Összehasonlítása léptető és szervomotor

A papírgyárak két motor típusa: léptető - elektro-mechanikus eszköz, amely átalakítja a jeleket szögelfordulást a forgórész a reteszelt helyzetben. És szervomotorok - visszajelzést adni, és hogy lehet ellenőrizni egy szabályozó áramkör növelik, illetve csökkentik a jelenlegi. Léptető motorok alacsonyabb teljesítmény és a sebesség, és jelentősen olcsóbb szervomotorok.

Jellemzően, a léptető motor - egy elektromechanikus szerkezet, amely átalakítja a vezérlő jeleket szögelfordulást a forgórész a magas minőségű rögzítés egy előre meghatározott helyzetben. Ma, a modern léptetőmotorok (SM), sőt, a szinkron motorok, amelyek nem kell kezdeni tekercselés forgórész, amely következésképpen megmagyarázza a frekvencia a léptető motor start. Szekvenciális aktiválása motortekercseléseknek generál diszkrét szögelfordulási (azaz - .. lépései) a rotor. A megkülönböztető jellemzője ezeknek motorok - az a képesség, a visszacsatolás nélküli érzékelő meg tudja kezdeni elhelyezése.

Léptetőmotor osztályába tartozik az úgynevezett „brushless” egyenáramú motorok. Az ilyen motorok közvetlenül és minden egyéb brushless elektromos autók, magas megbízhatóságot és egy nagyon látványos élettartam, ami lehetővé teszi azok használatát különböző ipari területeken. Ha összehasonlítjuk a hagyományos egyenáramú motorok léptető motorok, az utóbbi igényel bonyolultabb ellenőrzési rendszereket működtetni mindent kanyargós váltás.

Ma már három fő típusa / fajta léptetőmotorok:

1. Hibrid motorok - a leggyakrabban használt marógép numerikus vezérlésű gépek.
2. Állandó mágneses motorok.
3. Motorok változó vonakodás.

Hibrid léptetőmotorok

Úgy véljük, hogy a hibrid motorok egyesítik a legjobb tulajdonságait a léptető motor változó vonakodás és állandó mágneses motorok. A hibrid motor forgórész fogai, amelyek úgy vannak elrendezve tengelyirányban. Hibrid léptetőmotorok olyan kisebbik méretű, nagyobb sebesség és nagyobb nyomaték, mint más típusú motorok / faj. Jellemzően, a lépések számát hibrid motorok lehetnek 100-400 (a lépés szög 3,6 - 0.9o).

Szerkezet léptetőmotorok

A léptető villanymotor áll állórész, ahol a mező tekercselés (vagyis a tekercs elektromágnesek ..) volt, és a forgórész állandó mágnessel (használatos rotorok változó vonakodás - de csak ritkán). Léptetőmotor mágneses rotor lehetővé teszi a rotor biztosítása érdekében rögzítést a szétkapcsolt tekercsek és nagyobb nyomaték. Éppen azért, mert ennek, léptetőmotorok gyakran használt CNC gépek.

Elegendően nagy hőmérsékletre, amely létrehozta a tekercsek képes könnyen eloszlatni át a tömeget a maga a motor, így léptetőmotorok hőtől kevésbé érzékenyek a sérülésre.

Működési elvei a léptetőmotor

Általános szabály, mi szerint ez az állórész tekercsek vannak kapcsolva, vagy a rotor forogni fog, úgymond „alkalmazkodni”, hogy a mágneses mező. Például, ha az általunk képviselt SE két tekercs az állórész és a forgórész állandó mágnes, ha a megfelelő tekercsek az állórész kellően izgatott feltétlenül állandóan mágnesezett rotor forog a mágneses állórész mező „sorakoznak” a sorban. A rotor marad ebben a helyzetben, ha a mező nem forog megfelelően.

Ha ez a tekercs nem energiaellátása és lesz elküldve közvetlenül a következő tekercset, a forgórész fog fordulni ismét alkalmazkodni az újonnan terület helyzetét. Így teljesen szükségszerűen megfelelnek az egyes forgatási szög lépést, ami viszont változhat 180 ° C és frakciói fokú (m. E. 60 °). Aztán, amikor a második tekercs ki van kapcsolva, akkor figyelembe kell venni. Ennek hatására a forgórész fordulni a következő lépés, és ugyanabba az irányba. Ez a folyamat addig folytatódik, amíg az egyik tekercs be van kapcsolva, és a másikat, ill.

A sorozat hat lépést a rotor visszatér abba az állapotba, ami az elején a sorozat. Most, ha azt képzeljük, hogy a befejezése az első lépés helyett magában foglaló egyetlen tekercs be és ki a második - mindkét tekercsen ott szerepelnek. Ebben az esetben, a forgórész forog csak 30 fok (azaz. E. csak az egyik felében 60 °) az összhang a kisebb ellenállás irányában. Így, ha az első tekercs be van kapcsolva, amikor a másik ki van kapcsolva, a rotor viszont újabb 30 fokkal. Ez az úgynevezett fél lépést akció, amely közvetlenül bevonja sorozata nyolc tétel.

Az ellenkező sorrendben ON / OFF, a rotor teszi fordulat az ellenkező irányba. Az iparban leginkább alkalmazni léptetőmotor mozgatja szögben 1.8o 7,5 és a teljes lépés. Annak érdekében, hogy csökkentse a méretét a lépcsőn, a pólusok száma is nőtt. Azonban van egy fizikai határ, hogy mennyi lehet közvetlenül a pole.

Hogy csökkentse a diszkontinuitás a rotor léptetőmotor használnak, mint általában - microstepping módban. Azonnal rájött microstep önálló vezérlő áram tekercsek a léptetőmotor. Szabályozásával az arány a áramok vannak tekercsek, a rotor lehet rögzíteni a lépések között a közbenső helyzetben. Így lehetséges, hogy növelje a simaságát a forgórész forgásának, és elérni a nagy pozicionálási pontosság. Ezen túlmenően, egy microstepping módban, felbontás lehet lépésben kapott 51200 / rev, ami pozitív hatással van a működését a berendezések teljes.

Mechanikai jellemzők a léptetőmotor

Egy nagyon fontos jellemzője a léptetőmotor, természetesen, a mechanikai tulajdonságai.

léptető hajtás vezérlő

Léptetőmotor vezérlés legáltalánosabb formája csökken a munka miatt a lépések számát az irányt az igények és a szükséges sebességet.

A léptető motor vezérlő egység (.. Azaz, a vezető) szolgált bizonyos jelek „egy lépés” - „megadott irány”. Ezek a jelek nem mások, - 5V impulzusok.

Ezek az impulzusok állíthatók elő közvetlenül a számítógép, például a LPT-port a dedikált vezérlő vezérli léptető hajtások, vagy jelek beállítása függetlenül generátor vagy az energiaforrás 5B.

Jellemzően a léptető motor működését vezérli az elektronikus áramkör és hatalmi végezzük a áramgenerátor. SHD használják fordulatszám szabályozás, hogy nem alkalmazzák Dora visszacsatolás. Ez a meghajtó és meghajtja csak szakadást.

szervomotorok

Szervomotor - közvetlenül motor visszajelzést, amely lehet manipulálni, hogy elérjék vagy a kívánt sebesség (és így nyomaték), vagy, hogy megkapjuk a kívánt forgatási szöget. Ez erre a célra a visszacsatoló eszköz küld az adott jeleket a szervomotor vezérlő áramkör, tájékoztatnak a sebesség és a szög helyzetben van. Ha az eredmény a legmagasabb terhelési sebesség sokkal kisebb lesz, mint a kívánt értéket, akkor az áram növekszik, amíg el nem éri a sebesség szükséges mennyiséget. Amikor a fordulatszám jel azt jelzi, hogy a kelleténél nagyobb, a jelenlegi megfelelően csökken. Ha alkalmazott jogállásáról szóló visszacsatolás, a jel arra használják, hogy állítsa le a motort abban a pillanatban, amikor a rotor közvetlenül közelebb a kívánt szöghelyzetben.

Ezt fel lehet használni a különböző típusú / fajtájú érzékelők, beleértve a jeladókat, mint a potenciométerek, tachométerek és rezolverek. Ha az alkalmazott helyzetérzékelő típusú jeladó vagy potenciométer, lehet, hogy a jelet differenciált fejlesztése érdekében egy bizonyos jel sebességgel.

A mai napig a szervó a nagy hatásfokú eszközök, például a gyáriparban, mint például: gyártás különböző építőanyagok, ital, csomagolás, a nyomtatás, anyagmozgató technológia. Az utóbbi időben volt egy tendencia, szorzás Servo részesedése az élelmiszeripar és a fafeldolgozás.

A döntő tényező a használata szervomeghajtások nem csak a magas dinamika, hanem a lehetőséget, hogy rendkívül stabil és pontos kezelhetőség, széles fordulatszám-tartomány, kis mérete és súlya, valamint az immunitást.

Működési elvei a szervomotor

Servo funkció együtt nevezett készülék átalakítók (aktuátorok vagy szervo vezérlő). Ezek az átalakítók változtatni a feszültséget gerjesztő tekercs (vagy horgony) szervomotor függően nagysága a közvetlen feszültség a bemeneti a motort. Ezt egész rendszer rendszerint által ellenőrzött CNC számlálóval (CNC). Ezután egy sematikus ábrázolása a szervo rendszer. Közvetlenül a „serkentő” kifejezés egy szervomotor meghajtót.

Például, a program, amely be van építve a CNC számláló, van egy speciális parancs „távolság legalább 10 mm-es - mozgatni Y tengelye mentén”. A szervo vezérlő bemenet NC állvány táplált bizonyos feszültséget. A szervomotor forgatja meg a vezérorsót kapcsoljuk a kódoló és a gép portálon (m. E. rész a mozgatható orsó). Amikor elfordítja a csavart fordulatszámmérő generál egy bizonyos impulzusokat, ami számít számláló.

Matematikai szoftverek CNC állványok rendszerint úgy, hogy az első „tájékoztatást”, amely távolság 10 mm felel meg, például 10000 impulzusok a jeladó. Következésképpen, bár állvány gép nem fogadja el ezeket a 10.000 hüvelyesek, a járművezető-bemeneti feszültség átadódik a feladat, hogy el kell készíteni - a hiba. Amikor a gép portál tartott emelt 10 mm Első gép a 10000 impulzus kapott teljes képernyőn, így a feszültség a szervomotor vezető bemeneti egyenlővé válik (0), „nulla”, a motor leáll, és a gép tökéletesen kielégíti szigorúan 10 mm (és egyáltalán nem visszaüt) .

Ha bármely kitettség tolódik a géptest - Encoder egyszer ad impulzusokat. Ezek az impulzusok számítanak rack, és akkor tér vissza közvetlenül a hibafeszültséget driver, ami viszont a motor szerelvény egy nagyon kis szögben az eltérés nulla. Így a gépnek portál közelében maradjon egy előre meghatározott finom pont, hogy azt kellően nagy pontossággal.

Azt is meg kell jegyezni, hogy nem minden motor lehet forgatni egy nagyon kis szögben, hogy a kívánt nyomatékot, gyorsulás dinamikája és így tovább. D. Ez a fő oka, ami miatt a szervó drágák eszközök.

szinkron szervomotorok

Szinkron szervo - háromfázisú szinkron motorok forgórész helyzetét érzékelő (azaz AC-motorok ..) és az állandó mágnes gerjesztés. Ezek fő előnye kellően alacsony tehetetlenségi nyomatéka a forgórész tekintetében a nyomaték, ami lehetővé teszi a nagy sebesség. Mert csak tíz milliszekundum érjük gyorsulás névleges fordulatszámnál és teljes sebességgel fordított az 1. motor forradalom.

Jellemzően, a fő alkalmazási területe a motorok egy takarmány meghajtók a gépek, valamint a folyamat egységek ciklusidő kisebb, mint 1 másodperc (például, a nagy sebességű segédenergia raktárak pozicionális rendszerek, csomagolóanyagok gyártása).

Servo jellemzi az ilyen mutatók, mint:

• nyomaték szabályozás, sebesség vagy a helyzet;
• statikus sebesség pontossága közvetlenül a motor tengelyére nem több, mint 0,01%;
• sebességszabályozó tartományban több, mint 1: 1000;
• fenntartása a pontossága a motortengely helyzetben kisebb, mint ± 10;
• kompakt méret és súly:

1 - csatlakoztatásához;
2 - egy állórész tekercselés;
3 - sebesség és pozíció érzékelő;
4 - egy forgórészt mágnesekkel;
5 - az elektromágneses fék.

• és nincs érintés alkatrészek igénylő karbantartása;
• megfelelően nagy sebességgel;
• jelentős túlterhelés nyomaték (.. azaz sokaságának nyomatékhatáron ideiglenesen meghaladhatja 3);
• gyakorlatilag korlátlan tartomány (01:10, 000 vagy több) a fordulatszám-szabályozáshoz;
• mutatók hatékonyság kefe nélküli motorok rendszerint nagyobb, mint 90%, ha változik a motor teljesítménye terhelés hálózati feszültség ingadozását változnak nagyon jelentéktelen, szemben az indukciós motorok, ahol a maximális hatékonyság nem haladja meg a 86% -ot, és attól is függ, a terhelés változásának ;
• elég alacsony ahhoz, hogy túlmelegszik a szelep motor, mert a motor forgórésze nem kanyargós, ami jelentősen növeli annak élettartamát, működő állapotban fokozott zsúfoltság;
• elég nagy pillanat tömegegységenként a villanymotor.

Léptető motorok vagy szervomotorok: hajtóműválasztására maró és gravírozó gép

Először is, meg kell összehasonlítani két típusú ezek a motorok bizonyos tekintetben: