hajtott hordozók
Az ötlet egy mobil tető támogatja először megtestesülő a Szovjetunió a 30-es években a XX században a védő fém pajzs NA Chinakal. Ajánlott meredek varratok, és a pajzs támogatás IA Zhuravlev tervezett lapos varratok. Az 1947 -1948, vezetése alatt IS Patrushev készült, és teszteltük a Kuznyeck medencében szénbányászat első egység „Kuzbass” gépesített hidraulikus tetőtámaszokon. A sorozatgyártás első tartókeret M87 (vezető tervező - V. K. Smehov) 1967-ben kezdődött.
Továbbfejlesztése, a motoros tartók csökkentését célzó fémtartalma és a költségek növekedése a megbízhatóság, automatizálási folyamatok és közlekedési mélyedés fajta. biztosítása és kezelése szikla nyomás a bányában.
A besorolás a motoros tetőtámaszokon
A természet kölcsönhatás a sziklafalak
- támogatja a géppel hajtott biztosítóberendezés;
By kinematikai viszonyok
- Szekcionált nem rendelkező kinematikus kapcsolat között egymással és arc szállítószalag;
- komplett, álló készlet, amely két vagy több, kinematikailag összekapcsolt szakaszok maguk is készlet tápcsatlakozást közöttük;
- aggregátum állandó vezetési kapcsolatban egymással, és az arc szállítószalag.
Továbbfejleszti áramköri rész
- szárnyon rendszer - váltás Egymás után podviganiya kombájn;
- Frontális rendszer - váltás zajlik egyszerre a teljes hosszon állatok;
- csoport rendszer - változó szakaszok a „sakktábla” módon keresztül.
Útján mozgás
- Redundáns előrelépés előrenyomuló lépésben - a szállítószerkezet, majd mozgassa azt;
- nélkül redundancia lépés - mozgatni a szállítószalagot, majd mozgassa az aljára.
Alapvető paraméterek és előírások [1]
- dőlésszöge - 35 °.
- rész szélessége (pitch beállítása) - legfeljebb 1,5 m
- Csúszó arány - 2
- ellenállás bélés - a 500kN / m2
- teljesítmény szivattyútelep - 180 l / min
- Üzemi nyomás - 32 MPa
- olaj-víz emulzió összetétele (munkafolyadék): emulsol 5%, legfeljebb 98% vizet
- gépesített szállítószalag változó, mint az alábbi podviganiya ötvözik, és egyidejűleg teljes hossza mentén a láva;
- amely szabad átjárást az emberek a legkisebb szélessége 0,7 m és 0,4 m magas.