Tervezési sajátosságok robotok hegesztéshez

A robotkar ma már széles körben használják a különböző ipari folyamatok, hogy végezze el a különböző alap és másodlagos funkcióit. Ez erősen követelte a hegesztési robot. végrehajtásához kialakított hegesztési munkák.
hegesztőrobot készülékek
Modern robot elvégzésére hegesztési műveletek, van egy alap (helyhez kötött vagy mobil), amely más néven bázis kéz - egy sor kapcsolatok és munkaeszközként (egység). Ezen túlmenően, az alkalmazott mechanizmus különböző érzékelők, például érzékelők helyzetének meghatározására és részleteit a munkagép és a vezérlő rendszer és a kiegészítő eszközök (csövek, elektromos vezetékek, és így tovább). Általában tekintetében a robot manipulátor rendszer, lehet, hogy egy program típust vagy adaptív típusú, használatával járó érintés érzékelő és a vezérlő is elvégezhető segítségével mesterséges intelligencia módszerek vagy személy által.
Munka robotok hegesztési eszköz eltávolítható. A mechanizmus működésének egy adott program, és újra lehet programozni. Fontos jellemzője a besorolás a hegesztő robotok - ez a szám a szabadsági fok, vagyis a mobilitás kezüket. Az számának növekedése szabadsági fokok manipulátor hegesztés, bonyolult gyártási feladatok, amelyeket végre ezt a mechanizmust. Fontos, hogy a prototípus egy ilyen eszköz - ez egy emberi kéz, ami 37 mobilitása. Azonban ez egy nagy szám, amely a legtöbb hegesztõrobotoknál nincs szükség, mivel a műveletek az általuk nem sok. A jelenléte 3-8 szabadsági fok elegendőnek tekinthető. Műszerek teljesítő hegesztési munkák lehet szabványos típusú, vagy lehet egy bizonyos sorrendben, előírásai alapján az ügyfél.
Előnyei hegesztõrobotoknál
Modern manipulátor robot ellenőrzési rendszer végrehajtására hegesztési műveletek, hagyjuk, hogy maximalizálja a minőségi hegesztés, ívhegesztő, hogy növelje a termelékenységet, azáltal, hogy növeli a időtartama Az ív. Mivel a hegesztési mechanizmus csökkenti annak szükségességét, hogy nagyszámú magasan képzett hegesztők, általában jobb munkakörülmények, lehetséges, hogy hajtsa végre a hegesztés kis részek vannak kedvezőbb feltételeket, amelyek javítják a gyárthatóság tervez.
Sőt, hegesztő robotok, hogy stabil és jobb minőségű hegesztési varratok, és ahol a hegesztő berendezés nem tekinthető berendezések speciális célokra, így amikor a változó szerkezetének feldolgozandó, hegesztés végezhető ugyanazon robot.
Keress tudásukat. Válaszolj a kérdésekre, és kap fizetett érte!
