Gömb mozgást testek
1.2.3. Gömb alakú mozgást SZILÁRD
Úgynevezett gömb alakú test mozgása képest néhány fix pont. Nevezzük így, mert minden pont a test mentén mozog a felület egy gömb, amelynek sugara határozza meg a távolságot a pontok egy fix pont. Tisztán gömb alakú mozgást mechanika nem fordul elő túl gyakran. Ez a mozgás kúpos dob különleges malmok, kúpkerekek a differenciálművet, ismerős minden gyerekkori tetejét. Gyakrabban szférikus mozgás része egy komplex testmozgások. Az általános esetben, ha a merev test tekinthető egy aggregált gömb alakú és transzlációs mozgásokat.
A rögzített pont a test gömb alakú mozgást lehet kézzelfogható, mint egy giroszkóp, és lehet tisztán geometriai, mint egy csonka kúp, amikor azt gördülő sík mentén. A giroszkóp - forgás igen nagy szögsebességgel forgatás szervek használt hajók és repülőgépek robotpilóta rendszerek, a fix pont képest a repülőgép mesterségesen elhelyezett speciális szerkezet szereléséhez giroszkóp tengelye körül forog.
Először ismertetjük a mozgás a test képest rögzített pontja Leonhard Euler. Megmutatta, hogy a pozíció meghatározásához a test-koordinátarendszerben tengelyek tekintetében a rögzített koordináta-rendszerben kell állítani mindhárom attól függően, hogy három szög változik az idő múlásával, hogy a mechanika és az úgynevezett Euler szögek.
Ez a szög a precesszió, nutációnak és forgatás a saját tested.
(A szögek venni a neve a kifejezés égi mechanika)
Akkor ismételje ezt az anyagot a plakát 11