Hogyan, hogy a motor vezérlő alapuló MOSFET, mozgochiny
Üdvözlet mozgoizobretateli. Ma gyűjtünk a saját kezét egy hasznos dolog - motor vezérlő, ami hasznos lehet, ha létre egy sor DIY. Használjon motor ellenőrzése alatt a mikrokontroller.
Ez a tárgy egyszerű a szerkezete, akkor lehet használni, mint egy elektronikus fordulatszám-szabályozó (ESC), és egy előre és hátra ellenőrzés. A spektrum alkalmazásának robotika, távirányító készülékek, hordozható közlekedés számos más projektek használó motorok.
Controller hack áll minimum alkatrészek és miniatűr méretű, amely lehetővé teszi, hogy elfér a mozgoproekty. A vezérlő áramkör épül rendszerének „nagy terhelés ellenőrzése” a korábbi projektek és csak egyetlen MOS tranzisztor és dióda. Ez lehetővé teszi, hogy a mikrokontroller, hogy ellenőrizzék a motor fordulatszámát. A fordított kontroll képességek I hozzá DPDT relé, egy másik MOSFET és dióda pár, hogy ellenőrizzék polaritással.
Azt hiszem, ez érdekes lesz mozgorukovodstvo!
1. lépés: eszközök és anyagok
Mint említettük, ez a hack egyszerű és használja minimum részből áll:
- prototípus ellátás - minden elérhető az Ön számára
- vékony drót - vettem egy 24 gauge
- MOS ranzistor - 2sht.- I használt IRF510, de illeszkedik bármely ezzel egyenértékű, például NTE2382
- DPDT relé 30B - látható a képen nem a relé
- egy egyenirányító dióda - 2 db.
- tűs csatlakozó - ez jobb, hogy azok, amelyek „letörnek” a megfelelő mennyiségű csap.
És még mindig szükség van néhány eszköz:
- forrasztópáka és forrasztani
- ragasztópisztoly
- szigetelő huzal vágó
- Dremel vagy valami hasonló leszabó breadboard
2. lépés: Layout részletek
A breadboard tesz minden mozgodetali. oly módon, hogy könnyen lehessen hegeszteni őket legalább szerinti áramkör méretben. Pin leválasztható darab szalag 2 csapok és egy darab 4 érintkezők (ha azt tervezi, hogy forrasztani a motor érintkezők közvetlenül a tábla, a 2-tűs csatlakozó nem szükséges). At 2 időközt lerövidíthetik érintkező csapok mindkét oldalán, és a 4-tűs meghajlik 90 fokkal csapok egyik oldalán keresztül szigetelő fogó vagy más alkalmas eszközzel.
3. lépés: Forrasztás
Miután a részleteket a táblára, tartsa a forrasztás séma szerint a fent vázolt, és használja azt a kívánt módon a forrasztópáka forrasztani. Mivel a pálya, használja darab drót, hogy lezárja a érintkezőkkel - nem elszigetelt copfos, és messze álló - elszigetelt jumper, csupasz mindkét végén. Rézbevonásnak prototípus mozgoplata biztosan jobban megfelel a céljainknak, de általában kevesebbet fizetnek. Szintén ebben a szakaszban lehet forrasztani a motor vezetékek vagy I, 2-tűs csatlakozó.
4. lépés: Vágási board
Összegyűjtött Crafts kell vágni egy lapot a breadboard, akkor használja, hogy a kisebb készülékek, például vezérlők vagy robotok. Vágtam minimum, de lehet, hogy azt a kívánt méretet és használata az Ön mozgozadumkam. Csak ne sértse meg a teljesítményt, házi vezérlő. nem megtörni a kapcsolatok és számokat. A Dremel vágó, vagy egy kis körömreszelő, bormashinka volt számomra a legkényelmesebb megoldás, de úgy viselkedsz a saját. Összefoglalva ennek a fázisnak, kompatibilitás biztosítása kézműves kapcsolatban áll más táblák vagy csatlakozók.
5. lépés: Finomítás
Továbbra is adjunk hozzá egy kevés stroke és a „védelem” mozgopodelku. Szigetelő sodronyvágó vágni a kiálló végén a vezetékeket, károsítása nélkül a integritását az áramkör. Ezt fel lehet használni erre a célra, és fogó, lengő oldalra vezetékeket, amíg ők egy tivornya. Ezután cikcakkos belépődíj forró ragasztó, ezáltal megvédve azt a lehetséges hibát és károk, kéne valami, mint a fotó.
6. lépés: A vezérlő kész, használd!
Házi összegyűjtjük, akkor integrálja más projektek, de mielőtt ez nem akadályozza meg foglalkozni kapcsolatok. Ha majd én mozgoinstruktsiyam. A lábkiosztás mint a fotó, ha az elrendezés a részek különböző, akkor lásd az ábrát, és határozza meg a csatlakozó kiosztását.
Csatlakozás a mikrokontroller:
- Csatlakoztassa a motort a motor vezérlő révén a megfelelő csatlakozót.
- Helyezze be a motor vezérlő fejlesztési fórumon.
- A rendszer segítségével a sokszínű vezeték csatlakozik Vin Vin kézműves mikrokontroller, GND GND MCU.
- Két vezetéket csatlakoztassa kapcsolatok «sebesség» és «fordított» motor vezérlő két csap a mikrokontroller igénye szerint.
- Programozza a mikrokontroller.
- Ne lépje túl a 30V feszültség Vin.
- Ne tévesszük össze a kapcsolatokat.
- Ha használ feszültsége 15V Vin, majd csatlakoztassa a Vin és GND közvetlenül a tápfeszültség és a föld mikrokontroller, amely összeköti GND GND tápfeszültség.
- Ha dolgozik, több teljesítmény beállításához MOSFET hűtőborda.
- Csak dvuhkontaktye egyenáramú motorok az áram Mindez köszönöm mozgovnimanie!