Milyen módszerekkel lehet fordulni építőipari gép, hogyan kell kiszámítani a fordulási sugár
Mivel az irányító testület - a kormánykerék - mindig a kezében a vezető, ez a modern járművek funkcióját is ellátja a tájékoztatás - az erőfeszítések rezgések a kormánykerék továbbítjuk a vezető információt az állam és az útfelület, terhelése érintkezik az úttal.
Jármű kormányberendezés kell adnia a vezető érzékelt kapcsolat a kormányszög és a haladási irányt, magas megbízhatóságot. Az erőfeszítés szükséges kezelni, nem vezethet a fáradtság, a vezető és egyidejűleg tájékoztatnia kell őt az államilag ellenőrzött érintkezik az úttal (hogy „érzi az út”). A kormányzási függ minimális fordulási sugara az autó korlátozott férőhely. A kormánymű építési nem továbbítja a lökésszerű terhelés a közúti szabálytalanságok a vezető kezébe.
Minden a fenti követelményeket figyelembe veszik, amikor megtervezik a kormányzást.
Változás a mozgás irányát az autó kétféleképpen: elforgatásával a kerék vagy a jármű részei a vízszintes síkban (a kinematikai módszer), vagy hozzon létre RV jobb oldali és a kikötő oldalán különböző méretű vagy irány a hosszirányú erők (energiatakarékos módban) (g).
A szabályozás a legtöbb modern járművek kinematikai alkalmazott módszer, amely úgy valósítható meg,: - szabályozott forgási tengely (A);
- Steer (b);
- forgása csuklós kapcsolatok (összecsukható keret) (c).
A kormányzási tengely - a legrégebbi ismert ellenőrzési eljárást. Valaha egy kéttengelyes lovaskocsival. Ezzel a módszerrel, a tengely a kerekek képest elfordul pin szerelt közepén a kocsi. Az ellenőrzési rendszer lesz nagyon egyszerű, de szükség egy erős összehúzódása a front end gördülő kormányzott kerekek, nem adott csillapító sokkok egyenetlen út az ellenőrzések és extrém szögekből forgási tengelye volt a veszélye annak oldalirányú dőlését csökkenése a terület a támogatási járművet.
Ahhoz, hogy részlegesen Ezen hátrányok kiküszöbölésére az megpróbálták helyettesíteni egy kormányzott tengelyből kerék készlet a jármű közepe (például K. Benz autó). Jelenleg ez a rotációs rendszer továbbra is a két- és háromkerekű járművek. A kormányzási tengely most csak pótkocsikra.
Az ellenőrzés elvét forgása által a csuklós kapcsolatok akkor alkalmazzák, amikor a jármű kerekei nagy méretűek, és forgása mindegyik nehéz. Hordozó jármü rendszer két részből áll, amelyek mindegyike kapcsolódik az első és a hátsó tengely között. Mindkét rész köti össze egymással beállíthatóan keresztül egy függőleges tengely. Relatív forgatás részek ( „összecsukható” keret vagy más támogató rendszer) segítségével történik a hidraulikus kormánymű hengerek. A hátránya ennek rendszert alkalmazni alacsony szabályozási pontosság nagy sebességgel, nehéz tűzni szervek vagy kabin két mozgatható részei a keret, a bonyolultsága az átvitel. Ebben a tekintetben az eljárás kormánymű a modern autók ritkán használják, a fő felhasználási terület - kis sebességű traktorok, útépítő gépek, speciális terepjárók, stb ...
A legelterjedtebb a design az autó megkapta kormánymű forgatható kerekekkel. Ebben az esetben az egyes hajtott kerék lehet forgatni egy vízszintes síkban mintegy saját forgástengely körül. Hogy szinkronizálja a jobb és a bal oldali kerék forgástengelye kötődnek egy csuklós mechanizmussal - kormánykerék trapéz.
Kormányrudazat biztosít balra és jobbra kerekek különböző szögekben, amely lehetővé teszi számukra, hogy roll a turn egy másik sugár csúszás nélkül.
A fő előnye az említett rotációs rendszerben: kerék kanyarodás közben foglalnak kis térfogatra a testben, ami lehetővé teszi a kényelmes helyet, mint más jármű kormányzott tengely szerelvények (motor, sebességváltó, stb ...); forgatni kerék igényel kis erőfeszítéssel helyen, közel a kerék forgástengelye csökkenti sokkok továbbítani a közúti kormányzás.
Kéttengelyes jármű van általában egy első tengely kormányozható kerekekkel. Néha, hogy javítsa a kormányozhatóságot e járművek el vannak látva a kormányzott kerekek, de ez megnehezíti a design és a kormányzási problémák kezelése nagy sebességgel. Ezért a gépjárművek elülső és hátsó hajtott kerekek alatt egy nagy sebességű szolga vezérlő letiltja a hátsó kerekek, és a kerekeket a semleges helyzetben.
A modern, nagy sebességű személygépkocsi hátsó felfüggesztés kialakítása nem irányított kerekeket, és amelynek gumielasztikus csuklókar szerelhető a hordozó rendszer (elasztokinematikai szuszpenzió) biztosítja a kanyarodás kisebb kerék forgásszögek test henger és hat kerék oldalirányú erők. Ezt a jelenséget nevezik „dovorotom” nem kormányzott kerekek és megfelelően tervezett felfüggesztés javítja a kezelhetőséget, a gyors kanyarok.
Egy kormányzási tengely lehet egy háromtengelyes járművek és feltéve, hogy a második és a harmadik tengely irányított közel egymáshoz. Ha ezek a tengelyek vannak egymástól, vagy egy autó több mint három tengely, annak érdekében, hogy megakadályozzák oldalelcsúszás a kerekek használják több tengely kormányozható kerekekkel.
A vezető azonnal fordul a kerekek az első tengelyen lévő kerekek többi tengely társított első tengelye keresztül mechanikus, hidraulikus vagy elektrohidraulikus átviteli amelyek szabályozzák azok forgását. Félig kormányzottkerekeknek foroghat függően hajlásszöge a jármű és a traktor-félpótkocsi vagy csuklós autóbuszok a két rész.
1.Po célja: - Általános - Speciális
2. vonórúd kategória: -malogabaritnye - könnyű - nehéz srednie- - szupernehéz
3. A navigációs eszköz típusa: - lánctalpas -pnevmokolosnye
4. A munka test felépítése: - nem forgatható, hogy a penge - féluniverzális - Universal
5. stílus munkatestülete vezérlőrendszer (blade): - hidraulikus - kábel-blokk
1- 1- penge, 2 - kiigazítása a vágási szög a hidraulikus henger
penge, 3 - hengeres emelése és süllyesztése a penge,
4 - tolófül.
1- penge, 2 - beállító henger penge vágási szög; 3 - emelő-süllyesztő hengeres pengével;
5 - A toló univerzális keret; 6 - blade hengeres rotációs a tervben; 7 - közös.
A fő paraméterek magassága dózer berendezések nélkül üveggel B és kés hossza (m) penge ívelés r sugara. A fő vágási szög # 948;. Hátsó lapát szög # 945;. ékszög kések # 946;. Penge ferde szögben # 949; és a forgásszög (y forgógéphez) szempontjából a penge # 947; (DEG), az emelési magassága a lapát alátámasztó felület és fúj egy penge alatti mélység támogató felületet G (m), P nyomás T és a függőleges erő a vágóéi (kN), emelő és süllyesztő sebesség vn vo pengével.
ahol Vgr - geometriai prizma rajz csomó, m; Vgr = HV 2 KP / (2tg # 966; Kp)
B, H - a hossza és magassága a kupac, m; KP - együttható, amely lehetővé teszi a földi szállítási veszteségek KP = 1-0,005 L; # 966; - a nyugalmi súrlódási szög a talaj mozgásban (# 966 = 35 ... 45 0); Kp - együtthatója lazítás a talajt készítették 1,05 ... 1,35; Ku - tükröző együtthatóval dózer munka lefelé vagy felfelé, lefelé működés közben 0-7 0 Ku = 1,0 ... 2,0, ha dolgozik a nő 0-7 0 Ku = 1,0 ... 0,5 ; Kn - töltési fok a geometriai térfogat tétel rajz prizma, mielőtt a penge, amely kapott lerakóhelyeken nélkül otkrylok - 0,9, a sovány-lerakóhelyek - 1,2; KV - együtthatója munkaidő készítették 0,85-0,90;
l1 - vágás úthossz hogy beállítsa a kívánt mennyiség a talaj előtt a penge, m (elfogadott 6-8 m); L - hossza a föld mozog annak helyén a dömping és visszatér a stroke, m; V1. V2. V3 - a mozgás sebessége a vágás során bulldózer föld mozog, hogy egy hely dömping és visszaút gép m / s; t - fordított idő a sebességváltót, süllyesztő és felemelő a pengét, a (feltételezett 20-30); T1 - az idő kirakodás a lerakó dömping földre.
Technikai által végrehajtott műveleteket bulldózer:
Vágás a talajban, a talaj Szállítás (hatótávolság max 100m), Egymásra rakható őrölt Alapjárat