Építőipari kívánt lachh 1
Az épület LACHH kívánatos.
Kívánt úgynevezett aszimptotikus LACHH nyílt hurkú rendszer, amely a kívánt (kívánt) a statikus és dinamikus tulajdonságai. Kívánt LACHH (. Ábra 5.23) három fő aszimptotákkal: alacsony, közepes és magas. Emellett előfordulhat, hogy párzás asymptote, ami összeköti a fő.
LACHH kívánt konstrukció alapján a rendszer követelményeinek. Korábban azt találták, hogy az alacsony frekvenciájú asymptote LACHH nyitott hurok meghatározza a statikus tulajdonságok. Ha az átviteli függvény (5.37) a nyitott hurok együttható k és a rend astatism követelményeknek megfelelő, a kívánt alacsony frekvenciájú asymptote van LACHH alacsony frekvenciájú asymptote LACHH megváltoztathatatlan része a rendszernek. Ábra. 5.23 mutatja, hogy ez a helyzet.
Középkategóriás asymptote LACHH nyitott rendszer, és annak az alacsony frekvenciájú meghatározó dinamikus rendszer tulajdonságai - a tranziens válasz és a stabilitás, a minőségi mutatók.
Építése a közép-aszimptóta kívánt LACHH kezdődik kiválasztásával levágási frekvenciát használunk erre nomogramot (ábra. 5,24), által összeállított VV Solodovnikov. Ez határozza meg függését túllövés és egy kontroll idő a maximális Pmax valós frekvencia karakterisztika egy zárt rendszer, ahol a vezérlési idő áll függvényében a levágási frekvencia
A nomogram használata a következőképpen történik. Egy adott értéket a túllövés érték megállapítása és
Ezután, közötti arány megállapítása
Ábra. 5,24 mutatjuk által meghatározott értéket, majd
Tól (5,38) kiszámítjuk levágási frekvencia, amelynél a beállítási idő meghalad egy előre meghatározott értéket. Ha a kezdeti gyorsulást szabályozott mismatch koordináták korlátozódik a levágási frekvencia nem lehet több, mint m. E.
A levágási frekvencia megfelel az optimális átmeneti folyamat egy elfogadható gyorsulása
Így, a levágási frekvencia kell kiválasztani az alábbi feltételeknek:
Minél több, annál kevesebb idő szabályozása. Azonban, ha nem kell többé. Ebben az esetben az a követelmény, hogy ellenőrizzék az időt nem lehet elégedett.
Középkategóriás asymptote kívánt LACHH keresztül folytatott pont túlnyomórészt döntve nagyobb hajlandóságot nehéz biztosítani a szükséges stabilitást árrés és a megengedett túllépés.
A hossza a közepén aszimptotákkal alapján határozzák meg a szükséges stabilitást árrés. Ugyanebből az okból a konjugált kiválasztott alacsony frekvenciájú asymptote. Ezen túlmenően, illő asymptote kell megválasztani, hogy a jellemző eltérhet, és a kevésbé
javító berendezés valószínűleg könnyebb.
A kiválasztás az említett korábban talált érték a görbék ábrán látható. 5,25 meghatározzák fázis a korlátot meghaladó értékek, és a logaritmikus amplitúdójú. A felesleges fázist kell biztosítani a részét a jellemző, amely kielégíti
Ez a szakasz a középkategóriás asymptote, esetleg egy részét a párzási asymptote.
Először meg kell rajzolni egy egyenes vonalat az ordináta (szaggatott vonal mutatja. 5.23). Akkor kell alkalmazni konjugáló asymptote. Ha az alacsony frekvenciájú aszimptotáját lejtése 0 vagy a dőlése a párosodási aszimptóta választott egyenlő -40 vagy -60 dB / évtizedben. Ez lehet kezdeni egy pont a közepes frekvenciájú aszimptotája a koordináta. Ezután a felesleges ellenőrizzük a fázis frekvencia, ahol az ordináta érték kiszámítása a képlet
ahol - annak érdekében astatism; - kevesebb, mint a sarokba frekvencián, amelyen a meredekség nőtt - több konjugálására frekvencián; - párosodás a frekvenciát, amelynél a kisebb meredekség csökken, hogy - a szám a konjugáló frekvencia
Ha a fázis meghatározása bármely más módszerrel, majd a fázist úgy definiáljuk, mint a felesleges
Ha a fázisok a felesleg kisebb, mint a szükséges, akkor konjugáló asymptote kell mozgatni a bal oldalon. Egyébként (ha túl sok felesleges fázis) jobbra mozog párzási asymptote. Az. nagyobb frekvencia tartomány lefedi alacsony frekvenciájú aszimptota, annál jobb a rendszer átveszi az alacsony frekvenciájú változások a referencia változó.
Nagyfrekvenciás asymptote kívánt LACHH kevés hatása van a rendszer tulajdonságait, ezért úgy kell megválasztani, hogy a korrekciós eszköz a lehető legegyszerűbb. Ezt úgy érjük el, amely egyesíti a jellemzői a magas frekvenciájú aszimptotákkal. Ha a kombináció nem sikerül, a nagyfrekvenciás aszimptota kell meredeksége azonos, mint a nagyfrekvenciás asymptote.
Miután kiválasztotta a kívánt nagyfrekvenciás aszimptotákkal LACHH és párosítás a középfrekvenciás asymptote ellenőrizzük feleslegben fázisú frekvencián, ahol az ordináta a jellemzőit, azaz. E.
ahol - a relatív dőlési középkategóriás asymptote (° -os szögben - párzási frekvenciák nagyobb, mint a levágási frekvencia - frekvenciák számának
Ha kisebb, mint az előírt érték, a nagyfrekvenciás asymptote kívánt mozgatni jobbra.
Egy pontosabb számítást fázist frekvencián alkalmazásával nomogramot (ábra. 5.26). A nomogram úgy kell elhelyezni, hogy a relatív frekvencia tengelyen tengelyével párhuzamosan a frekvencia jellemzőit. nomogramok nyíl kell igazítani a frekvencia, amelyre a fázis kiszámítása
Ezután meghatároztuk az egyes asymptote jellemzők nomogramot m. E. növekszik ezen a frekvencián része, és megszorozzuk a lejtőn a aszimptotát (figyelembe véve a jele dőlés). Az összeg ezek a termékek értéke a fázis fokban.
Példa fázis számlálással végezzük nomogramot ábrán mutatjuk be. 5.27. Ebben az esetben,