus.

Egy perccel később - egy másik csapkodó vitorlát teszi rohanás a kormánykerék, visszatérve a hajót persze, akkor elkerülhetetlenül tükrözik, és hogy a régi tengerészek el ilyen hihetetlen stabilitást a pályán? És anélkül, hogy azok kiigazítása. Vagy talán azt szeretné használni a tapasztalatot a jelenlegi Chachesterov - tette jachtján „gurulás gép”, amely nélkül nem gondolják, egy hosszú útra egyedül, vagy néhány csapat.

Emlékezzünk vissza, hogy printsapom munka egyszerű eszköz az automatikus kormányzás szél szárnyak, bevezettük az olvasók 6-os szám a gyűjtemény, 1966-ban még ma is, beszélünk egy kis hajókázás yahtochke „Parus-2” design V. Chaikin.

Az évek során, vagyis egy olyan területen rasishreniem cirkáló utakra Vitorlás lobogója alatt hazánk nőtt az érdeklődés naishh yahtsmenav a jacht berendezés bárki. segédberendezésből, team munka, és többek között - karrierista.

Kérésére az olvasók a nyomtatott anyagok, továbbá megvitatták ezt a témát. Hozzátesszük, hogy az utolsó első hazai navigációs rendszer karrierista ustraystva (design. V. Chaikin) van prohodala tesztek egyik leningrádi „Folkbotov”.

Nyubaya modern jacht nem sokkal - a jelentős mennyiségű időt fenntartani egy adott Persze, ha ez nem kontrollált. Más szóval, akkor állandóan kormánymű, dolgozó a kereket, hogy tartsa a csónakot a vágy vezet vagy ki viseli hatása alatt ingadozások erősségét és irányát a szél és a hullámok, valamint a dőlést, arányának változtatásával ólom és uvalivayuschih erők.

A történelem azonban tudja, példák, amikor vitorlás hajókat sokáig tudott járni, és kiment az ellenőrzés, azaz a. E. nélkül kormányzási beavatkozás. Ugyanez a „Spray” Captain Slokama rögzített kerékkel alatt teljes nagyvitorla és, a VGTU kiválasztott toldat és slacked le a hátsó árboc - boom-lap (amelyek gátolják a vágy, hogy a hajó, hogy) kielégítően feküdt a közeli pályán vontatott, anélkül, hogy bármilyen beavatkozás navigátor - egyetlen.

De megjegyezzük, egyszerre: a hatásköröket, már csak a régi, a mai szabványoknak - malopovorotlivye hajók gerinc egész hajótest hosszúsága és egymástól messze az orr és a hátsó vitorlák - hosszú orrárboca, gyakran egy hátsó árboc.

A másik dolog - a modern jacht egy keskeny, magas vitorlák és gerinc, a fő területe, amely koncentrálódik a hátához területen. Turning ez a hajó egy kicsit jobb, mint a hajó, mint a „permetező”, de ez így sokkal érzékenyebbek a hatásait minden, még a kisebb erők is eltérítheti a pályán.

Ezért az automatikus megtartás természetesen sovremennoogo jacht kellett folyamodniuk, hogy speciális eszközök segítségével csak egy kis vitorlás hajó típusú energia - szélenergia.

Hogyan lehet használni ezt az erőt? Közel a fej mögött elhelyezett szélvédő szárny formájában egy szélkakas. Ez a szárny, szabadon forog egy függőleges tengely körül mindig zajlik mentén vympelynogo szél.

Ha bármilyen változás hajó pozícióját a szél a szélkakas vozniiaet bontakozik ki, hogy a szélerősség, továbbítjuk a működtető kormányszárra és kormánylapát vyzyzaet vezető hajó az irányt.

Így jacht automatikusan elmenti az egy elvileg a legjobb árfolyam kapcsolatban a szél, megadva a kormány-, elhagyta posztját, hogy egy kis szünetet, vagy menjen kzkimi - minden olyan hajón munkát.

Modern vetrodeystvuyuschie eszközök nem mentes a hátrányai. Természetesen azért, mert a kis terület a szélkakas reagál csak egy bizonyos szélerősség szélerősség kevesebb, mint 2 pontot, általában spishkom gyenge.

Amikor vitorlázás nagy szárny nyomán gyakran azért, mert obezvetrivaetsya zazihreny légáramlást hullámok között. Teljes kursoh közel a jibe, az erők a látszólagos szél is nem elég, mert a látszólagos szél ereje ebben az esetben csökken sravmeniyu erejével a valódi szél és a hajó lurching uzelichinaetsya.

Rasberem működési elve bizonyos rendszerekben. A legegyszerűbb eszköz a fajta „Miranda” volt kotorm obsrudovana még Chichester yacht „gyapjaslepke III” a futam alatt az Atlanti-óceánon egy.

Ahogy használt hagyományos szélkakasok vitorlával egy csőszerű keretben rögzített, egy kis forgó árboc. Az erő a szél nyomást a szél lapát továbbítjuk ka kormányrúd kormánymű jacht a kormányrúd kereszt ültetett az árbocon és kötél rendszer.

A készülék „Miranda” megbízhatóan. Pryamenenie a szárny - weathervanes shpryuytovogo vitorla lehetővé teszi annak módosítását annak plsschad szabályozza az erő a kormányszár. A hátránya az ilyen egyszerű kiviteli yavlletsya hogy kormánylapát, hogy kisebb vagy nagyobb jachtok igényel jelentős területen szárny szél, nehéz és körülményes telepíteni konstruschiya.

Wind szárny razmeroa nagy (lágy vagy kemény bozrazlichno) saját maga hozza létre a légellenállás, snizheya természetesen jachtok széllel szemben.

Jelenleg több zffektivnye készüléket egy külön kiegészítő kerék, kiolvasztott, amennyire csak lehetséges, a tat - néha a keresztfa (alap kormánykerék helyzete rögzített a megfelelő - a DP).

Növelésével a beállítást kar képest a hátához a kiegészítő kerék egyforma hatékonysággal az alap lehet egy kisebb területen kevesebb erőfeszítést igényel, hogy kormánylapát, és ebből következően lehet szabályozni menshsy szárny területen.

Minden eszköz vetrodeystvuyuschih szárny egyensúlyba kell hozni révén ellensúlyozni a helyzetben a szárny nem volt hatással a súlyát roll.

A kis hajók szerelt kerék, például „Folkbotov” széles körben elterjedt, és általában kissé eltérő elvet.

Mivel a csuklós kormánymű pont a hátsó csónakot, és használják az „automatikus” ellenőrzés, továbbá a beállítást a kormánylapát Fékszárnyak, amelynek tengelye mereven kapcsolódik a szárny tengelyre.

Amikor nemezelési hajóval szélvédett szél razvorachnvaet fékszárny a szél, a víz ellen Davleev zastavlyaeg fő kerék kapcsolja be a szél, ami a hajó az irányt. Szabad swing fő kerék ugyanakkor korlátozni kell rögzítőeszközök a kormányrudat gumi kábelt a DP jacht.

A tapasztalat azt mutatja, hogy a csappantyú kell egy területet megközelítőleg egyenlő 1/6 a terület a fő kerék és a szélvédő szárny területet kell körülbelül négyszer területén a szárny. A hatékony ez a fajta eszköz, természetesen magasabb lesz, ha a fedél készült formájában egy kis segéd kormánykerék és vigye tovább tat.

Ez a megoldás kényelmes, mert viszonylag egyszerű design, helyezzük a fejét a fő kormánylapát, könnyen fel-és levenni, nem kell shturtrosovoy egy átviteli beállításához elég húzza a húr osvobodnt szárny tengelye elkötelezettség tengely a segéd kerék és így szárnyak ustanoviteya a szél, és a kiegészítő kormánykerék - jobb.

Az összes fenti eszközök csak akkor használható a viszonylag kis hajók a fedélzeten, hossza 8-9 m. Boyaee nagy jachtok kényszeríteni által létrehozott legtöbb szél szárny, már nem elég a kormányt, és a készülékek sokkal kifinomultabb funkciók (lásd a cikk B. Taratorkina és B. Budanov).

1. „Die Jasht», № 25/26 1969

3. „csónakok és jachtok», № 6, 1966

Forrás: „csónakok és jachtok», №31.