Hiba gyrocompass, hajónapló
A nemzetközi szabványoknak megfelelően,
pontosságát telepített hajón gyrocompass kell felelniük az alábbi
a minimális követelményeket.
állandó hiba
giroszkóp - közötti különbséget rendbeli igaz és egyenletes természetesen.
Az állandó sebesség - az átlag a 10 vett minták, egyenként
20 perc után a gyrocompass jönnek meridián. Úgy gondoljuk, hogy
Meridian giroszkóp jönnek, ha az értékek közötti különbség bármely két minta,
időpontja 30 percnél nem több mint ± 0,7 °. Telepedett bármilyen hibát
Természetesen szélességi j £ 60 ° nem haladhatja meg a ± 0,75 ° sec j. központi
négyzetes hiba közötti különbségek az egyes minták a tanfolyam és
az átlagos értéknek kisebbnek kell lennie, mint 0,25 ° sec j.
stabilitás
létrehozott gyrocompass közötti hibát kezdődik kellene
belül 0,25 ° sec j. Stabilitása állandósult hiba
Az alap készülék gyrocompass
± 1 ° sec j normál működés és
variációk a mágneses mezőt, amely alá a hajó.
kötelező
továbbá, hogy a szélességi j £ 60 °:
· szerepel
az utasításoknak megfelelően gyro jönnek az idők delén, legfeljebb 6
órán át gördülési és pitching rezgések időszakra 6 és 15 másodperc, amplitúdó
5 ° és maximális vízszintes gyorsulás 0,22 m / s 2;
· maradék
állandó hiba kijavítását követően a bemeneti sebesség és persze sebességgel
20 kt nem haladhatja meg a ± 0,25 ° sec j;
· Hiba
okozta gyors sebesség változás kezdeti sebessége 20 csomó ne
haladja meg a ± 2 °;
· Hiba
által okozott gördülő és pitching rezgések időszakra 6 és 15 másodperc,
amplitúdója 20 °, 10 ° és 5 ° -kal, és a maximális vízszintes
gyorsulása nem nagyobb, mint 1 m / s 2 és legyezőmozgásának a hajót
több, mint 1 ° mp j.
maximális
ellentmondás jelentések közötti alapvető eszköz és repeater gyrocompass
üzemi állapotban nem haladhatja meg a ± 0,5 ° C.
szerint a
természet gyrocompass hiba általában osztva Módszertani és instrumentális. A fő módszertani hibák
Ezek a sebesség és a tehetetlenség
Speed hiba gyrocompass úgynevezett
állandó a azimut offset szélesség giroszkóp tengelye körül
az igazi meridián, történés
mozgása miatt a hajó állandó sebességgel változatlan árfolyamon.
gyors
Hiba félkör alakú jellegét az északi fele a tanfolyamok
horizonton negatív, a déli - pozitív. A legtöbb tervek,
gyrocompass azt automatikusan eltávolítja vagy félig
korrektorok. Egyes konstrukciók, a sebesség hiba kizárva csak a bizonyságot a gazda.
Gyro tehetetlenségi hibák okozta
zavaró pillanatok tehetetlenségi erők által létrehozott gyorsul a hajó.
Amikor a pillanatok ezeknek az erőknek giroszkóp tengelye ki álláspontját
egyensúly és végrehajtja a precessziós mozgás által meghatározott sebességgel
tehetetlenségi nyomaték erők. Inerciális eltérés mutatkozik formájában
csillapodó rezgéseinek után érelzáródás manőver (sebessége és / vagy a sebesség).
alakított
ennek eredményeként a hiba változó manővert úgynevezett tehetetlenségi
gyrocompass hiba. Ez jellemző a legmodernebb
gyrocompass függetlenül azok design.
különbséget tesz
tehetetlenségi hiba ki van kapcsolva a manőver időtartama és a csappantyú
tehetetlenségi hiba engedélyezett lengéscsillapító. Az első is nevezik ballisztikus hiba az első fajta,
második (különösen az állapota aperiodikus átmenetek) - ballisztikus hiba a második fajta,
hiba vagy gyorsulás-csillapító.
a legnagyobb
tehetetlenségi hibaértéket van egy első fajta lezárás idején
manővert. A tehetetlenségi hiba a második fajta eléri a maximális értéket
után körülbelül 20-25 perccel azután, a lezárás manőver.
gyakorlatban
egy ismétlődő manőverek olyan számításokat, hogy meghatározza
tehetetlenségi hibák termelnek kivitelezhetetlen. Azonban kapitánya
kell kritikusan értékeli a potenciális nagyságát és a változás jellegét. mert
meg kell vizsgálni a következőket:
· Friction
hibák giroszkópos jellegű, azaz a. e. nem fordul elő azonnal
előfordulása tehetetlenségi zavarok és eltűnnek után azonnal megszünteti;
· változás
tehetetlenségi hibákat időben megszűnése után a zavar
tényezők alapján történik, a jogszabályok rezgését giroszkóp, azaz a. e. a
Ugyanebben az időszakban, és a csillapítási tényező;
· a
szállító hajók nagyságát inerciális hibák a közepes szélességi után
Egyetlen manőver általában kisebb, mint 2-3 °;
· jelzések
gyrocompass tekinthető téves belül 40-50 perc a bezárás után
manővert. Különösen nehéz körülmények között (hajózás során magas szélességi és
nagyobb sebességre) tehetetlenségi hiba is fennállhat 1,5 óra
miután egy manőver;
· jelentős
tehetetlenségi hiba jelenik meg a padlón forgalomban hajó ki természetesen 0 ° vagy
180 °, és a cikk-cakk manőverezés negyed általános tanfolyamok;
· Miután
hiányában csillapító tehetetlenségi kapcsoló hiba gyrocompass
lényegében nem lehet szüntetni;
· off
gyrocompass oszcilláció lengéscsillapító határozott időtartamra célszerű
kevesebb, mint a becsült szélességi (belföldi minták kevesebb, mint 60 ° C);
· Miután
iránymérő célpontokat tehetetlenségi giroszkóp hibát kellene
tekinthető rendszeres (visszatérő) hiba, ha a kifejezés
Megfigyelése lényegesen rövidebbek, mint az időszak az sajátrezgéseinek gyrocompass;
· Miután
kiszámításakor az utat a tehetetlenségi giroszkóp hibát kell tekinteni,
véletlen hiba cím feltüntetése;
· A komplexum
manőverezés (navigálására kanyargós pályák, a jég, és t. d.), adott esetben
kivetése a tehetetlenségi hibák vagy felhalmozási őket jelentős
értéke, attól függően, hogy a szélességi vitorlázás. Abban szélességi 75-80 °, ez az érték lehet
legyen ± 10 - 15 ° közönséges neaperiodicheskih iránytű.
műszeres hiba
giroszkóp iránytű, folyékony szuszpenziót SE áll szerszámok
hibák a fő egység, a szervo rendszer, a korrekciós eszközök,
Továbbítására és fogadására eszközök.
műszeres
Hiba főegység modern gyrocompass általában nem haladja meg a
± 0,3 °.
pontosság,
bevezetett egy nyomkövető rendszer, akkor szinte tekinthető véletlen,
mert sok tényezőtől függ tekinthető nehéz.
az
Gyro közvetve irányítanak a fő forrásai a műszeres
alapkészülék hibák hibák szervo rendszerek és eszközök
giroszkóp kontroll.
Odnogiroskopnye
giroszkóp iránytű torziós szuszpenzió lehet egy adott állandósult
hiba arányos a statikus hiba a szervo rendszer. A valós
hajózási feltételek a határérték a véletlen hiba, amely
hozni nyomkövető rendszer, nem haladja meg a ± 1,0 ° C.
pontosság,
által bevezetett korrektor áll egy véletlen hiba okozta
játék és geometriai eltérések fogaskerék méretben, és rendszeres
hibák miatt pontatlan beviteli SOG és mozgásteret.
véletlen
hibajavító általában becsült határértékek ± (0,2- 0,3) ° C.
szisztematikus
hiba miatt nem pontosan adja meg a tényleges sebesség, hogy előfordulhat
amikor „ismeretlen ismeretlen, vagy módosítása során lag általában kicsi.
szisztematikus
Hiba miatt pontatlan bemeneti szélesség elérheti jelentős
értékeket.
mert
csökkentést vitorlázás a magas szélességeken kell telepíteni
korrektor szélesség minden egy fokos változás szélességi vagy kevesebb.
hiba
miatt átviteli távolság általában tekinteni, mint egy gyrocompass
véletlenszerű. A határértéket nem haladja meg a ± 0,2 ° és statikus mód, de
Ez elérheti néhány fokkal a dinamikus módot kell
szem előtt iránymérő tárgyak forgalomban, vagy azt követően hirtelen változás
árfolyam
hibák
fogadó eszközökkel lehet osztani szisztematikus és véletlenszerű.
Szisztematikus általában nem haladja meg a ± 0,2 ° (kivéve a hiba miatt
Fitting pontatlan Pelorus) Határérték véletlen hibák
ugyanabban a sorrendben.
K
dvuhgiroskopnyh iránytű instrumentális hibák közé sorolható, és
megfigyelhető a gördülő negyed hiba (a odnogiroskopnyh gyrocompass a
hidraulikus inga kell tekinteni, mint egy módszeres). ok
ez a hiba, hogy mozog a CT-érzékelő felborulása
megváltoztatásával folyadék szintje meglévő tömeg belsejében, elsősorban a
olajszint az oszcilláció csappantyú. Nagysága a hiba függ
cumi tervezés és gyrocompass háztartási-típusú „természetesen” nem
meghaladja a ± 0,5 ° (ennek hiányában a saját hajó mozgás).
Módosítások és pontos mérés
gyrocompass. Az összes rendelkezésre álló hibák a fent felsorolt
alkotó összes hiba giroszkóp vannak osztva szisztematikus
és véletlenszerű elemek. A gyakorlatban ez a felosztás nem sok
értékeket, mert mint általában, a teljes korrekció meghatározzuk, hogy egyetlen
megfigyelések vagy túlságosan rövid ideig ahhoz, hogy
Ez egy hatékony mérési feldolgozás (optimális intervallum
megfigyelések meghatározásában a teljes korrekció giroszkóp 10-15 perc
egy teljes ideje 1,5-3 óra megfigyelések).
viszont
Meg kell jegyezni, hogy a véletlenszerű és szisztematikus változók
hibajavító összérték giroszkóp, amely bármikor lehet
Ez jelentősen eltér az értéke kibocsátás utolsó megfigyelés. tovább
Ezért, különösen a iránymérő objektumok feltételek elhúzódó
manőverezés vagy hamarosan bezárás után manőver (például megjelenése után a
port), nem veszi figyelembe a teljes módosítás bizonyos
rugalmassága termelés (utal a szokásos neaperiodicheskie giroszkóp).
Másrészt
Továbbá, megváltoztatva a teljes korrekció után egy ideig
manőverezés nem tekinthető működési hibának a gyrocompass.
Előfordul, hogy a hiba megengedett, ha a teljes korrekció határozza meg gyrocompass
teljes sebességgel a megadott érték a korrektor sebességet, akkor a módosítás
használt alacsony sebességgel, átlagos vagy helyhez kötött (például, horgony) nélkül
adjon meg egy új értéket a sebességállítóba. Egy másik hiba a
amikor a teljes korrekció meghatározni a parkolóban, de szerelt
korrektor sebesség értéket, ezért tévesen feltételezte, hogy a távon
Iránytű korrekció helyes.
összesen
esetekben kell vezérelnie a következő szabályt be a lektor
sebesség mindig meg kell egyeznie a tényleges sebesség a hajó.
teljes
giroszkóp hiba által meghatározott egyik kapott navigációs és hajózásra
csillagászat technikák és rádiófrekvenciás forrásokat.
érték
négyzetes hiba a teljes korrekció van gyrocompass
nyomvonalakat ± 0,2 °, az irányadó Pelengs parton ± 0,4 °, csillagászati
± 0,4 °