Hogyan működik a robot porszívó
Felborulhat a robot porszívó. Két hajtott kerék meghatározza oldalirányú mozgása a készülék, egy kis elsőkerék támogatás nélkül meghajtót. A tengelye körül, különleges mágneses érzékelő van elhelyezve. Meg kell mérni a távolságot, amelyet a robot. A kerék nem forog vízszintes tengely körül, akkor nem szükséges. A robot megváltoztatja az irányát a helyén átvitele által a nyomatékot az egyik oldalon a kerekek, hogy van, a kormányozhatóságot nem befolyásolja.
Alatt egy kis műanyag fedél Li-Ion 2200 mAh akkumulátor kapacitását. Ebben a mintában két oldalsó kefe, egy gyakorlati szempontból, segít, hogy nagyobb terület befogását járatonként. Annak érdekében, hogy a lábazat, csak az egyik oldala a kefét, hogy a sarkokat, amíg nem lesz teljesen olyan robot porszívó. Két oldalsó kefe közvetlenül szemetet a fő turbókefe, amely viszont azt megküldi a porgyűjtő. Szívás modul segít szopni törmeléket turbókefe. Gumi lehúzó, található a táska, felveszi nagy törmeléket. Ezen elv szerint minden elrendezve robot porszívó hiányában nagy szívóerő. Eredmények szennyezett, sima padló, ha egy ilyen szerkezet nagyon jó, a szőnyeg - ami még rosszabb, a robot nem tud szopni a port a bélbolyhok.
Továbbá a porgyűjtő látható két mélyedés - hornyok a polírozó. A porszívó függvényében törlő emeleten. A bázist van szerelve az alján a gumibetét, és egy robot porszívó, és darabos. Mikroszálas kendővel lehet nedvesíteni vízzel futtatása előtt. A folyamat során a nedves akkor nem sikerül, a robot visszaállítja a szoba kártya és a jelenlegi tisztítási program, amikor tépte le a padlóra. Betét segít összegyűjteni a finom por, benne liszt, finom homok, és a sót. A teljes takarítás száma nem megfelelő.
Itt az ideje, hogy vegye fel az eszközöket, és hogyan néz ki egy robot porszívó belsejében. Mi vegye ki a porzsák és a fő turbókefe. Tedd a robot porszívó az előlapon, és látni a 5 csavarfuratokat. A hatodik lyuk alatt található matrica-tömítést a felirat QC Passed.
Ezután óvatosan vegyük le a lökhárító végeit. Bármilyen nehézséget merül fel, műanyag kellően rugalmas és tartós.
Forgalomba iClebo arcát a mennyezet, húzza a robot dekoratív tábla. Ehhez húzza a szélén a panel le- és fel. Itt van, hogy a töltelék a robot porszívó.
A szabad szemmel látható az alapvető elemei. A robot működtető 6 set: két oldalsó kefe, egy turbó kefe, egy a szívó modul (rejtve a műanyag burkolat), két be vannak építve a ház oldalsó kerekek. Jobb az LCD kijelző alatt a robot tisztább a „agya” - mikrokontroller Abov MC81F4216D. Továbbá az alaplap, és helyezze a porgyűjtő telepítés egy speciális szenzor. Ha zárva van, iClebo „megérti”, hogy a zsák csatlakozik, ellenkező esetben a robot porszívó nem mozdult, és hibát generál a kijelzőn.
Vegye ki az LCD képernyőt. Látjuk a kamera, az infravörös vevő alatta. A központban a LED-képernyőn.
Elindítjuk az alaplap a különböző kapcsolatok és nézze meg a giroszkóp, amely szükséges, hogy meghatározzuk a forgásszög a robot.
És végül, hogy megszabaduljon az összes érintkező alaplap is.
Mi egy olyan eszköz, például egy robot porszívó. A blokk diagram a készülék a következőképpen:
Van egy alaplap (Alaplap) beépített kamera, kijelző, elektromos oldali kerék vezérlő modul és így tovább. D. 19ti voltos adapter az alapon keresztül feltölteni a robot töltése A lítium-ion akkumulátor, mely erőt ad az összes többi eleme az áramkört. Az óra és időzítő, egy további elemmel tabletta az alaplapon. Három meghatározzuk a magasság különbség érzékelő (3 PSD szenzorok) alján található a kamra. Három infravörös érzékelő (3 IR szenzorok) helyezzük el közvetlenül a lökhárító. Ha akadály észlelése esetén a robot porszívó irányt vált. Ha az infravörös érzékelő nem működik, de a robot még mindig csak egy akadály, a érzékelő működésbe lép mechanikus (3 lökhárító SUV). Amint a 3. reakcióvázlat, Detection kapcsolók - két érzékelő meghatározza, hogy a kerekek a padlóról, és egy harmadik portartályt jelen érzékelőt. Passzív jeladó - érzékelő közelében elhelyezett első kerék tengelye határozza meg a megtett távolságot.
Ahhoz, hogy megértsük, ahol a robot már tisztítani, és ha nincs, akkor nyert információkat a fenti érzékelők, szenzorok. Ez méri a távolságot és a forgatási szöget, a kamerák és érzékelők akadályok „megérti”, ahol a tisztító területének határa. Jövő otthoni robot porszívók használja a fényképezőgépet a teljes építési kártya szoba, jelenlétének meghatározására az emberek és az állatok a szobában, és nagy valószínűséggel lesz egy gesztus, hogy jelezze a robot az további lépéseket, vagy megváltoztathatja az üzemmódot.
Továbbra is foglalkozni még a kerekeket. Vegye le a kereket. Érzékelő oldalsó kerék segít meghatározni a robot pozícióját a térben, nevezetesen azt, hogy a földön van? Ha az érintkező nyitva van, a robot megáll.
Miután megvizsgálta a testet kerék, azt látjuk, itt van egy szűkítő.
Természetesen mindezen elemei szoftver nélkül egy megfelelően megírt program kódot, a robot nem fog működni. A porszívó képes frissíteni a szoftvert, de erre csak akkor tapasztalt felhasználók számára, mivel a programozó szükséges villog a „agya” egy porszívó. Használt programozási ST-Link. A legfontosabb része a robot firmware segítségével hajtjuk végre az adapter révén J2 JTAG csatlakozó a táblán, és a J11 csak USB frissített navigációs modul. Sőt, mindkét része a firmware összefüggenek.
Robot porszívó - komplex technikai eszköz, és az ára viszonylag magas, különösen, ha összehasonlítjuk a háztartási porszívó 3000 rubel. Valószínűleg, amikor a robot képes lemondani egy pár kamerák elvégezni az összes navigációs műveleteket, a termelési költségek jelentősen csökkenni fog, ezért a végső költsége az eszközt. Időközben, a vevők fizetnek többnyire a kényelem: állítson be egy időzítőt, hogy megy a munka, a robot tisztítja a távollétében, és automatikusan visszatér a bázisra. Nos, természetesen, lustaság - a motor a haladás. Az emberek általában nem akarnak semmit, legyen jobb nekik, hogy minden a mások munkáját. Csak háztartási robotok erre, és fejleszteni.