Csatlakozó a giroszkóp gy-521 MPU-6050 a arduio
Ez pörgettyűs gyorsulásmérő GY-521, on-chip MPU-6050 három koordináta giroszkóp. gyorsulásmérő. egy hőmérséklet-érzékelő. Használat IIS busz (I2C). Powered by - 3.3 V.
- Output 3,3V Arduino - Vcc
- Nyomtató GND Arduino - GND
- Analóg kimenet A4 Arduino - SDA
- Analóg kimenet A5 Arduino - SCL
Itt egy példa ellenőrzéséhez Kalman szűrőt használ:
Hozzászólás navigáció
5 voltos giroszkóp nem fog működni? Prompt szerény shemku mint 3.3V egy 5V kap
Pontosabban, GY-521 ezen a fedélzeten (ami a képen elején a cikk) a rendszerben már stabilizáló 3 voltot. Tehát nem kell mást, csatlakoztassa a + 5V.
Ez működni fog 5., sőt kívánatos, hogy powered by 5 voltot. Észrevette mindenhol írok 3V3, de ez nem helyes. Ott, belül a szabályozó költségek
Hogyan, hogy a Z koordinátát is mutatja
Az Arduino stúdióknak, mint indult, de a Visual Studio microavr hibát dob
uint8_t * i2cRead (uint8_t registerAddress, uint8_t nbytes) ebben a sorban - uint8_t adatok [nbytes];
A funkció „uint8_t * i2cRead (uint8_t, uint8_t)
Sketch1.ino: 88: 9: figyelmeztetés: címe helyi változó 'adatok' iránt [-Wreturn helyi-cím]
: Uint8_t adatok [nbytes]
Hiba összeállítása projekt forrásai
Nagyon jó volt, hogy a „yasnit hogy vázlat naxoditsya