nyomozó
Következő I schaya syst e ma, tempomat (menedzsment), amely átveszi a kimenetet egy bizonyos pontossággal beviteli referencia változó, amely szerint változik egy korábban ismeretlen törvény. S. p. Ez lehet bármilyen fizikai természete és különböző eljárásokat technikai végrehajtás. A blokk diagram (ábra. 1) ábra egy általános elve S. p. Az egyik fő eleme a S. p. - egy összehasonlító eszköz, amely összehasonlítja az ténylegesen kapott kimeneti érték x egy meghatározott bemeneti értéket g (t) és gyárt e hibajelet = g (t) -x. Átadása x a kimenetet a bemeneti végzi a negatív visszacsatoló áramkört; ahol x előjellel. T. To. Az utasításokat, hogy x = g (t), a hiba e egy hiba S. p. Ez a hiba a jó munka AS. Meg kell elég kicsi. Ezért, a jel e felerősítjük és átalakult egy új jelet u, amely működteti a működtetőszerkezetet. A működtető megváltoztatja az x, tehát, hogy megszüntesse az eltérés. Azonban, mivel a különböző zavarok f (t) és a zaj n (t) hiba ismét, és S. p. minden alkalommal dolgozik a pusztítás, t. e. „figyeli” őt, és ennek eredményeként egy adott értéket g (t). Megvalósítása érdekében a szabályozási folyamat a kívánt pontossággal speciális javító berendezés tartalmazza az inverter-erősítő és kiegészítő helyi visszajelzést. Ennek eredményeként, a jel és meglehetősen bonyolult módon függ tőle az állam paramétereket a működtető. Bizonyos esetekben, S. p. reprodukálni a bemeneti érték g (t) a másik skálán x (t) = kg (t), ahol k -. skálázási tényező szerint, vagy egy bonyolultabb funkcionális kapcsolatban x (t) = = F [g (t)].
Példa S. p. - bányászat rendszer a kimenő tengely (2. ábra) által adott tetszőleges forgásszög a bemeneti q 1 (t).
Mismatch e = q 1 (t) - q 2 által termelt transzformátor csatlakozik áramkör rezolver - érzékelő és a vevő (az utóbbi csatlakoztatva van a kimenőtengely). Egy működtető rendszer egy „motor-generátor” egy szűkítő; zavar - lángváltás a hajtott tengelyen.
Az elv C s. munka irányító rendszer (3.). A S. p. radar antenna mismatch = az szöghiba közötti radarsugarat és az irányt a cél; végrehajtó eszköz - a hajtás antenna. Rakéták okozta is azon az elven működik a C. s. Továbbá mismatch mert szolgál eltérést rakéta az irányt a gerenda, és egy működtető eszközt a szervo és a kontroll felületek. Az elv C s. Sok rendszer működik távirányító és elhelyezkedési. S. p. Azt is mérőműszerek működő kompenzációs elv; ezek a mismatch = a különbség a bemeneti eszköz, és jelzi a mért érték (cm. kompenzáló áramkört). Az elv C s. futtatni néhány számítástechnikai eszközök. S. p. kimeneti érték, amely egy mechanikus elmozdulás, az úgynevezett meghajtó követte (lásd. például: The nyomkövető működtető). Példák S. p. Megtalálható az élő szervezetben.
Számítás S. p. a tervezési egészét alapul az automatikus vezérlést, valamint az elmélet. S. p. lehet egy folytonos kontroll (lineáris, nem-lineáris) vagy diszkrét (relé, pulzus, digitális), amely befolyásolja a választott módszer dinamikus számítási. Ezen túlmenően, a műszaki számítás végzik minden tömbelem. Az egyik fő kiszámításakor dinamikus S. p. - a szintézis korrekciós eszközök alapján meghatározott minőségi követelmények folyamatirányítás.
Lit.: Tervezése és kiszámítása a nyomkövető rendszerek, L. 1964; Kochetkov VT Polovko AM Ponomarev VM elmélete távvezérlő rendszerek és homing rakéták, M. 1964; Voronov AA alapjai automatikus szabályozás elmélet, óra 1-3, M. - L. 1965-1970 .; Besekersky VA Popov E. P. elmélete Az automatikus ellenőrző rendszerek, 3. ed. M. 1975.
Ábra. 2. reakcióvázlat szervo rendszer meghajtásához a kimenő tengely forgási szögének a bemenő tengely: q 1 (t) és a q 2 - forgásszögek a bemeneti és kimeneti tengelyek; C - D - Resolver érzékelő; C - P - Synchro vevő; e - a hibajel; U - P - teljesítmény átalakító; G - generátor; D - Motor; P - szűkítő.
Ábra. 3. rendszer a rakéta irányító rendszer: 1 - A telepítés megkezdése; 2 - rakéta; 3 - cél; 4 - radar.
Ábra. 1. blokksémája a szervorendszer: g (t) - a megadott bemeneti érték; n (t) - zaj; e - a hibajel; u - vezérlőjel; f (t) - zavaró hatás; X - kimeneti érték; 1 - komparátor; 2 - energia átalakító; 3 - működtető; 4 - fő visszacsatoló áramkört; 5 - a kiegészítő áramkör (helyi) visszajelzést.