A helyzeti és kapcsolt szabályozó
ahol De - deadband (összesen vezérlők beállításai).
Sematikus és grafikai algoritmusok háromállású D-gulyatora ábrán látható. 3.3.2.
Ábra. 3.3.2. Három pozícióba szabályozó algoritmus intézkedések: a - vázlatos formában; b - grafikus
Bevezetés holtzóna különösen fontos megvalósítása-CIÓ két, egymással ellentétesen irányuló szabályozási műveletek, például a fűtés és hűtés. Ennek hiányában az érzéketlenség zóna Áramlási szabályozási folyamat lesz hangsúlyos av-tokolebatelny karaktert. Kifejezések (3.3.2) és (3.3.3) általános jellemzői ideális helyzeti szabályozók. A valós szabályozók jelenléte miatt a hiányosságok, száraz súrlódás, hiszterézis és m. P. Up kétértelműség tűnhet zónákat, amikor váltott és az on-emisszió egy szabályozó.
A automatizálási technológia légkondicionáló rendszerek és az on-off szelep-CIÓ szabályozók jelenti az egyszerűség és a megbízhatóság már széles körben használják a hőmérséklet-szabályozás (TER-mostaty), nyomás (nyomás) és más eljárási körülmények között. Kétállású szabályozó is használják SIS témák automatikus védelmi, egymással összefüggő és üzemmódot váltani
a berendezés működésére. Ebben az esetben a funkciók végzik az átalakító-ki-relé.
és - kétcsöves; b - a négy-csöves
KI szabályozás végezzük kétcsöves fan-coil elektromágneses működtetésű szelepen keresztül SC / 0. Kiválasztási Regis-ma fűtő / hűtő manuálisan is elvégezhető (kapcsoló 5), vagy egy külső levegő hőmérséklet-érzékelő RH. Három-pont szabályozás négy-csöves fan-coil végezzük R és R0 szelepek. Ezen túlmenően, a termosztát lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy válasszon egyet a három sebesség a fan-coil fan. Szerkezetileg a termosztát készült műanyag, az armatúra érzékelő test, az előlapon, amely kontroll: beállított hőmérsékleten a termosztát kapcsoló és a ventilátor sebességét választó. Alapérték tartomány 5-30 ° C lehet az oka, Menen keresztül megálló alatt található fogantyút alapjel (ábra. 3.3.4).
A házon belül egy elektronikus egység, amelyre a száj munka két kapcsoló (pen-jam) és holtsávbeállítás beállító potenciométer (ábra. 3.3.5). Jumper JP1 - jelenléte a külső levegő érzékelő JP2 jumper-Select típusú fan-coil: Két vagy négy cső. Zóna-érzéketlenség tartományban lehet kiválasztani dia-
Ábra. 3.3.4. Mechanizmus változás pgz0P E ± 0,3 ± 3 K K.
Megnövekedett pozicionális szabályozás minőségének CIÓ szabályozók lehet elérni ólomból-Up soraiban kimeneti jel a kimeneti impulzus időtartama időszakhoz képest az ismétlés:
ahol Gi - időtartamát a vezérlő impulzus;
Tc - impulzus ismétlési periódus (időszak kvantálási).
Azaz, a maximális Upmax (vagy minimum Upmm) a kimeneti feszültsége a pozicionáló képződnek nem csak azokat a chenie idejű elérhetősége hiba e (t) pa-beállítható paraméter, míg a periodikusan. Ez a kulcs-Will egy ismert pontossággal-ség nélkül végrehajtja a jogi szabályozás, ha-ség Az időtartam a vezérlő impulzus arányos Bu gyerekek játszanak P, I és D-komponenseket. Etsya elérte révén azt impulzusmoduláció im-pulzus (PWM újra gulyatorov). Érzékelési impulzus im impulzus moduláció, hogy átalakítjuk a kimeneti jel Up a megfelelő szintre benne-vezetőképes kimeneti időtartama (ábra. 3.3.6).
Amikor P-törvény szabályozó létrehoz impulzusok, amelyben van csak arányos-összetétele-szabályozó az eltérés az ellenőrzött paraméter (ábra. 3.3.7 a). Végrehajtása során a PI törvény PWM vezérlő az Advent e (t)
3.6. Az elv impulzus szélesség moduláció (PWM)
Ön adó impulzusok, amelyek időtartama fokozatosan növekszik. Mindegyik impulzus van jelen, mint a százalékos összetevő-schaya (nem árnyékolt része a pulzus), és a szerves (vonalkázott rész), amely attól függ, hogy Ti (ábra. 3.3.7, b).
Amikor működtetőegységet vezérlő szár egy háromutas szelep, vagy Pan igényel két pár kapcsolatok. Alkalmazása során vezérlő impulzusok, hogy az első pár kapcsolatok mechanizmus újbóli burgherek az egyik irányban, például nyílik meg, amikor alkalmazása impulzusok a második pár - zárt.
Ábra. 3.3.7. Végrehajtásának szabályozási törvények egy PWM szabályozó:
és - P vezérlő; b - PI-szabályozó
Ha a működtető egy helyzetérzékelőt, majd újra kiszámítja Up gulyator kimeneti jelet, és mozgatja a szelepet a kívánt helyzetbe (Up hogy egybeessen a helyzetben érzékelő jel). Ezek a vezérlők más néven pozicionálót.
Ha nincs helyzetérzékelő a szabályozó kiszámítja a média-nyuyu haladási sebességét SPM szelepek. amelyet ezután egy relatív impulzus időtartam Ki. Ebben az esetben csak a realizált PI szabályozás törvény.
A klasszikus példa a rendszeresség kapcsolóüzemű-trimmer TPM 12 (Oroszország). TPM 12 - három-helyzetben egycsatornás PID-szabályozó, amely egy bemenettel érzékelő és két kimenettel az aktuátorok (ábra 3.3.8.). Plug típusú érzékelő (RTD, termoelem) és kimeneti eszközök (relék, foton-kapcsolt tranzisztor, optosimistor) határozzuk meg a sorrendben. A vezérlő két üzemmódban működnek: PI szabályzó szelepek vagy három-utas szelepek, és kizárja azok komplementerei cisz-vagy PID-szabályozó, a kontroll a „meztelen-üvöltés-hűtés”.
Kijelzők és a kezelőszervek a szabályozó TPM 12 ábrán mutatjuk be. 3.3.9.
Ábra. 3.3.8. Funkcionális diagram a 12 vezérlő TRM
Egy hasonló impulzus ellenőrzés elvét használják vezérlők REGIN cég hőmérséklet prednazna-chennyh fenntartani egy előre meghatározott hőmérsékletre megváltoztatásával ereje elektromos fűtőtestek. Teljesítmény szabályozás történő megváltoztatásával az időben, és a forgatás teljes erővel nagrevate la. Load kapcsolás történik-out segítségével triac a pillanatban, amikor a jelenlegi és a feszültség a fűtő nulla. Ez csökkenti elektroener-ology fogyasztást, kiküszöböli előfordulása elektromágneses interferencia, és növeli Vaeth-üzemidő.
1.9. Szabályozó és kijelző elemek TPM 12 vezérlő
A szabályozó automatikusan változtatja az ellenőrzési jog függés-nek a dinamikus egy objektum tulajdonságait. A gyorsan változó a hőmérséklet (például, ha a befújt levegő hőmérséklet-szabályozás) vezérlők működnek PI szabályozás üzemmódban rögzített Rowan arányos sáv a 20 K, és az idő az integráció-CIÓ 6 perc. A lassan változó a hőmérséklet (NAP-dörzsár, hőmérséklet-szabályozóval a szobában), működnek üzemmódban P-szabályozás fix arányos-felülete 2 K.
Abban az esetben növeli a fűtő elfogyasztott energia felett a megengedett terhelési érték lehet osztani a habarcs-őt. Erre a célra vannak kiegészítő blokkok TT SLAV, amely felfelé ravlyaetsya további lépéseket a pozíció üzemmód ON / OFF. Műszaki hőmérséklet-szabályozók szabályozására REGIN cég melegítők táblázatban mutatjuk be. 3.3.1, és a tervezési koncepció ábrán látható. 3.3.10.