A robotkar azok rkuami
Mindannyian ismert ipari robot manipulátor. De most már könnyen elvégezhető kézzel! A robot manipulátor a Arduino nem csak a könnyen megy a 3D nyomtatott részei, hanem egyszerűen szabályozható! 3D-s modellje a robot manipulátor letöltése regisztráció nélkül és teljesen ingyenes tudsz mindig honlapunkon!
A funkciók a robot a Arduino platform, meg kell jegyezni, összetettségét design. Roboruka áll egy sor karokat, amelyek lehetővé teszik, hogy mozog az összes tengely, megragad, és mozgassa a különböző dolgokat, egy összesen 4 szervomotor. Miután összegyűjtöttük a saját kezét, mint egy robot, akkor feltétlenül meglepetést barátok és a család lehetőségeit és kellemes kilátás nyílik a készülék! Ne feledje, hogy a programozási bármikor igénybe veheti a grafikus környezetet RobotON Studio!
Ha bármilyen kérdése, észrevétele van, mi mindig a kapcsolatot! Készítse el és ossza meg saját eredményeket!
Jellemzők:
Ahhoz, hogy összeállítsa a robotkar saját kezűleg, akkor kell nagyon sok összetevőből áll. A fő rész által elfoglalt 3D nyomtatott részei, körülbelül 18 darab (választható nyomtatási domb) .Ha letölteni és kinyomtatni, amire szüksége van, akkor szüksége lesz csavarok, anyák és elektronika:
- 5 csavarok M4 20mm 1 40mm és a megfelelő dió védett promóció
- 6 csavarok M3 10mm 1 -20 mm és a megfelelő diófélék
- Maketka összekötő vezetékek vagy Shield
- Arduino Nano
- 4, szervo motor 90 SG
Az összeszerelés után a szervezet fontos, hogy biztosítsa annak szabad mozgását. Ha a kulcs Roboruki csomópontok mozog nehezen, szervomotor nem tudja kezelni a terhelést. Gyűjtés elektronika, emlékeztetni kell arra, hogy a csatlakoztatott áramkör a kínálat jobb után teljes ellenőrzést kapcsolatokat. Károsodásának elkerülése érdekében a szervo-hajtóművek SG 90, nem kell, hogy csavarja karok motor is, ha nem szükséges. Ha kell fejleszteni SG 90, kell, hogy fokozatosan a motor tengelyének ellentétes irányban.
Jellemzők:
- Egyszerű programozás jelenléte miatt a kis mennyiségű a motorok, ahol az egyik típusú
- A jelenléte halott zónák egyes szervo hajtások
- A széles körben alkalmazott robotok a mindennapi életben
- Intersnyh mérnöki munka
- Kell használni a 3D-s nyomtató