Aktív mechanizmusokat a parazita kerekek
Magán mechanizmust, ahol mindegyik közbenső fogaskerék egy független forgástengelye és összekapcsolódik két szomszédos nevezett közönséges átviteli parazita kerekek (ábra. 5).

Ábra. 5. Rendes átviteli parazita kerekek
A áttétel a fogaskerekek a következőképpen határozzuk meg:
ahol k - a szám a külső hivatkozások a mechanizmus.
A kapott értéket áttétel nem függ a fogainak száma közbülső kerekekkel. Ezért ezek a kerekek úgynevezett parazita. Ezek, anélkül, hogy az érték az áttétel, befolyásolja annak jele, azaz a A forgásirány az utolsó hajtott elem.
Általában normál adatátviteli a parazita kerekek használt a forgatás a hajtott tengely sebességváltó egy bizonyos irányba (gépi sebességváltó, autó, stb), valamint annak biztosítása érdekében, a sebességváltó a mozgás, a nagy távolságokat, és a kis értékei sebességfokozatok ha lehetetlen, hogy növelje a méret a vezető és a hajtott kerekeket.
Aktív mechanizmusok többszörös terhelés
Magán mechanizmus, ahol a közbülső kerekekkel van páronként közös forgástengelye és vegyen egy szomszédos kerék nevezett közönséges mechanizmus többszörös terhelés (ábra. 6.).

Ábra. 6. Rendes átvitel többszörös terhelés
A fogaskerék áttétel úgy definiáljuk, mint:
ahol k - a számos külső hivatkozások; ; .
Így az érték az áttétel rendes átviteli többszörös áttétel termékek arányának a fogainak száma a meghajtott kerekek az elemi fogazat, hogy a termék a számai a meghajtott kerekek.
Aktív részvétel olyan mechanizmusokat, amelyek több alkalmazott, hogy nagy áttételek.
Megjegyzés. A szöghajtás (ábra. 7), a jele áttétel által meghatározott nyilak szabály jellemző forgási irányát kerekek. Minden egyes pár kapcsolódó kerekek nyilak mutatnak egymás elemét azonos nevet (vagy csücsök vagy írás).

Ábra. 7. kúpkerekek
A rendszer az ábra. A 7. ábra ezt a szabályt:
A „-” jel a i1-5 kiválasztott miatt többirányú nyilak a bemeneti és kimeneti a transzfer.
Bolygókerekes hajtómű
Fogaskerekek, amelyek kerekek mozgó mértani tengelyek úgynevezett bolygószerű.
Kerék mozgó tengelyek, úgynevezett műholdak. részt két forgatást: a saját tengelye körül, és vele egy rögzített tengely. A mozgatható elem, ahol a tengely a műholdak kerülnek nevezik a hordozó (pórázon). Ez a kapcsolat a diagramok betűvel jelölt H.
A kerekek, amelyek helyhez tengely, és amelyre a tekercs műholdak úgynevezett központi. Általában planetáris mechanizmusok készülnek koaxiális.
Planetary mechanizmusok vannak osztva eltérés és bolygókerekek.
Differenciálművet vagy eltérés az úgynevezett bolygómű, amelyben a központi forognak. Differentials használják kombinálva két mozgásainak vezetŒszemei a slave kapcsolat vagy bővítése mozgását a meghajtó elem a hajtott mozgását két független egység.
A rendszer egyszerű differenciálművet ábrán látható. 8.

Ábra. 8. A legegyszerűbb eltérés átviteli
A központi kerekek 1 és 3 körül forognak elhelyezkedő tengelyekkel kollineáris szögsebessége W1 és w3. H WH hordozóval körül forog közös geometriai tengelye az 1 kerék és a 3. műholdak 2-2` szerelt csapágy hordozót H és végre komplex mozgás: a saját tengelye körül, és együtt egy tengely körül H III ábrán. 8, hanem a tengely körül ábrán az I. 8b (transzlációs mozgás).
Az fokú mobilitás mechanizmusok vonatkozóan:
Ie eltérés kell két meghajtó egység, mint például egységek 1 és H. Ezután, a szögsebesség egységek a 2. és 3. kerül meghatározásra.
Annak megállapítására, az áttétel alapuló eltérés átviteli módszerrel állapították fordított mozgás. Ebből a célból, az összes hivatkozást a mechanizmus jelentett további forgási szögsebességgel (-WH). Ennek eredményeként, a hordozó helyhez kötött és kiderül egy közönséges átvitel, amely meghatározható a áttétel a képletek (2) és (3).
Például, az áramkör ábrán. 8 és kap egy táblázatot:
A kezdeti szögsebessége linket
Ezért egy olyan mechanizmust a fordított
ahol - a fogaskerék aránya a mechanizmus szemben egy rögzített ketrecben H.
Általában, hogy megkapjuk az N kerekek Willis képletű:
Willis képlet meghatározására használt szögsebessége műholdak. Erre a célra a műhold látható folytat a központi kerék, ami szögsebesség ismert. Például, ábrával. 8 és