Kefe nélküli motorok - oktatási program és a design

Amint elkezdtem, hogy részt vesz repülőgép modellezés, rögtön azon kezdett tűnődni, hogy miért a három vezeték a motor, miért olyan kicsi és mégis olyan erős, akkor miért kell egy fordulatszám-szabályozó. Telt az idő, és azt kell érteni. És akkor azt tűzte ki, hogy a saját kezébe kefe nélküli motor.

A működési elve a villanymotor:
Az alapja az elektromos gép a jelenség elektromágneses indukció. Ezért, ha a mágneses mező, hogy a váz sokk, akkor ez hatással lesz a Amper erő. amely megteremti a nyomaték. Frame forogni kezd és megáll egy helyzetben hiánya létrehozott nyomatékot Amper erő.

a villamos motor eszköz:
Bármilyen villanymotor tartalmaz egy fix rész - mozgatható részt és az állórész - rotor. Ahhoz, hogy indítsa el a forgatás, meg kell változtatni az irányt a jelenlegi viszont. Ez a funkció végzi a kollektor (kefék).

Brushless motor - egyenáramú motor nélküli kollektor, amely gyűjtő funkciók végzik az elektronikát. (Ha a motor három vezeték, ez nem jelenti azt, hogy ő dolgozik egy háromfázisú! És ez működik „részeit” rövid DC impulzus, és nem akarja, hogy sokk van, de ugyanaz a motor, hogy használják a hűtők is, kefe nélküli, bár és csak két egyenáramú vezetékek)

kefe nélküli motor eszköz:
Inrunner (ejtsd: "inranner"). A motor elhelyezve a belső felületén a tekercselési test, és a forgó belsejében a mágneses rotor.

Fullajtár (ejtsd: "autranner"). A motor egy rögzített tekercset (belül), amely körül a ház forog vele helyezni a belső falán az állandó mágnesek.

Hogyan működik:
Ahhoz, kefe nélküli motor kezd fordulni, a feszültség a motor tekercsek egyidejűleg kell benyújtani. A szinkronizálás lehet szervezni külső érzékelők (optikai vagy hall érzékelők) alapján, valamint back EMF (érzékelő), amely akkor a motor forgása közben.

Érzékelő nélküli szabályozás:
Vannak kefe nélküli motorok nélkül pozíció érzékelők. Az ilyen motorok, a forgórész helyzetét meghatározást végezzük, hogy mérjük az elektromotoros erő a szabad fázisban. Emlékszünk, hogy egy időben az egyik fázis (A) csatlakoztatott „+” a másik (B) „-” Power, az egyik fázis szabad marad. Forgó motor indukál EMF (azaz, annak következtében, a törvény az elektromágneses indukció, ami az indukciós áram keletkezik a tekercs) a szabad tekercselés. Ahogy a feszültség a forgatás szabad fázis (C) változik. Mérésével a feszültség a szabad fázisban lehet határozni azt a pillanatot, amikor átkapcsol a következő forgórész helyzetét.

Ennek mérésére feszültség izpolzuetsya módszer a „virtuális pont”. A lényeg az, hogy, ismerve a ellenállása a tekercsek és a kezdeti feszültség, lehet gyakorlatilag „hogy eltolja a huzal” találkozásánál a tekercsek:

Szabályozó kefe nélküli motor sebesség:
Brushless motor elektronika nélkül - csak egy darab vas, mert hiányában a kontroll, nem tudjuk egyszerűen csatlakoztassa a készüléket, így hát csak most kezdődött el a normális forgási. Fordulatszám szabályzó - egy meglehetősen bonyolult rendszere rádió alkatrészek, az akkor:
1) határozza meg a kezdeti helyzetben a forgórész a motor indítása
2) a motor vezérlésére alacsony fordulatszámon
3) par borítani motor (előre meghatározott) forgási sebességének
4) fenntartása a maximális nyomaték

Sematikus ábrája a fordulatszám-szabályozó (kapu):

Kefe nélküli motorok találták az első napokban az áram, de a rendszer számukra, senki nem tudott. Ez volt csak az elektronika fejlődése: az Advent a nagy teljesítmény-félvezető tranzisztorok és mikrokontrollerek, kefe nélküli motorok váltak mindennapi alkalmazásáról (az első kereskedelmi használatra a 60-as).

Előnyök és hátrányok a kefe nélküli motorok:

Előnyök:
-forgási frekvenciája változik széles skáláját
-Képes használni a robbanékony és agresszív környezetben
-Nagy túlterhelés nyomaték
-Nagy energiájú teljesítménye (hatékonyság 90%)
-Hosszú élettartam, nagy megbízhatóság és a megnövelt élettartam hiánya miatt a mozgó villamos érintkezők

hátrányai:
-Viszonylag bonyolult motorvezérlő rendszer
-A magas költségek, a motor használata miatt költséges anyagok az építőiparban a rotor (mágnesek, csapágyak, tengelyek)
Miután foglalkozott az elmélet, megyünk gyakorlat: megtervezzük, és a motor műrepülő modell MX-2.

Listája anyagok és berendezések:
1) Huzal (vett régi transzformátorok)
2) A mágnes (az interneten vásárolt)
3) Az állórész (bárány)
4) Tengely
5) Csapágyak
6) duralumínium
7) Heat
8) Dospup korlátlan technikai szemetet
9) A szerszámokhoz való hozzáférés
10) A közvetlen kezében :)

haladás:
1) A kezdetektől fogva, úgy döntünk:

Mi teszi a motor?
Abban kell számolni?
Mi vagyunk korlátozva?

1A - 0,05; 15A - 0,33; 40A - 0,7 mm

3A - 0.11mm; 20A - 0,4 mm; 50A - 0.8mm

10A - 0,25 mm; 30A - 0.55mm; 60A - 0.95mm

3) kezdődik, hogy a szél a pole vezetéket. Minél több tekercsek (13) seb a fog, annál nagyobb a mágneses mező. Minél erősebb a területen, annál több nyomatékot és kisebb sebességgel. A nagy sebességű, szükséges, hogy a szél egy kisebb számú fordulattal. De ugyanakkor esik, és a nyomaték. Ahhoz, hogy kompenzálják az idő, általában a motor szolgáltatja a magasabb feszültség.

4) Ezután válassza ki a kapcsolódási mód tekercselés: csillag vagy háromszög. Wye ad nagyobb nyomatékot, de kevesebb fordul, mint a delta 1,73 alkalommal. (A vegyületet ezt követően kiválasztott háromszög)

5) Válassza ki a mágnesek. A pólusok száma a rotor egyenletesnek kell lennie (14). Az alakja a használt mágnesek általában téglalap alakú. A méret a mágnesek függ a geometria a motor és a motor jellemzőit. Az erősebb mágnesek, annál nagyobb a pillanatban az erő a motor tengelyét. Továbbá, minél nagyobb a pólusok száma, annál több időt, de kevesebb sebességet. A mágnes a forgórész biztosított egy speciális hőre olvadó ragasztóval.

Vizsgálatok a motor töltöttem én vitnomotornoy létrehozott egy eszközt biztosít intézkedés vontatási, a teljesítmény és a motor fordulatszámát.

Látni, hogy a különbség a vegyületek a „sztár” és a „delta” én raktam össze különböző módokon tekercselés:

Ennek eredménye egy megfelelő motort a repülőgép teljesítménye, súlya 1400 gramm.

A motor jellemzői:
Áramfelvétel: 34.1A
Üresjárati áram: 2.1A
Tekercsellenállás: 0,02 Ohm
Pólusok száma: 14
Forgalmi: 8400 fordulat / perc

a motor hatékonyságát számítás:

Nagyon jó jelző. Annak ellenére, hogy sikerült elérni még magasabb.

következtetések: A
1) kefe nélküli motorok nagy hatékonyságúak és a hatékonyság
2) kefe nélküli motorok kompakt
3) kefe nélküli motorok használhatók veszélyes környezetben
4) vegyület csillag ad nagyobb nyomatékot, de minimális fordulatok száma 1,73-szor, mint a delta kapcsolatot.

Így, hogy a saját kefe nélküli motor műrepülő modellek samoleta- feladat megvalósítható

Ha kérdése van, vagy nem ért valamit, kérdezze meg kérdéseket a megjegyzések ezt a cikket. Jó szerencse, hogy)

tetszett 116

Megjegyzések betöltése. Kérem, várjon.

Helló
Szeretném tisztázni a maguk számára, kapcsolatban a motorok és szabályozók mérési modelleket a rotor pozíció nem megy ugye? A szabályozók működnek visszacsatolás nélkül?
Ha azt vizsgáljuk, a forgórész helyzetét a szabad kábelekkel különböző „Star” és a „háromszög” azonos szabályozás nem működik? Olvasás más lesz.

először találtak Excel, majd a számológép, majd a számlákon = 0.88762277

3A - 0.11mm; 20A - 0,4 mm; 50A - 0.8mm

10A - 0,25 mm; 30A - 0.55mm; 60A - 0.95mm

Megmutattuk belek videgolovki motort és mindent. És hol maga a folyamat? Felszámolás a modell a motor állórész? Meséld egy dolog történik a másik oldalon. Ez nem világos. Az egész elmélet gyűlt össze egy helyen, és minden.

motor tekercselés egy vastag drót volt a legnehezebb. Dolgoztam kesztyűt, de még mindig nagy mazoli nem voltak azonnal normális munkát. Ezért nem egészen a fénykép volt, ha tettem őket szükségszerűen laikus)