Heat Seeker ur p 3c rakétatechnika

Thermal önirányító fej passzív. reagáló hősugárzást a célt. Ez a következő funkciókat:

• elvégzi beszerzés és nyomon követése célok bármikor kívül a felhő, és szögben nem kevesebb, mint 20 ° a Nap;
• generál egy ellenőrző jelet kéri a rakéta a cél;
• a kimenő jelet a vezérlő rendszerműködtetőknek.

Hősugárzás célja elsősorban az optikai olvasót rendszer a helyszínen (a termikus kép a cél) kis átmérőjű. A fókuszsíkján az optikai rendszer telepítése modulációs tárcsa. Az optikai rendszer és a alapsávi meghajtó szerelt giroszkóp forgórész és azzal együtt forognak. Míg az optikai tengelye a fej nem esik egybe a rálátás célok modulálására lemez viselkedik, mint egy helikopter, a folytonos konvertáló hősugárzás cél „burst” impulzusok egymást követő frekvencia moduláló a lemez forgását. Eltérés a hőpörsenés moduláló korong közepére függ közötti szög tengelye a fej és a rálátás (eltolódás szög). A lemez úgy van kialakítva, hogy az amplitúdó hőenergia impulzusok rajta áthaladó arányos ezt az eltérést.

A második koordináta relatív cél pozíció (szög fokozatos) határozza meg a szöghelyzetét a hő folt a síkra, amelyben a tárcsa forog moduláció, és így a fázis a modulált hősugárzás célra.

A modulált amplitúdó és fázis a termikus energia áramlását szolgáltatott a fotoellenállásra szerelt moduláló lemezen. Photoresistor konvertálja a folyamot egy elektromos jelet, az úgynevezett hibajel. A photoresistor hiba bemenet és az erősítő, majd feitekercseiésévei korrekció TGS giroszkóp. Váltakozó áram folyik ezek a tekercsek létrehoz egy pillanat hatása alatt, amely a giroszkóp, és vele együtt az optikai rendszer egy modulációs tárcsa precessziós mozgást az irányt csökkenti az eltérés az optikai tengely TGS boresight célt. Így, egy zárt hurkot szögletes Automatikus célkövetés. A hibajel ebben az áramkörben működik, mint egy negatív visszacsatolás. Ugyanaz a hiba jelet használják rakéta repülési ellenőrzés. Ez a sorozat a tekercselést Büntetésvégrehajtási benne ellenállás, a feszültség kimaradás, amelynek korrekciós áram bemenet a koordináta átalakító. Az utolsó váltakozó feszültséget finomított és megoldódott két részre, két egymásra merőleges síkban, szerkezetileg együtt a síkok oldalkormányok 1. és 2. rakéta vezérlő csatornák.

Továbbá két mágneses erősítő koordináta Converter jeleket vezérlő áramot ható rakéta meghajtó kormány. Rocket hatása alatt aerodinamikai pillanat, amely akkor jelentkezik, ha mozog a kormánylapát, be van állítva a helyes irányba, amelynek középpontjában a cél.

Az optikai fej rendszer tükrös lencse, és úgy tervezték, hogy rögzítse, és a hangsúly a hősugárzás célokat modulációs a lemez síkjában. Az orrkúp 1 mereven össze van kötve a fej ház és egy része egy üreges gömb. A fennmaradó elemeit az optikai rendszer (kivéve photoresistor) mereven van csatlakoztatva a giroszkóp forgórész és azzal együtt forognak. Photoresistor 7 van rögzítve a belső giroszkóp gyűrűt, és eltér a gyűrűvel együtt, a fejen követési szögek a felszínre a fotoellenállásra marad merőlegesek az optikai tengelyre. Egy gömb alakú tükör 8 készült optikai üveg, és a külső aluminizing. A lencsetartó 4, hogy egy elem az optikai rendszer, ugyanakkor rögzítésére szolgál a lapos tükör 2, és a motorháztető 3 a giroszkóp rotor. Blend 3 lezárja a lencsét 4 leessen rajta közvetlen gerendák (amellett, hogy sugarai a tükör 2), megakadályozva a közvetlen megvilágítás a fotoellenállásra. 5 nyílás csökkenti a tükröződést és javítja a képminőséget modulációs tárcsa síkjában. Modulációs meghajtó tervezték modulálni termikus emisszió célok jön a fényérzékeny. Mivel a moduláló vezetni a hibajel által termelt önirányító fej, hordozza az információt az szögkoordinátáit célok: a szög eltérés szögét és fokozatos.

Mivel a cél a termikus sugárzás vevő, amely ezt a sugárzást villamos jellé a fejet használják ólom-szulfid fényérzékeny. Ez rendelkezik a maximális érzékenység hőáram hullámhosszúságú 2.4 -2.5mk. Mielőtt photoresistor található germánium optikai szűrő, megtartva az összes a sugarak hullámhosszúságú legfeljebb 1.8mk, beleértve a sugarak a látható spektrum. Hatása alatt a sugárzási energia megváltozik az elektromos vezetőképessége a fényérzékeny. A feszültségesés változtatható ellenállás fokozódik elektronikus erősítőt, amely több szakaszból áll. Az erősítő is két szűrő. Egyikük van hangolva a vivőfrekvencia fn = 800Hz, a második - a borítékon a frekvencia - 66Gts. Minden szűrő halad csak az elektromos jeleket a frekvenciát, amelyre úgy van beállítva. Ez lehetővé teszi, hogy izolálja a gyenge jel ellentmondás ellen az általános háttérzaj. Amp terhelés girosistemy korrekciós tekercs és egy koordináta átalakító. Tekercsek kényszerítik a giroszkóp előrehalad az irányt a cél. A feszültséget az elektronikus erősítőt, információkat tartalmaz a relatív pozíciója a cél egy gömbi koordináta-rendszerben társított rakéta. A paraméterek a jel, meghatározzuk a cél koordinátáit, amelyek annak amplitúdója és a fázisa. Mivel a rakéta vezérli egy rendszervezérlő felületeken található két egymásra merőleges síkban, a vezérlő jel a polárkoordináta rendszer át kell alakítani egy téglalap alakú, mereven kapcsolódó síkjai kormánylapátok. A funkció a vezérlő jel bontás alkatrészek végez koordináta átalakító. A jelátalakító egy szinusz-koszinusz elektronikus egység, amely két azonos alkatrészek szolgáló 1. és 2. vezérlő csatornák. Work koordináta átalakító alapuló fázis összehasonlítás hibajelet a fázisok a két referencia feszültség. Referencia feszültség generálódik speciális generátor (EOU) részét képező girosistemy. Vezérlõjeleit koordináta átalakító szállított két azonos mágneses erősítőt. Céljuk az, hogy fokozza teljesítmény vezérlő jeleket olyan szintre elegendő kormánymű hajtóművek.

Girosistema homing egy háromlépcsős giroszkóp igazítani. Ő is része a célkövetés csatornát. Gyro rotor mozog a váltakozó mágneses tér a 9 állandó mágnest, amely ellipszis alakúra, szerelt kardángyűrűn. A belső gyűrű 6 kardáncsuklós giroszkóp belső keretet, és a külső - a külső keret 10. Forgatás a belső gyűrű a mágnes szög biztosítja a szabad mozgás egy síkban (forgatás a keresztirányú tengely a rakéta) szögben - a másik síkban (forgatás a második keresztirányú tengely). Továbbá, a mágnes van szerelve két 5 gördülőcsapágy préselünk a tengelyen kapcsolódó belső gyűrű a kardáncsuklós el tud fordulni egy harmadik síkban (saját giroszkóp forgatás). Együtt a forgómágneses rögzített közös tengelyre tükör 7 és az optikai rendszer 23 és a 21 lemezen A moduláló photoresistance 20 van rögzítve a belső gyűrű 6, és a kardáncsuklós ezért elfordulhat a rakéta test és szögben.

Gyro vezérlő elemek úgy vannak elrendezve, amely egy álló keretet. Ezek közé tartoznak:

négy 14 tekercs, ami a forgó mágneses mező, amely együttműködik a permanens mágnes hatására a forgatás giroszkóp. A motor van kialakítva egy ilyen rendszer szinkron. Hatalmat a tekercs el van látva a szállító repülőgép. Miután rakétaindítást giroszkóp partok.

négy mágnesező tekercs 11 szolgáló kiindulási és a stabilizáció giroszkóp forgatást.

Két hengeres tekercsek 3. és 13. szerepét játssza egy elektromos retesz. Célja bütyök, hogy tartsa girosistemy tengelyre (és ezáltal a tengely a homing fej) olyan helyzetben egybeesik a tengelye a rakéta, hogy a végrésze „nulla”. Abban az esetben, ha a giroszkóp rotor tengelye a hossztengelye a rakéta a tekercsek 3. és 13. a 9 állandó mágnes indukál elektromotoros erő szállított az erősítőhöz. Onnan, a feszültséget a tekercs 16 korrekciós mágneses mezőt, amely együttműködik a területen az állandó mágnes, a rotor visszatér az eredeti helyzetébe.

négy tekercsek 15, referencia feszültség generátorok. A tekercsek úgy vannak elhelyezve 90 ° -kal egymáshoz képest, és össze vannak kötve a szemközti. Átlépésekor feitekercseiésévei a mágneses erővonalak az állandó mágnes a kiváltott EMF, amelyek eltolják egymástól fázisban 90 °. Ezek EMF használt koordináta átalakító.

korrekciós tekercs 16, a hengeres alakú. A tekercs kimenetére csatlakozik az elektronikus erősítőt. A átfolyó áram a tekercs, az úgynevezett a hibajel, hogy mágneses mezőt generál arra kényszerítve a 9 állandó mágnes (a giroszkóp rotor) forgását (precessziós mozgást végeznek) mintegy a kardáncsuklós tengely 8. és 19. A optikai tengelye a homing fej irányában forog a cél.

Teljesítmény jellemzők

A maximális távolság a cél Capture (IL-28 típusú) a tengerszint feletti magasság 15 km a rövidülés 0/4, m