Házi FPV quadrocopter

előző ◈ a következő

Azóta eltelt körülbelül egy év, mely idő alatt dolgoztam szinte semmit kapcsolódó Arduino és más elektronikai, miközben fokozatosan vásárolni különböző elektronikus dolgokat érdekes.

Nemrég kiderült, hogy az egyik barátom úgy döntött, hogy összegyűjti quadrocopter, és úgy döntöttem, hogy ideje tettem.

a quadrocopter Követelmények: FPV (első személy nézet (FPV)), azaz az irányítást ellenére földhöz a modell, és ha csak a képernyőn, vész - elvesztése esetén a jelet a távirányítóval is szükséges, hogy ő nem tartozik darabos, de csendben falvak, vagy repült a helyét felszállás. GPS - elég érdekes programozhatók a misszió számára, és nézni a végrehajtás. Repülési idő egy feltöltéssel> 10 perc alatt. Hatósugár körülbelül egy kilométerre.

Ellenőrző lista

GoPro Hero3

Turnigy 9X

A legendás (az olcsó, jó minőségű és a funkcionalitás az ilyen pénz) rádiókészülék én is előre megvásárolt, de én még mindig nem szoktam meg, feküdt porosodik.
Jön a vevő és adó, vagy nélkülük, én őket, de vannak más (a nem biztonságos) szükséges a quadrocopter, így lehet kapni egy lecsupaszított változata, de nem bántam vásárol a teljes verzió, mert helyezzen be egy másik vevő itt nem nehéz, és az ár változik csak 4 $.
Ez hajtja 12 V, ami lehet elérni 8 ceruzaelemeket, de jobb, hogy egy LiPo akkumulátor, én elszámította magát egy kicsit a méretét, és az én elem szükséges, hogy megerősítse a kétirányú szalagot, de az alján adok egy linket az akkumulátor, amely tökéletesen illeszkedik az elemtartó rekeszbe. Meg kell, hogy kövesse a polaritás (mínusz a bal oldalon, valamint a központ), lehetséges, hogy nem ragad és éget Appu.
Alapértelmezésben ez nincs háttérvilágítás, így jobb, ha vásárolni megvilágítás $ 5.
És a firmware ami jön rossz (nem tudom, de sok varrtak ER9x firmware, amely könnyebben érthető és funkcionális) Én is villogni kezd, még popolzovavshis normál firmware, és ehhez szükség van egy programozó. Ár: 54 + 5 (lámpák) +10 (LiPo) +4 (PG) 24 (szállítási) = $ 97
Vásárlás Turnigy 9X
Vásárolja Turnigy 9X nélkül (adó és vevő)
Vásárlás háttérvilágítás
Vásárlás LiPo
Vásárlás programozó

FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack JR w / telemetria modul V8FR-II RX

A vevő és az adó számára Turnigy 9x üzembiztos (ez még nem vásárolt, de szükség lesz annak érdekében, hogy magabiztosan elszáll, és nem kell félni jelkiesés)
ÁR: 40 + 6 (hajózási) = $ 46
Vásárolja FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack JR w / telemetria modul V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Akkumulátor, hogy fog állni a quadrocopter (még nem vásárolt, sorrendben FrSky)
ÁR: $ 10.68 + postaköltség
Vásárlás LiPo 2200mAh 3S

Váz RCT Spider FPV Quadcopter Frame W / Futómű

Frame természetesen csináld magad, hanem azért, mert ezek nem túl drágák, és kívülről úgy néz ki, nagyon jó, úgy döntöttem, hogy vásárolni. Ez a választás esett, mivel úgy tűnik, rengeteg hely található, a tervek, és továbbra is a jövőbeni hibakeresés, célszerű felszerelni GoPro, és az én gerendák és a penge nem esik bele a keretbe, vagy lesz, de minimális.
ÁR: $ 29
Vásárolja meg a keretet

Légcsavar 12 pár Carbon erősítésű 10x4.5 „ellentétes irányban forgó propellerek

Légcsavar vásárolt egy olcsó és megfelelő méretű (az információs írva, hogy a keret 9

12 „propeller) emellett van adapter különböző motorok.
ÁR: $ 27
Vásárlás propellerek

Motors 2830/11 1000KV fullajtár Brushless Motor

A motorokat nem különösebben értem, látszott, hogy illeszkedjen a keret (az info az említett keret 28, 35 sorozat motor) mint például a motorok vásárolt barátom. Ők voltak a különböző kapacitások 750KV a 1300KV, úgy döntöttem, hogy a közepén. ÁR: 11x4 = 44 $
Vásárlás motorok

Motor vezérlő SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A

Vezérlők vásárolt a barátom, és én is őket választották, tehát ebben az esetben egyedül érteni megoldani a problémákat. És ügyéről valaki dicsérte őket.
ÁR: 12,5x4 = 50 $
Vásárlás Motorvezérlők

Kábel motorvezérlőket jst 4 X 2 mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Teljesítmény kitörési Cable

Csak azért, hogy ne forrasztani és néz.
ÁR: $ 2
Vásárolja kábel a motor vezérlők

Vezetékek 18AWG Silicon vezeték Piros (1 méter), 18AWG Silicon vezeték Fekete (1 méter)

Nem tudom, hogy hol lehet kapni vezeték Fehéroroszország normális, ezért csak abban az esetben elrendelte a fekete és piros 2 méter.
ÁR: 1 * 1 * 2 + 2 = 4 $
Vásárlás piros vezetéket
Vásárolja meg a fekete vezetéket

200db 10cm 2.54mm 1pin Férfi Nő jumper

Ahhoz, hogy csatlakoztassa a szenzorok és rádióvevő hasznos lehet
ÁR: $ 10
Vásárlás Férfi Nő jumper

Pairs 20 2 mm Bullet banándugó csatlakozó

Ahhoz, hogy csatlakoztassa az akkumulátor és a motor hasznos lehet
Ár: $ 3.5
Vásárlás 2 mm Bullet banándugó csatlakozó

Flight vezérlő AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

Flight vezérlő megvenni ugyanazt, mint a megszokott, hiszen ár és a funkcionalitás, hogy tetszik. És hogy megoldja a problémát könnyebb lesz együtt.
Úgy tervezte, hogy neki MultiWii
ÁR: $ 49
Vásárlás AIOP V2.0

AIOPIO Board (Input / Output modul)

Nem tudom, hogy ez különösen, hanem azért, mert Az ár nem nagy, és talán ez a dolog hasznos számomra úgy döntött, hogy. Gyanítom, hogy ott származnak további csap, amely akkor ragaszkodnak több érzékelő és így tovább. És mint telemetriai a kontroll lehet továbbítani neki, és blyagodyarya FrSky.
ÁR: $ 4
Vásárlás AIOPIO Board

u-Blox CN-06 GPS-vevő V3.0

GPS vevő, amely megmarad MultiWii
ÁR: $ 30
Vásárolja u-Blox CN-06

Litter a fórumon Gyro / Flight Controller Allvany (10db / tasak)

Olyasmi, mint a kétoldalas szalag, amely még mindig egy kicsit rezgés kisimítja.
ÁR: $ 1
Vásárlás Flight Controller Allvany

mert AIOP kell 5V és motorok 12 V-os, meg kell, hogy csökkentse a feszültséget az akkumulátor 3s 5 V (amit vásárolt vissza 5,25), mint Azt olvastam, hogy AIOP elég 5c (valójában először vásárolt, majd észrevette, hogy ez nem pontosan 5V és nekilátott, hogy ez rossz).
ÁR: $ 7
Vásárlás UBEC 7A

Gopro Hero3 USB AV

MAVLink-OSD v1.0

Autó LSD monitor

Már van. Nem tudom, mennyibe kerül, de az átlagár, mint 40 $
ÁR: $ 40
Vásárlás autó LSD kijelző

töltő

Ha nem kell díjat LiPo majd meg kell venni neki: Imax B6 + 12V 5a hálózati adapter + szállítási = $ 50

Szállítás minden áru RcTimer valahol $ 12

Összességében, a vásárlás összes általam felsorolt kerülne 850 $

Quadrocopter repült, de én kitört azt csinál mutatványokat, és nincs időm most, hogy továbbra is vegyenek őket úgy, hogy senki sem tudja, mikor egy cikksorozatot folytatódni fog.

Ehelyett AIOP V2.0 tanácsot vásárolni APM 2.6, a lényeg ugyanaz, de ez kényelmes csomagolt és általában jól átgondolt dolog.

Folytatta ma sbrku kicsit. Tehát azt a fajta repült az első szerelvény, de tényleg szar, akkor rájöttem, hogy a vezetékek túlmelegedhet
Itt van a dolog JSF 4 X 2 mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Teljesítmény Breakout kábel nem tartotta fenn a jelenlegi és le kellett cserélni, még mindig az egyik légcsavar forgása megálljon, és a probléma nem éppen a repülési vezérlőt AIOP V2.0 Megpróbáltam csatlakozni a jelvezeték a másik csap, amely megfordította a többi motor. Általában úgy tűnik, fedett magát SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A, holnap ubeditsya próbálja meg ezt, és ha az aggodalmakat megerősítik meg kell rendelni egy újat.

Röviden, ő eltávozott tőlem, és repült is. Hamarosan én továbbra is egy cikksorozatot.

Mellesleg tudja valaki magyarázni nekem, hogy szükség van a használó vezérlők motorok? Milyen funkciókat látnak? Mert valójában pontosan ugyanazt Arduino (ha jól értem a vezérlő) küldhet egy normális PWM jel, például tranzisztort, és ellenőrzik a sebességet?

Hasonlóképpen, nem kér, de még nem találkozott quadrocopter amelyek motorjai nyapryamuyu az Arduino csatlakoztatva.

Controller motorok meghajtásához szükséges egy kefe nélküli motor. Azt állítja, a szükséges feszültséget a megfelelő időben. További információk a kefe nélküli motorok, ezek nagyon különböznek a hagyományos egyenáramú motorok, amelyek ShIMom hagyományos csavar.

Idézet: „Hamarosan folytatódik egy cikksorozatot.”
És milyen hamar? A második évben a folytatása a várakozás. Vagy talán quadrocopter alkatrészt nem elég jól választott? Mi történt vele? Mi működik, vagy nem működik megfelelően?
PS Linkek komponenseket a cikket aktualizálni kell, legalább, akkor már rég megváltozott.

Igen, bocs, hogy lehetséges, hogy továbbra is a cikkeket nem lesz. Nem volt ideje quadrocopter, és cikkeket írt róla.
Röviden a részek, hogy már felvette is, és minden horoshr nyáron. Bár én még nem lefordított Acro Mode elvégzésére trükkök, és csapódott az épületbe szeretné végrehajtani a trükk, és eltörte a keretet.

Miért kérem, hogy 5 V, ha a vezérlők beépített Bey 5 voltot?

Hi Sir,
Ez Mike a V-JÓ RC.
Mi egy professzionális gyártó ESC több mint 10 éves tapasztalattal, honnan Simonk hogy BLHeli / BLHeli_S.

Idén lanuched új Firefly ESC alapuló ARM 32 bites MCU hardveres PWM.
Úgy tervezték, a verseny / kiváló teljesítményt multirotors.
Soha így responsitive és sima, mint a selyem!

Azt is néhány jó tulajdonságait, mint például, mint az anti-blokkoló, a motor fordított.

OEM elfogadott.

Pls ha érdekel, csak küldj a nyomozás, idézem a legjobb áron.

Várakozással tekint meg!

Kapcsolódó cikkek