Stabilitás, szabályozhatóság és a jármű stabilitására kormányozhatóságot
Fenntarthatóság - a jármű ingatlan fenntartása a mozgás irányát (árfolyam-stabilitás), és hogy ellensúlyozza az erők, akik keresik a saját csúszás és a borulás. Különösen nagy stabilitás követelményeket, ha dolgozik jármű csúszós utak és a vezetés közben nagy sebességgel [11, 16].
oldalirányú stabilitását a jármű.
A jármű hosszirányú stabilitás azt jelenti, a képesség, hogy a stabilitás fenntartása a hosszanti irányban (az út mentén) a lejtőkön és lefelé mozgást. A rövidebb alapja az autó (közötti távolság tengely) kisebb tapadást a hajtott kerekek, meredekebb az út lejtése, a kisebb a hosszanti stabilitást. Ha vezetés emelési terhelése a hátsó kerekek növeli, és csökkenti az elején. Csökkenti a nyomást az első kerekek az úton is csökkenti hosszirányú stabilitás. Ugyanakkor, a veszteség a jármű stabilitását hosszanti (a dönthető az első vagy a hátsó tengelyen) viszonylag ritka és lehet kivételes esetekben - nagyon meredek lejtőn a hegyvidéki terep, stb ...
Az a képesség, hogy a jármű a stabilitás fenntartása a keresztirányban (az út túloldalán) nevezett keresztirányú stabilitás, például vezetés közben az úton lejtéssel vagy kereszt lejtőn. A veszteség keresztirányú stabilitás a jármű (megváltoztatás át balra vagy jobbra kerék), annál kevésbé valószínű, hogy a szélesebb nyomtáv (a távolság a kerekek) és alatt helyezkedik el a súlypont. A jelentős növekedés a terhelés súlypontja miatt a magassága keresztirányú stabilitás a jármű lesüllyed.
Oldalirányú stabilitás hívják a jármű azon képességét, hogy ellenálljon a hatása az oldalirányú erők okozó csúszik az első tengely, vagy a hátsó oldalon (oldalsó skid).
Suburban út néha konvex keresztirányú profil, gyakran csak átmenetiek viszont az egyoldalú lejtőn egyaránt közepe felé forgatás, és távol a forgatás középpontja. Az utóbbi esetben a oldalirányú stabilitását a jármű meredeken csökken, mivel az oldalirányú erőt, amely a csúszás, és a centrifugális erő, kiengedés a járművet, ugyanabban az irányban a forgás központja.
Vannak olyan esetek, amikor egy oldalirányú csúszás végén a jármű felborulását. Jármű felborulását is előfordulhat egy éles kormányzás nagy sebességgel.
vezethetőség
1) A ráta önálló vissza a kormánykerék
2) a maradék értékét a kormányzási szöget;
3) dönt a kormányzási szöget;
4) a stabilizációs időt;
5) az erő a kormánykerék, amikor bekapcsolja a helyszínen;
6) az erő a kormánykereket, ha a jármű mozgásban van körpályán;
7) a karakterisztikus röppálya ellenőrizhetőség során állandósult körkörös mozgást;
8) jellemző saroköntvényt jármű sebessége (vagy pótkocsi) a beállított értéket, a sebesség, a bejáratnál a forgás;
9) reverz jellemző pótkocsi sarokban öntési sebesség bejáratánál forgás;
10) a karakterisztikus idő 90% reakció az autó (vagy a pótkocsi) megkezdésével turn;
11) a maximális sebesség manőver "turn";
12) a jellemző szög a kormánykerék;
13) a jellemző sebessége a kormánykerék
14) Az átlagos sebesség korrekciós kormánykerék fordul egyenesen fut.
Tekintsük a fizikai tulajdonságai biztosítására a jármű mozgását, adott pálya mentén a támogatást az út síkjában. Ahhoz, hogy a mozgás előre meghatározott úton a járművezető megváltoztatja a kormányzási szöget, a kerekek, kormánykerék forgatása az egyik vagy másik irányba egy bizonyos szögben. Azonban nem tud teljesen pontos mozgás előre meghatározott úton. Ez annak köszönhető, hogy több okból is. Először is, a vezető nem látja az autó tömegközéppontja és a véletlen a tényleges röppálya, meghatározott csak megítélni közvetett bizonyítékok. Ha a mozgás irányát a járművezető vezetés középpontjában egy pont található az út a jármű előtt, az úgynevezett vezető pontot. Guide pont változtatja pozícióját együtt a jármű mozgása. Másodszor, az autó állandóan különféle zavarok hajlamos változtatni a pályáját. Harmadszor, a jármű jelentős tehetetlenségi tulajdonságokkal, és a kerekek - elasztikus tulajdonságai az oldalirányban, így vivőanyag kontroll válasz van egy bizonyos késéssel. Negyedszer, a csúszás szög a kerék, ez tág tartományban, mivel a megváltozott hosszanti, oldalirányú és normális reakciót a kerekek és a tapadás. Tekintsük a jármű válasz a kormányzás. Az egyik legfontosabb jellemzője a vezethetőség is a függőség a görbület a röppálya a kormánykerék szögét, az úgynevezett jellemző pályája ellenőrzés. A függőség az érzékenységi tényező határozza meg a jármű fordulni. Minél nagyobb a változás a görbület a röppálya egy bizonyos kormánykerék van, annál nagyobb az érzékenység forgatás a jármű és több mennyiség jármű kontroll válasz a vezető.
a jármű stabilitását együtt a kezelési és fékezési dinamika határozza meg a biztonságot.